本发明公开了一种水下搅泥机器人，包括搅泥组件和转向组件，所述搅泥组件包括轮架和搅泥滚轮组件，所述搅泥滚轮组件包括第一转轴，第一转轴上设有第一驱动器，第一转轴上设有等多边形轮毂和大齿轮，所述等多边形轮毂上分布有多块卡板，相邻的两个卡板之间...

本发明公开了一种电火花取出断丝锥定位用四自由度手动平移台，包括X、Y轴手动平移台，所述X、Y轴手动平移台上端安装有Z轴手动平移台，Z轴手动平移台上端安装有R轴手动平移台；所述X、Y轴手动平移台通过手轮与螺杆结合，以及精密滚珠导轨和行块的...

本发明公开了一种不锈钢台面磨削定位工装及其磨削定位方法，所述磨削定位工装包括设有磁力线的磨床工作台，所述磨床工作台上吸附有多个定位工装，定位工装通过螺钉固定在不锈钢台面下端的台阶面上。本发明通过定位工装将不锈钢台面通过磁力吸附在磨床工作...

本发明公开了一种基于RTX的转台电控系统及其保护方法，所述电控系统包括转台控制软件、测角板、D/A转换卡、数字I/O采集板、驱动器、逻辑控制板、力矩电机、快速制动装置、电源控制装置、机械台体；所述转台控制软件包括分系统状态监控模块、控制...

本发明公开了一种双导轨平行度修正装置及其修正方法，所述修正装置包括底座，所述底座上设有基准导轨，基准导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有千分表，所述基准导轨的一侧设有调整导轨，调整导轨的两侧等间距安装有调整块，调整块上安装有螺钉，所述千分...

本发明公开了一种通用化转台开机自检方法，该自检方法包括以下步骤：（1）转台分系统初始状态监测；（2）转台降额运动状态监测；（3）转台配平状态判断；（4）转台转动惯量侦测；（5）出具开机自检报告。本发明能及时、准确地确定判断转台各分系统工...

本发明公开了一种转位失电自锁保护装置，包括主控制机、自锁连接座，所述主控制机分别连接转动台面和失电自锁保护组件，所述失电自锁保护组件置于转动台面的径向外侧，所述失电自锁保护组件包括安装在自锁连接座上的转位侧随动电磁片，转位侧随动电磁片与...

本发明公开了一种锁紧定位精确控制系统，包括锁紧驱动组件、状态采集组件、主控制机、补偿修正组件；所述锁紧驱动组件分别连接状态采集组件、主控制机、补偿修正组件，状态采集组件连接补偿修正组件，补偿修正组件连接主控制机。本发明通过锁紧驱动组件借...

本发明公开了一种五通道绝对式角度编码器解析装置，包括运算处理模块、时钟信号模块、数据信号模块、ISA通讯接口及绝对式角度编码器接口；所述运算处理模块发送统一的时钟信号和位置信息采集指令分别经过时钟信号模块和数据信号模块后再通过绝对式角度...

本发明公开了一种高精度自动调平多功能对中仪装置，包括三脚架，所述三脚架上端设有调平机构，调平机构上端设有圆形精密平台，圆形精密平台上端分别设有光学对点器、位置传感器和倾角传感器，所述光学对点器一侧设有自动对焦望远镜，光学对点器上端设有灯...

本发明一种用于转台装配作业平台踏板梯的限位装置，包括上踏板梯，所述上踏板梯一侧设有限位块，所述上踏板梯下端设有下踏板梯，下踏板梯内固定有限位模块，所述限位模块包括固定在下踏板梯上的限位支座，限位支座内通过限位弹簧安装有插销，所述插销下端...

本发明公开了一种卧式单轴高速旋转测试设备，包括设备壳体、光电盘，所述设备壳体内通过电机支架安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器连接导电滑环的转子，所述导电滑环的定子固定在设备壳体上，光电盘安装在导电滑环的转子一端，导电滑环的转子另...

本发明公开了一种具备磁吸功能的高精度水准仪，包括壳体，所述壳体两侧均设有扶手，所述壳体内设有粗水准器，粗水准器下侧设有过渡板，过渡板下端安装有精水准器，所述粗水准器和精水准器的一侧均设有反光镜组，所述壳体下端设有磁轭，磁轭下端设有挡磁块...

本发明公开了一种双电机直流功率放大器电路及其控制方法，所述双电机直流功率放大器电路包括给定信号调理电路和滤波电路、第一电流反馈信号调理电路和滤波电路、第二电流反馈信号调理电路和滤波电路、数字控制电路、第一IPM及驱动电路以及第二IPM及...

本发明公开了一种高精度光电载荷指向设备的控制装置，包括控制模块，所述控制模块分别与扰动补偿模块、稳定补偿模块、角度解析模块、时统模块连接，所述扰动补偿模块与非保守力采样模块连接，所述稳定补偿模块与陀螺仪解算模块连接，所述时统模块分别与非...

本发明公开了一种双轴转位机构的锁紧控制方法，所述双轴转位机构包括安装在机构齿盘端的齿盘端锁紧机构以及安装在机构顶杆端的顶杆端锁紧机构，所述齿盘端锁紧机构和顶杆端锁紧机构均包括有电机和锁紧结构件，锁紧结构件通过电机驱动进行锁紧；所述锁紧控...

本发明公开了一种多圈转位机构角度解算方法，该解算方法包括以下步骤：（1）测角解算：分别读取旋转变压器的粗机和精机数值，粗机数值表示0~360°角度值，精机数值表示精机一个扇区的角度值；（2）零位修正：对于旋变测角需对其进行机械零位修正，...

本发明公开了一种直流力矩电机功率放大器，包括整流电路、Buck电路、H桥电路、数字控制电路；所述整流电路将输入的单相交流电转换为直流电1输出到Buck电路；所述Buck电路将直流电1转换为直流电2输出到H桥电路，并将Buck电路电压反馈...

本发明公开了一种转位机构复合主轴的精加工方法，该方法包括以下步骤：（1）精车零件加工定位面并精镗中心定位孔；（2）调整车床锥度；（3）精车过渡板工装凸台圆与零件中心定位孔配间隙，并光出工装台阶端面；（4）将复合主轴以加工定位面定位装在过...

本发明公开了一种高刚重比O‑U型立式双轴运动模拟器，包括O型框架和U型框架，所述O型框架上安装承载台面，承载台面上设有基准立方镜，所述O型框架通过内框轴系组件安装在U型框架上，U型框架通过外框轴系组件安装在外框底座上。本发明通过采用O型...