本发明提供了一种适用于自动化生产线的智能吊具调控方法和装置，其中，方法包括：步骤1，对智能吊具进行信息采集，获得智能吊具的外界信息和本体信息；步骤2，基于智能吊具的外界信息和本体信息，确定智能吊具的调控方案；步骤3，基于智能吊具的调控方...

本发明提供一种抓举机械手用抓取姿态确定方法及系统，其中方法包括：通过设置在取物平台的重量分布检测模块获取重量分布检测模块检测的目标物的第一检测数据；对目标物进行预抓举，并获取多个压力检测模块在预抓举过程中的第二检测数据；基于第一检测数据...

本发明公开了一种可吊装料架的搬运机械手，固定部，固定部与起重机桁架滑动连接；升降部，升降部设置在固定部上，升降部带动机械臂沿固定部上下滑动；旋转部和夹持部，旋转部设置在机械臂底端并带动夹持部以机械臂为轴心转动，夹持部用于夹持料架，料架内...

本发明提供一种用于工件折弯的压力机搬运机械手，包括：竖直支架和连接在竖直支架顶端的水平支架；水平移动装置、竖直移动装置和真空吸取装置，水平移动装置与水平支架连接，水平移动装置带动竖直移动装置沿水平方向滑动，竖直移动装置带动真空吸取装置沿...

本发明提供了一种用于抓取机械臂的精准抓取方法及系统，包括：获取机械臂在目标区域中的第一位置坐标，和目标物品的第二位置坐标；基于所述目标区域的路径分布，确定所述机械臂的目标位置和移动路径；在所述机械臂到达所述目标位置时，基于所述目标位置与...

本发明提供了一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法，包括：S1：获取仓储搬运机器人的实际位置、搬运起点和搬运终点，基于所述实际位置、所述搬运起点和所述搬运终点，生成对应的搬运控制算法；S2：基于所述搬运控制算法，控制所述仓储搬运机器人进行...

本发明提供了一种基于自适应巡航技术的码垛机械手的控制方法，包括：基于物品的标签信息确定所述物品的码垛位置；获取码垛机械手的当前位置，规划所述码垛机械手将物品抓取至码垛位置的目标路径，并利用自适应巡航技术，确定在所述目标路径上的移动速度；...

本发明提供了一种基于路径计算的仓储搬运机器人搬运方法，包括：基于搬运机器人的工作任务，确定搬运区域和第一搬运路径；监测所述搬运区域是否出现无关搬运机器人，若存在，识别所述无关搬运机器人，并根据识别结果，确定第二搬运路径；基于所述第一搬运...

本发明提供了一种用于分拣机器手的软物抓取识别方法，其包括：基于预设图像采集设备采集软物的目标图像，并对所述目标图像进行分析，确定所述软物的尺寸信息以及分布规则；基于所述软物的尺寸信息以及分布规则对分拣机器手的运动路径以及抓取方式进行规划...

本发明提供了一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，包括：步骤1：通过多源传感器组采集多个待装配物体的物体信息；步骤2：基于所述物体信息，确定装配方案；步骤3：基于所述装配方案，控制装配机械手将所述待装配物体进行相应装配。本发明的...

本发明提供了一种机械臂运动规划方法及系统，其方法，包括：步骤1：获取机械臂初始姿态数据，同时，获取目标抓取物的目标位置数据；步骤2：对所述初始姿态数据与所述目标位置数据进行分析确定所述机械臂与所述目标抓取物的空间联系；步骤3：基于所述空...

本发明提供了一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法，其系统包括：扫描模块，用于扫描生产流水线上目标产品上的标签信息，并基于扫描结果确定所述目标产品的属性信息，同时，基于所述属性信息，匹配目标搬运装置；图像识别模块，用于获取所述目标...

本发明提供了一种基于深度学习的物体姿态识别抓取的搬运机器人方法，包括：构建深度学习模型，并基于预设图像训练集对所述深度学习模型进行训练；获取待抓取目标物的目标图像，并基于训练后的深度学习模型对所述目标图像进行处理，得到所述目标物的位置及...

本发明提供了一种基于深度学习的分拣机械手多物体分拣方法，其包括：基于预设图像采集装置采集任务场景中包含不同目标物品的目标图像，并基于卷积神经网络对目标图像中的不同目标物品进行定位；基于定位结果对目标图像进行图像分割，并利用目标检测网络根...

本发明提供一种多夹具的机械臂无序夹取方法及系统，其中，系统包括：监测模块，用于当待夹取物体组进入传输带上待夹取的范围内时，动态监测所述待夹取物体组中各个第一物体的运动状态信息；确定模块，用于将所述运动状态信息转换成空间坐标信息，基于所述...

本发明提供了一种智能避障的无人搬运小车控制系统，其系统包括：小车感应模块，用于基于预设超声波感应装置采集无人搬运小车在行驶过程中的感应数据，并将所述感应数据上传至分析模块；分析模块，用于接收所述感应数据，并对所述感应数据进行分析，并将分...

本发明提供的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，包括：上料模块，用于将目标物品传送至视觉检测模块；视觉检测模块，用于对目标物品进行视觉检测并归类；分拣模块，用于根据目标物品的归类结果对其进行抓取分拣；传送模块，用于接收分拣模块抓取的...

本发明提供了一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，包括音频信号接收模块，用于接收终端发送的音频控制信号；音频信号转换模块，用于将音频控制信号分解为小波系数；数量感应模块，用于感应与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器...

本发明提供了一种仓储搬运用直线定位搬运机器人及控制方法，系统包括直线定位模块、处理模块、移动模块、抓放模块、置放模块，控制方法包括在搬运机器人处于启动状态时，获取搬运点和卸货点的位置；直线定位模块基于搬运点和卸货点的位置对搬运机器人当前...

本发明提供的一种基于深度强化学习的机器人抓取多目标物的训练方法，包括：预先构建机械臂抓取目标群体的多个虚拟场景；建立第一类深度强化学习网络针对单个虚拟场景中的目标群体进行多次抓取，训练得到抓取效率最高的学习网络并将其进行知识蒸馏后作为该...