一种用于液体管道运输中的涡激发电装置及方法，属于能源类领域。其特征在于：装置由摆动部件、弹性薄片、柔性密封罩、压电发电片、中空固定杆及底座组成。本发明提供一种通过涡脱现象收集流体能量进行发电的方法，摆动部件在流体绕流运动脱涡的影响下周期...

本发明公开了一种主动制动并回收能量的非充气车轮，包括内转子、曲柄转子机构、定子永磁组、外转子轭铁环、轭铁块、电机机构、胎面构件；内转子环向外表面上设有m块永磁体；曲柄转子机构包括一个中心块，中心块的周向设置有n根支杆，支杆包括第一连杆、...

本发明提出一种带力控的推杆器，包括推杆器本体和独立底座，推杆器本体通过柱塞旋钮固定在独立底座上，电源接入盒、控制盒均安装在推杆器本体上，推杆器本体的内部空腔内设有直流无刷伺服电机、滚珠丝杆和螺母套筒，螺母套筒设置在空腔内前部，滚珠丝杆贯...

本发明公开了一种基于机器学习预测的战略性航班时刻表评估方法，包括以下步骤：获取多个战略性航班时刻表；对所述战略性航班时刻表中的数据进行清洗；将清洗后的数据输入至机器学习算法模型，获取每个战略性航班时刻表对应的评估指标；根据所述评估指标获...

本发明涉及一种近似序列熵的滚动轴承故障检测方法，根据采集到的转速信息、振动信息，采用近似序列熵算法计算系统熵值，进行故障检测。本发明属于轴承检测技术领域。本发明叙述的故障检测方法是对轴承易获得的转速和振动信号进行分析，并且利用转速划分振...

本发明公开了一种基于动态多面体混合模型的小行星着陆段引力计算方法，包括步骤如下：设置小行星着陆段引力计算问题参数；建立着陆段空间目标点位置方程；建立多面体模型面单元数

本发明公开了一种基于嵌入式硬件的无人直升机飞控改进PSO算法验证方法，基于飞控改进PSO算法，通过无人直升机仿真计算机与无人直升机机载飞控计算机内核通过串口通信连接，用于接收飞控计算机内核发出的舵机控制信息，并定步长运行无人直升机动力学...

本发明为了解决有人直升机在不同飞行状态下释放吊挂后，通过驾驶员怎样的操纵使直升机回到稳定状态的问题，提供了一种直升机释放吊挂后回稳最优操纵的求解方法，把轨迹优化方法应用到了该问题上，解算出了吊挂释放后回稳的最优操纵时间历程，驾驶员可参照...

本发明公开了一种针对子孔径‑频控阵雷达的射频隐身发射功率优化方法，包括：确定子孔径‑频控阵雷达系统组成及目标先验信息；分别采用克拉美‑罗下界表达式表征子孔径‑频控阵雷达系统对目标距离参数和方位角参数的估计性能；建立针对子孔径‑频控阵雷达...

本发明公开了一种用于观测着陆器落震姿态变化的悬吊释放装置及试验方法，属于空间探测领域，该装置包括台架系统、提升系统、水平框架系统、姿态控制系统和悬吊释放系统组成，提升系统固定于台架系统上，水平框架系统可在台架系统上竖直滑动并可带动姿态控...

本发明公开了基于可视化电阻抗层析成像技术的压阻式柔性传感器及其制造方法，属于柔性压力传感器技术领域。该压阻式柔性传感器包括使用PDMS柔性薄膜的上、下隔离层，以及位于上、下隔离层之间的Ag/MWCNTs/PDMS柔性导电复合材料压阻层，...

本发明涉及一种用于下肢外骨骼的人机一维交互力测量传感器，包括固定件、与固定件配合的活动件、薄膜压力传感器，所述固定件固定在外骨骼的大腿板上，活动件固定在大腿绑缚护具上，人腿相对于外骨骼大腿板运动时，固定在固定件两侧的薄膜压力传感器将单纯...

本发明公开了一种采用回波信号自相关相位谱的声表面波谐振器频率估计算法，其主要特点是将声表面波谐振器的无线回波信号变换为持续时间一定的正弦信号，再进行自相关运算，利用正弦信号傅里叶变换相位谱中相位与频率之间的关系实现对频率的估计。算法在傅...

一种基于误差相似性的测量误差补偿方法，其特征是首先重复测量空间零散分布的采样点，通过椭球拟合算法计算其中心坐标，然后基于此理论值及测量误差利用半变异函数拟合测量误差的空间相似性模型，通过克里金法构建测量误差插值模型，实现空间目标点测量误...

本发明公开了一种缓冲收放一体化油气式起落架抗坠毁缓冲器，包括外筒、浮动活塞、活塞杆、上充油阀、下充油阀和充填嘴。活塞杆装入外筒中，上充油阀和下充油阀分别位于外筒上端和下端的表面，通过上充油阀和下充油阀向缓冲器内部注油，充填嘴连接在活塞杆...

本发明公开了一种斜撑离合器结构的正向设计与计算方法，正向设计包括包括呈圆弧型面设置的楔块、外套和内轴，所述外套和内轴之间形成滚道，所述楔块可滑动设于滚道内；计算方法包括S1反转内外滚道、并对楔块的运动进行分析以及S2求解最大升程。本发明...

本发明公开了一种基于极端浸润界面的磁流体可控支撑微型平台及制作方法，可控支撑微型平台平台包含PTFE板、磁铁阵列、水基磁流体和支撑板；PTFE板的上表面为超疏水极端浸润界面，且PTFE板的上表面上均匀设有若干表面采用超亲水极端浸润界面的...

本发明提供了一种轴对称内并联涡轮基旋转爆震冲压组合发动机，采用轴对称布局形式，涡轮发动机位于中间，旋转爆震冲压发动机位于外环流道，进气道唇罩平行移动调节进气道收缩比与流量捕获；通过平行移动模态转换装置，实现发动机三种模态之间转换。模态转...

本发明公开了一种无人机车载发射方法及装置，装置包括固定于车辆顶部的稳定结构模块和连接于无人机底部的牵引适配模块，牵引适配模块与稳定结构模块可拆卸地连接，当车辆的速度达到无人机的起飞速度后，牵引适配模块能够与稳定结构模块分离。当无人机固定...

一种非充气防暴电动轮式驱动汽车的稳定性控制系统及其工作方法。涉及电动汽车盘控制技术领域。提出了一种通过对施加在各个车轮上的横摆力矩进行控制，使得汽车能够有效的跟踪理想的横摆角速度和质心侧偏角，从而大幅改善车辆的稳定性的非充气防暴电动轮式...