本发明公开了一种变维振动辅助车削装置及其轨迹生成方法，属于椭圆振动辅助切削加工领域。该装置采用平行布置且互成90°的四支链柔性铰链并联结构与刀具安装座分离的设计方式，柔性铰链并联结构顶部安装槽内放置压电式力传感器，通过紧密连接柔性铰链并...

本发明公开了一种基于涂层结构自调节的冷热循环处理方法，属于表面改性技术领域，旨在满足涂层材料在冷热交变温域、高载荷、大冲击下对硬度、韧性、耐磨能力稳定性的要求。本发明包括利用高低温环境试验箱在大气环境中对涂层先进行冷处理并保温，再进行热...

本发明公开了一种基于对数线性算法的通信对抗中用频决策优化方法，包括：构建敌我双方用户通信场景，将我方用户和敌方用户设定为博弈双方；通过推测当前频谱环境调整己方选频策略以最大化其自身的效用为原则，将敌我双方用户的干扰对抗问题表述为Stac...

本发明公开了一种贴片式压电旋转机构及其驱动方法，压电旋转机构包含若干个依次相连的旋转关节；旋转关节包含作动器、连接平板、连接弧板、和两个固定臂；作动器均包含压电振子、第一摩擦环、第二摩擦环和预紧组件；第一摩擦环、第二摩擦环通过预紧组件结...

本发明公开了一种直线超声电机及其恒预压力施加方法，电机包含基座、定子、滑块、第一至第二定位柱、第一至第三转轴、导向筒、螺纹推杆、弹簧和转动头；螺纹推杆包含依次同轴固连的螺杆和光杆；螺杆和转动头螺纹相连，光杆和导向筒的内壁间隙配合；弹簧设...

本发明公开了一种基于单周期控制的负载电流前馈控制方法及PFC控制器，属于功率因数校正变换器的技术领域，在经典单周期PFC控制器的基础上，在电压控制环上增加了负载电流前馈控制，其前馈系数通过单周期控制的基本原理计算得出，并由此加快电压环对...

本发明实施例公开了一种吸透可重构实现电磁波非对称传输和能量隔离的天线罩，涉及电磁兼容技术领域，能够满足对小信号和高能量电磁波分别实现非对称传输和能量隔离。本发明包括：宽带极化旋转体由3层结构组成，包括：前、后层为互相垂直的光栅结构，形成...

本发明涉及一种降落伞伞衣透气速度获得方法，综合考虑了降落伞高空飞行过程中的周围气流属性、降落伞飞行速度、以及织物细观结构特点等多种因素，基于多孔介质理论和降落伞工作过程的伞衣压差‑飞行动压方程，可以快速计算得到降落伞高空飞行过程中任意速...

本实用新型公开了一种多层交错式φ型风力机，其中：包括风力机轴以及若干层横截面为机翼状的弯叶片组，这若干层弯叶片组以内外分层的方式固定在风力机轴上，每层弯叶片组均包括若干个弯叶片，弯叶片均为上端和下端均与风力机轴固定、中部向外弯折的φ型风...

本发明公开了一种基于广义观测器的四旋翼无人机故障估计方法，包括如下步骤：针对四旋翼无人机动力学系统模型，考虑其传感器故障，建立四旋翼无人机姿态传感器故障模型；将四旋翼姿态和传感器故障增广，得到新的增广系统；针对所得新的增广系统，设计广义...

本发明公开了一种新型的针对于含有传感器故障的多时滞系统滑模预测容错控制算法。针对于传感器故障情况下的多时滞离散不确定系统的容错控制问题，设计了一种基于改进型鲸鱼优化算法的滑模预测容错控制方法。设计全局滑模面作为预测模型取代传统的线性滑模...

本发明涉及本发明公开了一种抗强台风的自适应钢结构冷却塔，包括桁架系统、双曲线围护板系统和伺服开合系统。桁架系统的环向桁架与子午向桁架纵横交错连接，做为整体钢结构冷却塔的传力结构，具有刚性环和子午肋的作用，可提高冷却塔塔筒整体稳定性及减小...

本发明公开了一种基于先验相位结构信息的双基SAR(Synthetic Aperture Radar)两维自聚焦方法，利用对双基SAR极坐标格式算法(PFA)的一种新解释，详细分析了双基PFA算法对两维相位误差的作用机理，得到了残留两维相...

本发明实例公开了一种基于飞行数据的民机机组氧气系统渗漏预警方法，应用于民机机组氧气系统的实时监控与风险预警；通过采集监测航班的机组氧气系统相关飞行数据并进行数据处理和特征提取，将提取的特征值导入航班机组氧气系统渗漏模型进行计算，对计算结...

本发明公开了一种基于自适应搜索区域的模板匹配视觉里程计，具体为：实时获取机器人所在地面的纹理信息，以及机器人当前时刻在世界物理坐标系的x和y方向上的速度分量v

本发明提出了一种基于光电传感的管壳件内径测量方法及装置，涉及零件内径测量技术领域。该方法在激光位移传感器测距原理的基础上，通过三自由度运动机构，使得传感器等角度获取发射端至零件内壁距离，结合系统标定参数，实现对管壳件任一截面内径的高精度...

本发明公开了一种可制信封式垃圾袋的折叠垃圾桶，包含上板、下板、第一至第三侧板、两个夹子、两个连接臂、两个吸盘、两根连接系带和两个订书器。第一至第三侧板位于下板同一侧、且分别和下板的三条边对应垂直固连。两个订书器平行设置，转轴分别位于第二...

本发明公开了一种可实现定向触地缓冲的无伞空投包装，属于航空航天领域中的缓冲机构技术领域，本发明包括待空投物资支架和与之配对的空投物资包装；所述的待空投物资支架中部设置有滑轨；所述的待空投物资支架上端设置有柔性结构限位杆；所述的空投物资包...

本发明公开了一种匹配无悬架结构车辆的平顺性控制系统及方法，包括路面形状激光测量仪、理想车身运动发生器、平顺性控制单元以及力发生器；路面形状激光测量仪在车辆行驶过程中实时检测路面状态信息，并将路面状态信息传递给理想车身运动发生器和平顺性控...

本发明公开了一种柔性仿生式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置及方法，属于包装机械领域。对于阶梯型纸盒宽、窄边的阶梯侧面、阶梯上表面、侧表面、顶面、内壁以及宽边左右侧纸翼的贴合，都对应安排了单独零件专门负责，而每个零件的工作原理和运行方向都最大程...