一种机器人的底盘电池存放结构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其是一种机器人的底盘电池存放结构，现提出如下方案，其包括与机器人连接的内部中空的底盘，所述底盘内设有电池仓，所述底盘的左侧内壁固定连接有电机，且电机输出轴的一端固定连接有齿轮，所述底盘的右侧内壁滑动连接有推板，且推板的底部延伸至电池仓内，所述底盘的右侧内壁转动连接有转动柱，底盘的后侧内壁滑动连接有控制板，所述底盘内设有控制机构，当需要对电池进行更换时，通过控制电机的输出轴进行转动，电机的输出轴方便控制推板进行下降，此时推板可以推动电池从电池仓内推出，方便进行更换，减轻工作人员工作强度

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的底盘电池存放结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的底盘电池存放结构
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，现有技术中，机器人内部的电池在存放使用后需要进行更换时，往往通过工作人员进行控制，缺少有效的控制机构进行辅助配合
。
[0003]但是上述技术方案由于机器人内部的电池在存放使用后需要进行更换时，往往通过工作人员进行控制，因此还存在工作人员进行控制并不方便，大大增加工作人员的工作强度的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在机器人内部的电池在存放使用后需要进行更换时，往往通过工作人员进行控制，因此还存在工作人员进行控制并不方便，大大增加工作人员的工作强度的缺点，而提出的一种机器人的底盘电池存放结构
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人的底盘电池存放结构，包括与机器人连接的内部中空的底盘，所述底盘内设有电池仓，所述底盘的左侧内壁固定连接有电机，且电机输出轴的一端固定连接有齿轮，所述底盘的右侧内壁滑动连接有推板，且推板的底部延伸至电池仓内，所述底盘的右侧内壁转动连接有转动柱，底盘的后侧内壁滑动连接有控制板，所述底盘内设有控制机构
。
[0007]优选的，所述控制机构包括齿条
、
连接板
、
梯形板
、
引导板
、
拉板
、
滑动板与带动板，所述齿条滑动连接在底盘的左侧内壁，且齿条与齿轮相啮合，所述连接板转动连接在齿条的前侧，且连接板的底部与控制板的前侧转动连接，所述梯形板滑动连接在底盘的右侧内壁，所述引导板滑动连接在底盘的后侧内壁，所述拉板转动连接在引导板的前侧，所述滑动板滑动连接在底盘的顶部内壁，且滑动板的前侧与拉板的顶部转动连接，所述带动板转动连接在滑动板的前侧，且带动板的右侧与推板的前侧转动连接
。
[0008]进一步的，控制机构通过控制齿条进行移动，此时齿条可以推动连接板进行移动，从而辅助梯形板进行上升，此时梯形板控制引导板进行下降，同时引导板通过拉板拉动滑动板进行移动，此时滑动板通过带动板控制推板进行下降
。
[0009]优选的，所述控制板的右侧转动连接有控制轮，且控制轮与梯形板的斜面活动接触
。
[0010]进一步的，当控制板进行移动时，控制板通过控制轮可以控制梯形板进行上升
。
[0011]优选的，所述梯形板的底部固定连接有引导带，且引导带的一端与引导板的底部固定连接，引导带与转动柱的外壁相接触
。
[0012]进一步的，当梯形板进行移动时，梯形板可以通过引导带进行移动，从而可以同步
拉动引导板进行下降
。
[0013]优选的，所述底盘的左侧内壁设有滑槽，且齿条的左侧延伸至滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接
。
[0014]进一步的，通过设置滑槽，滑槽起到限制齿条进行纵向移动的效果
。
[0015]优选的，所述电池仓的顶部设有通孔，且推板与通孔相连接
。
[0016]进一步的，通过设置通孔，通孔起到引导推板进入电池仓内的作用
。
