一种多圈转位机构角度解算方法技术

本发明专利技术公开了一种多圈转位机构角度解算方法，该解算方法包括以下步骤：（1）测角解算：分别读取旋转变压器的粗机和精机数值，粗机数值表示0~360°角度值，精机数值表示精机一个扇区的角度值；（2）零位修正：对于旋变测角需对其进行机械零位修正，把旋变角度转换成旋转框架角度；（3）多圈补偿：对旋变的测角进行多圈扩展，使其包含旋转框架的机械角度。本发明专利技术能够解算旋转变压器角度，将旋变角度转换成转位机构旋转框架角度，并对旋变角度进行多圈扩展，使其覆盖旋转框架机械转动范围，测角精度高，可为转位机构旋转框架的闭环控制提供可靠保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯性测试，具体涉及一种用旋转变压器作为测角元件的多圈转位机构角度解算方法。

技术介绍

1、双轴转位锁紧机构(转位机构)为一种新型导弹惯阻在线自标定设备，主要用于解决传统弹载惯阻标定需进行拆弹装弹等步骤而导致的战备效率低下和巨大维保费用等问题，双轴转位锁紧机构可实现惯阻在线自标定，是未来惯性测试技术的发展方向。

2、授权专利技术专利“双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法”所述，转位机构旋转框架通常采用旋转变压器作为测角器件。旋转变压器一般由粗机和精机组成，粗机测角范围大而精度低，精机测角范围小而精度高，通常粗机为1对极，测角范围为0～360°，精机为多对极，测角范围为1个扇区；旋转变压器输出信号为模拟信号。因此，在对旋转变压器进行测角解算时需先对粗机和精机信号进行模数转换成数字信号，随后通过一定的算法对精机角度和粗机角度做一定的处理得到最终的高精度角度。旋转变压器输出角度为0～360°，而双轴转位机构旋转框架其机械旋转范围通常大于360°。因此，还需要将旋转变压器的测角范围进行多圈扩展，使其覆盖旋转框架的机械角度。...

【技术保护点】

1.一种多圈转位机构角度解算方法，其特征在于，该解算方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多圈转位机构角度解算方法，其特征在于，所述步骤(1)中的粗精为一对极，测角范围大但精度低；

3.根据权利要求1所述的一种多圈转位机构角度解算方法，其特征在于，所述步骤(1)中的测角解算方法是根据粗机和精度数值确定旋转变压器角度；所述粗机和精度数值是利用AD转换器件对模拟量的旋转变压器信号经过模数转换得到；用粗机数值确定精机扇区，用精机数值确定精确角度，其计算公式如下：

4.根据权利要求1所述的一种多圈转位机构角度解算方法，其特征在于，所述步骤(2)中的零...

【技术特征摘要】

1.一种多圈转位机构角度解算方法，其特征在于，该解算方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多圈转位机构角度解算方法，其特征在于，所述步骤(1)中的粗精为一对极，测角范围大但精度低；

3.根据权利要求1所述的一种多圈转位机构角度解算方法，其特征在于，所述步骤(1)中的测角解算方法是根据粗机和精度数值确定旋转变压器角度；所述粗机和精度数值是利用ad转换器件对模拟量的旋转变压器信号经过模数转换得到；用粗机数值确定精机扇区，用精机数值确定精确角度，其计算公式如下：

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文彬，周龙飞，黄琛，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：