本发明公开了一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法，具体涉及旋转关节型工业机器人的振动特性分析与计算。主要包括：将工业机器人整体结构化整为零，拆分成具有传递关系的若干个元件；建立各个元件的传递矩阵和传递方程；根据元件传递链形...

本发明公开了一种航空发动机与挂架耦合减振的刚度反馈设计方法，属于航空发动机减振领域。该方法包括如下步骤：包括建立航空发动机与挂架的耦合系统模型；开展耦合系统开环性能分析；进行刚度反馈设计以获得耦合系统的最优控制参数；仿真以确认最优控制满...

本发明公开了一种飞机关键特征检测方法，包括以下步骤：通过超宽带定位构建全局高精度测量场；通过所述全局高精度测量场获取固定于所述全局高精度测量场内工件的位置信息，根据位置信息建立工件的位置信息与工件理论模型之间的坐标系转换矩阵；获取飞机关...

本发明提供了一种用于导电砂浆电渗除湿防腐的试验装置及方法，装置包括导电砂浆试件以及与导电砂浆试件连接的电渗脉冲装置、温湿测量装置、电流电压测量装置，通过电渗脉冲排水方式实现硬化混凝土内部水分及腐蚀介质的定向迁移，根据排水量、不同深度氯离...

本发明公开了一种气相射流中添加固体颗粒的装置，包括用于输入气相射流的气体供给系统、用于输入颗粒的螺旋给料系统、流化反应器以及微波监测装置；所述流化反应器底部侧壁设有喷嘴，顶部设有给料口和出料口；所述喷嘴连接气体供给系统，所述给料口连接给...

本发明涉及一种隧道缺陷实时提示装置及提示方法，包括可沿轨道作匀速移动的小车装置，小车装置上搭载用于实时采集隧道点云数据的数据采集模块、用于对采集的隧道点云数据进行分析处理并输出处理结果的数据处理模块和根据输出的处理结果进行预警提示的预警...

本发明公开了一种燃烧室头部多点燃油喷射智能控制系统及工作方法，属于燃气轮机领域；本发明的控制系统主要是将中心分级燃烧室头部主级燃油喷嘴中喷射夹角为120度的三个喷嘴分为同一组。小工况时只有燃烧室头部值班级喷嘴供油；当逐渐向大工况切换时，...

本发明公开了一种可变形的旋流器空气流量分配智能调节系统及方法，属于燃气轮机领域。本发明通过改变分层叶片倾斜角度来保证主燃区油气比在各工况下均处于设计状态燃烧。当需要切换工况时，控制终端根据当前燃烧室进口总压，计算当前所需燃油流量，再计算...

本发明提出了一种燃烧不稳定自适应闭环主动控制方法，属于燃烧领域，本发明的方法为：先通过燃油流量供给流量信号和动态压力信号利用递推最小二乘算法对系统进行在线辨识，然后利用最小方差间接自校正主动控制，决策每一时刻的燃油流量，以实现对燃烧脉动...

本发明公开了一种用于选区电沉积的金属复合材料及涂层的制备方法，其中，电化学增材制造技术是基于离散‑堆积原理的一种选区电沉积技术，制备方法包括以下步骤：步骤一、配置电解液，装入非喷射式电化学增材制造设备中，并设置样品表面的沉积区域轨迹程序...

本发明涉及一种亚毫米‑微米‑纳米跨尺度三维图案化超浸润表面电化学加工方法，采用电沉积技术在导电基底沉积微纳结构层，获得具有微纳米结构的超亲水表面，经氟硅烷‑乙醇溶液浸泡或化学气象沉积低表面能分子层获得超疏水性表面；采用旋涂或自流平的方式...

本发明涉及一种锰钴锗基合金室温磁制冷材料及其制备方法，所述室温磁制冷材料的化学通式为Mn

本发明涉及一种针状微电极及其制备方法。其特征在于以钨丝、铜丝或钼丝为原材料，采用电解技术制备出针状电极。随后，依次在针状电极表面覆上铂‑铝‑金‑铂‑铝层。通过对铝层进行不同的阳极氧化处理，得到致密氧化铝结构或多孔氧化铝夹心结构。两种微观...

本发明公开了一种集群智能控制的压电驱动月球探测系统及其方法，系统包括主控车、探索车群和作业车群。所述主控车用于确定探索和作业的目标及路径并分别分配给探索车群和作业车群。所述探索车群和作业车群，分别完成月面表面探索任务与样本收集任务。其中...

本发明公开了一种商用卡车钢铝混合结构车架，包括左、右纵梁，左、右纵梁的截面为U型且开口朝内设置，纵梁为变截面形式，其前半段截面厚度小于后半段截面厚度。左、右纵梁上方设有副纵梁，左、右纵梁之间通过多个横梁连为一体，第一横梁为管型横梁，横梁...

本发明涉及一种基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法，包括建立机器人视觉伺服控制系统；建立双目视觉统一测量场；利用双目视觉设备观测得到末端执行器坐标系相对于测量坐标系之间的位姿变换关系，并经过双目视觉测量场转换到机器人基坐标系；利用Kal...

本发明公开了一种SPS快速制备镀钛金刚石铜复合材料的方法，属于复合材料技术领域，该方法为：一、分别称取镀钛金刚石粉末颗粒以及铜粉末颗粒，并将二者放入滚筒式球磨机中进行机械混合；二、球磨之前在球磨机滚筒中通入氩气，待氩气充满滚筒内部后进行...

本发明公开了一种用于手势识别的电阻抗检测手环，包括柔性手环绷带、电极片以及电极片紧固件，柔性手环绷带上开设有若干通孔，电极片安装穿设于通孔中，电极片包括位于柔性手环绷带内侧的接触部以及穿设于通孔中且延伸至柔性手环绷带外侧的连接部，连接部...

本实用新型公开了一种夹心式无阀压电泵，夹心式无阀压电泵包含压电振子和柔性矩形板，压电振子包括U形结构件，连接件、压电陶瓷片和配重块，U形结构件侧面的设置两个通孔，两个U形结构件对称设置在左右两端，压电陶瓷片分布在连接件的连接端部，柔性矩...

本发明公开了一种辅助齿型谐波感应励磁电机，在相邻转子齿之间设置辅助转子铁芯，辅助转子铁芯与转子铁芯直接连接或者通过不导磁连接单元与转子铁芯连接，当辅助转子铁芯与转子铁芯直接连接时，辅助转子铁芯与转子铁芯的临界处切割出隔磁桥，辅助转子铁芯...