[0017]有益效果：
[0018]1、
当需要对电池进行更换时，通过控制电机的输出轴进行转动，电机的输出轴通过齿轮控制齿条进行下降，此时齿条同步推动连接板进行移动，当连接板进行移动时，连接板推动控制板向右进行移动；
[0019]2、
随着控制板的移动，控制板带动控制轮与梯形板的斜面进行接触，此时梯形板可以拉动引导带进行移动，此时引导带拉动引导板进行下降，此时引导板通过拉板拉动滑动板向右进行移动，此时滑动板可以推动带动板进行移动；
[0020]3、
随着带动板的移动，带动板可以推动推板进行下降，此时推板可以推动电池与电池仓脱离，减轻工作人员工作强度，方便进行更换
。
[0021]本技术中：当需要对电池进行更换时，通过控制电机的输出轴进行转动，电机的输出轴方便控制推板进行下降，此时推板可以推动电池从电池仓内推出，方便进行更换，减轻工作人员工作强度
。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种机器人的底盘电池存放结构的结构剖视图；
[0023]图2为本技术提出的一种机器人的底盘电池存放结构的梯形板
、
转动柱
、
引导带与引导板的结构侧视图；
[0024]图3为本技术提出的一种机器人的底盘电池存放结构的滑动板
、
带动板与推板的结构三维图；
[0025]图4为本技术提出的一种机器人的底盘电池存放结构的
A
结构的结构放大图
。
[0026]图中：
1、
底盘；
2、
电机；
3、
齿轮；
4、
齿条；
5、
连接板；
6、
控制板；
7、
梯形板；
8、
转动柱；
9、
引导带；
10、
引导板；
11、
拉板；
12、
滑动板；
13、
带动板；
14、
推板；
15、
电池仓
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0028]实施例一
[0029]参照图1‑4，一种机器人的底盘电池存放结构，包括与机器人连接的内部中空的底盘1，底盘1内设有电池仓
15
，底盘1的左侧内壁固定连接有电机2，且电机2输出轴的一端固定连接有齿轮3，底盘1的右侧内壁滑动连接有推板
14
，且推板
14
的底部延伸至电池仓
15
内，底盘1的右侧内壁转动连接有转动柱8，底盘1的后侧内壁滑动连接有控制板6，底盘1内设有控制机构，控制机构包括齿条
4、
连接板
5、
梯形板
7、
引导板
10、
拉板
11、
滑动板
12
与带动板
13
，齿条4滑动连接在底盘1的左侧内壁，且齿条4与齿轮3相啮合，连接板5转动连接在齿条4的前侧，且连接板5的底部与控制板6的前侧转动连接，梯形板7滑动连接在底盘1的右侧内壁，引导板
10<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人的底盘电池存放结构，包括与机器人连接的内部中空的底盘
(1)
，其特征在于，所述底盘
(1)
内设有电池仓
(15)
，所述底盘
(1)
的左侧内壁固定连接有电机
(2)
，且电机
(2)
输出轴的一端固定连接有齿轮
(3)
，所述底盘
(1)
的右侧内壁滑动连接有推板
(14)
，且推板
(14)
的底部延伸至电池仓
(15)
内，所述底盘
(1)
的右侧内壁转动连接有转动柱
(8)
，底盘
(1)
的后侧内壁滑动连接有控制板
(6)
，所述底盘
(1)
内设有控制机构
。2.
根据权利要求1所述的一种机器人的底盘电池存放结构，其特征在于，所述控制机构包括齿条
(4)、
连接板
(5)、
梯形板
(7)、
引导板
(10)、
拉板
(11)、
滑动板
(12)
与带动板
(13)
，所述齿条
(4)
滑动连接在底盘
(1)
的左侧内壁，且齿条
(4)
与齿轮
(3)
相啮合，所述连接板
(5)
转动连接在齿条
(4)
的前侧，且连接板
(5)
的底部与控制板
(6)
的前侧转动连接，所述梯形板
(7)
滑动连接在底盘
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫丽，
申请(专利权)人：南京航空航天大学金城学院，
类型：新型
国别省市：