【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运动模拟，具体涉及一种高刚重比o-u型立式双轴运动模拟器。
技术介绍
1、具有双轴旋转功能的运动模拟器适用于两种姿态（俯仰、方位）的运动模拟。通常对于双轴运动模拟器，有t-u型卧式结构型式，即内框结构型式为t型，提供方位的姿态模拟，外框结构型式为u型，提供俯仰的姿态模拟。外框回转轴线与地面平行，即为卧式结构型式。这种t-u型卧式的结构型式，通常重量较重，难以获得较高的刚度重量比。另一种结构型式也为o-u型立式结构，但承载负载是安装在o型框的圆环上。这种o-u型立式结构，只能承载“圆柱型”这种特定的负载，应用范围受限，难以满足两种姿态（俯仰、方位）的运动模拟需求。且上述两种传统的结构型式的双轴运动模拟器，其内部轴系结构通常较为复杂，最终因整机重量较重，不能再放置在其他运动平台（如气浮平台）上，即不能与其他运动平台组合模拟更多的姿态运动。当双轴运动模拟器与其他运动平台组合时，往往对双轴运动模拟器的固有频率提出了较高的要求，不能产生共振，即对刚度重量比有较高的要求。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种高刚重比O-U型立式双轴运动模拟器，包括O型框架（1）和U型框架（3），其特征在于，所述O型框架（1）上安装承载台面（2），承载台面（2）上设有基准立方镜（5），所述O型框架（1）通过内框轴系组件安装在U型框架（3）上，U型框架（3）通过外框轴系组件安装在外框底座（4）上，所述内框轴系组件和外框轴系组件上均设有角度传感器（8）；
2.根据权利要求1所述的一种高刚重比O-U型立式双轴运动模拟器，其特征在于，所述O型框架（1）为“O型”结构，O型框架（1）的两端分别与安装在U型框架（3）上部两端的内框主轴（15）连接，并在U型框架（3）内转动。
...【技术特征摘要】
1.一种高刚重比o-u型立式双轴运动模拟器，包括o型框架（1）和u型框架（3），其特征在于，所述o型框架（1）上安装承载台面（2），承载台面（2）上设有基准立方镜（5），所述o型框架（1）通过内框轴系组件安装在u型框架（3）上，u型框架（3）通过外框轴系组件安装在外框底座（4）上，所述内框轴系组件和外框轴系组件上均设有角度传感器（8）；
2.根据权利要求1所述的一种高刚重比o-u型立式双轴运动模拟器，其特征在于，所述o型框架（1）为“o型”结构，o型框架（1）的两端分别与安装在u型框架（3）上部两端的内框主轴（15）连接，并在u型框架（3）内转动。
3.根据权利要求1所述的一种高刚重比...
【专利技术属性】
技术研发人员：付小敏，熊宇峰，李施明，刘学强，徐国团，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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