本发明公开了一种空天配送作业机器人系统、方法及装置，该装置包括框架、动力系统、感知系统、状态检测与安全管理系统，动力系统包括独立的升降系统和横移系统，当需要卸载货物时，感知系统识别货柜信息，找到需要卸载的货柜并发送卸货指令，升降系统和横...

本发明提供了一种具有托举功能的护理床垫，包括在头部、背部与臀部、腿部位置分别设置的托架，托架下设置内充压单向伸缩柔性驱动器，柔性驱动器通过设置在床垫内的充气管道与充气装置相连，所述的柔性驱动器在不充气时形状为两个相扣的碟形，厚度与床垫本...

本实用新型提供一种停车场收费装置。停车场收费装置，包括：安装板；两个第一固定板，两个所述第一固定板均固定安装在所述安装板的顶部；第一转动轴，所述第一转动轴转动安装在两个所述第一固定板上。本实用新型提供的停车场收费装置通过设置蜗轮和蜗杆，...

本发明揭示了一种负载感知的云边协同服务部署方法，包括：S1、根据移动边缘计算系统的系统参数，获取优先级变量，移动边缘计算系统包括若干边缘节点和一个集中云；S2、根据优先级变量，对服务进行动态调整部署。本发明以服务负载分布为主因素，定义节...

本发明公开了一种复杂环境下的翼伞组合式航迹规划方法，将翼伞空投区域分为有障碍物存在的障碍区和以目标点为圆心且空旷平坦的圆形着陆区；在障碍区内采用快速搜索随机树路径规划算法快速搜索可行轨迹，搜索的终止条件是路径延伸到的位置与目标着陆点之间...

本发明公开了一种基于自适应滑模的无人机编队容错控制方法，针对含有干扰和故障的无人机编队系统，采用自适应滑模的容错控制方法，在实现容错控制的同时解决了滑模控制的高频抖振问题。

本发明提出的是一种差压式流量计的压差自适应计量段，包括壳体、引导装置、纺锤形节流体、高压测量口、低压测量口和弹性装置；其中壳体整体呈圆管形，纺锤形节流体置于壳体内部，并与壳体同轴安装，弹性装置安装于纺锤形节流体的尾部，引导装置一体化集成...

本发明公开一种基于记忆合金的风扇鸟撞后小不平衡自动配平组件及控制方法，组件包括压电加速度振动传感器和相位检测系统、整流器、单刀双掷开关、保护电阻、电磁铁、电阻丝温度控制器和平衡元件；所述平衡元件包括磁性质量块、用以加热的电阻丝、材料热膨...

本发明提供了一种含碳FeMnNiAlCr高熵合金及其制备方法。该含碳FeMnNiAlCr高熵合金包括：37～39原子％的铁、40～41原子％的锰、10～11原子％的镍、6～7原子％的铬、3～4原子％的铝以及0.01～1原子％的碳。本发明...

一种被动自适黏附‑主动快速脱附的仿生黏附末端效应器，包括驱动结构一体化仿生腿、具有灵活被动自由度的仿生脚，以及若干具备高效黏‑脱附性能的黏附脚趾；所述仿生腿的腕关节通过球关节和弹簧与仿生脚配合连接，实现被动自由度；黏附脚趾固定在仿生脚下...

本发明公开一种基于MCPSO的混合动力汽车区间II型模糊逻辑自适应控制方法，属于混合动力汽车的能量管理领域，共分为两层优化逻辑。内层是基于区间II型模糊控制，用于建立系统能量分配。外层是基于多群体协同进化粒子群算法在线优化II型模糊集伸...

本发明公开了一种高速重载非充气车轮，包含輮轮、连接模块和轮辋；輮轮包含支撑体和橡胶胎圈；支撑体包含包括M个卡条和N个弹性环；卡条沿其长度方向均匀设有N个和弹性环一一对应的弹性环安装孔；弹性环均依次穿过M个卡条上与其对应的弹性安装孔并和M...

本技术公开了一种基于在线增量磨损演化模型的切削状态边缘智能监控方法，利用刀具边缘智能监控系统实时采集加工装备加工过程中的切削力信号、振动信号及声发射信号；建立无线数据传输网络，并利用域控制器控制数据传输的路径，最后将数据从感知层传输到边...

一种小创口单孔手术机器人，主要包括、竖杆驱动箱、外管、摄像头模块、手术器械模块、内管、侧杆、中间杆、连接杆、丝杠驱动电机、丝杠。手术时只需开一个创口，将摄像头模块和手术器械模块依次送进外管对应的槽内，并用内管插入到外管从而限制侧杆和中间...

本实用新型公开了一种生物兼容型微纳米马达及其制备装置，属于纳米技术领域，将超声场与电化学沉积相结合，通过超声振动在液体中的传播，降低沉积区域的局部离子浓度，使得所制备的微纳米马达的锰含量大大降低，减小对人体的损伤，具有一定的生物兼容性。...

本实用新型公开了一种基于改进图优化SLAM的地空协同视觉导航装置，属于导航技术领域，使用传感器结合动力结构分别构成空中和地面的智能体，在各个智能体中，搭载了改进图优化地空协同视觉导航方法，该方法包含四个模块：信号采集模块用于采集位置信号...

本实用新型提供了一种基于LIBS设备的合金成分在线检测识别装置，LIBS装置通过金属框架装载在偏转机构上，并与回转机构共同搭载在三维移动平台的Z轴移动平台上，每个动力模块都由编码器驱动电机精密工作，视觉机构安装在Y轴导轨上，通过线激光识...

本实用新型公开了一种用于测量风洞试验中大型舰船舰面流场的系统，系统在步进电机固定框正面安装霍尔元件，电机转盘上固定有小磁钢。当舰船横纵摇系统运转起来，小磁钢离离霍尔元件最近时，霍尔元件获得电信号并传输给同步器，作为粒子图像测速系统的拍摄...

太阳能供电的智能球阀执行装置。涉及球阀执行装置领域。提出了一种结构精巧、体积小、使用方便且动作稳定，可在保持较大驱动力矩的同时，显著降低电机成本的太阳能供电的智能球阀执行装置。本实用新型的技术方案为：包括供电组件、电机和减速组件，所述减...

本实用新型提供了一种模块化结构人防门，包括墙体固定系统和人防门结构系统，所述的墙体固定系统包括电磁开关、墙体，其中，电磁开关安装在墙体上；所述人防门结构系统包括旋转固定结构、旋转头、人防门主体结构，其中，旋转固定结构固定在墙体上，人防门...