本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，第一气缸安装上板上方安装有加强板，第一气缸安装上板下方安装连接座，连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接...

本发明公开了一种六路旋转座式助力机械手，其包括：底座；立柱，所述立柱连接于所述底座上端；主臂，所述主臂通过控制箱连接组件连接于所述立柱上端；横臂，所述横臂水平布置，并且转动连接于所述主臂下端；夹具，所述夹具通过垂臂组件连接于所述横臂下端...

本发明公开了一种四路旋转座式助力机械手，包括：底座，所述底座上固定连接有立柱，气缸组件的一端与设置在所述立柱上的连接件铰接，另一端与主臂机构的一端铰接，所述主臂机构的另一端与横臂组件的一端通过横臂轴可转动的连接，所述主臂机构靠近所述气缸...

本发明公开了一种搬运重型铸件用立柱式助力机械手，包括主臂支撑板，主臂支撑板上端旋转安装有主臂、副臂，主臂支撑板的侧面安装限位座支板，两个限位座支板之间设置有第一转轴，第一转轴内径向设置有通孔，通孔内安装第一限位杆，第一限位杆可在通孔内上...

本发明公开了一种吸盘式助力机械手，包括主臂、执行爪和气控箱，所述主臂是由臂框和顶部悬挂组件组成，所述臂框的顶端固定连接有转轴杆，所述转轴杆的表面通过转动座安装有驱动气缸；所述执行爪是由矩形框和矩形框四周的多个支杆组成，所述矩形框的中部固...

本发明公开了一种智能葫芦悬挂线,包括第一悬挂线、第二悬挂线、第三悬挂线、缩管机、超声波焊接机、放线机、装线机、盘线机，所述第一悬挂线设置在左边，所述第二悬挂线设置在所述第一悬挂线的右边，所述第三悬挂线设置在所述第二悬挂线的右边，所述第二...

本发明提供了一种码垛用抓袋机械手，包括：固定座、机械臂和旋转驱动机构，所述机械臂通过旋转驱动机构转动连接在固定座上，所述旋转驱动机构包括：水平旋转驱动机构和与其连接的旋转支撑装置；抓手，固定连接在所述机械臂上；控制器、电源，所述控制器分...

本发明提供一种移动式悬臂吊，包括：移动底座，其下端面设有移动滚轮；立柱，下端固定在所述移动底座的上端面，上端铰接有主动力臂；主动力臂，一端铰接于所述立柱的上端且与动力装置固接，另一端铰接有吊座；从动力臂，与所述主动力臂平行而设，且两端分...

本发明提供了一种自动化水草清理机器人，包括：水面漂浮机构，其上连接有第一驱动装置；水草切割粉碎装置，连接在水面漂浮机构上；水草收集装置，连接在水面漂浮机构上；控制器、电源，均设置在水面漂浮机构上，控制器与所述第一驱动装置、水草切割粉碎装...

本发明提供一种自动化分拣流水线，包括：主输送架，呈一字型，上表面具有主输送装置，所述主输送装置在主动力的驱动下输送物料；分拣输送架，斜接于所述主输送架的侧边，与所述主输送架构成Y型分拣口，所述分拣输送架上表面具有分拣输送装置，所述分拣输...

本发明提供一种自动化上料助力机械手，包括：立柱；升降臂，一端铰接在所述立柱的顶部，另一端设置有连接梁，所述升降臂在驱动装置的驱动下在竖直平面上转动；连接梁，水平设置，一端与所述升降臂转动连接，另一端固接有吊装竖杆；吊装竖杆，竖直设置，上...

本发明提供了一种自动化搬运机器人，包括：安装座；旋转及行走机构，连接在所述安装座下端，用于控制安装座旋转及行走；升降座，安装在所述安装座上端，所述升降座上端安装机械臂；抓取装置，连接在所述机械臂上；控制器，所述控制器分别与旋转及行走机构...

本发明的一种水草清理用水下机器人，包括：箱体，所述箱体一端设置有开口，所述箱体内靠近开口处设置有切割装置，所述箱体内底部设置有存放装置。本发明的目的在于提供一种清理效率高、便于草料存放的水草清理用水下机器人。

本发明公开了一种悬挂轨道起吊机，用于取代人工完成车间内大件物品的搬运，其包括：双轨单元，所述双轨单元架设于车间既定位置；第一行走单元；主梁，所述主梁两端通过第一行走单元行走于双轨单元下端；第二行走单元，所述第二行走单元行走于主梁下端；起...

本发明公开了一种喷涂用上下料助力机械手，包括：机身，机身包括底座、设置在底座上的第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的竖直支杆；第一驱动机构包括设置在底座上的电机座、设置在电机座上端的承重盘、设置在电机座内的驱动电机、设置在承重盘上的旋转...

本发明公开了一种助力机械手用夹具，用于取代束带完成对物品的固定，减少了安全隐患，其包括：夹具台，所述夹具台设为弓形结构，所述夹具台包括不相邻设置的第一夹臂，连接臂两端分别与所述第一夹臂一端连接；第一卡爪机构，所述第一卡爪机构设有两个，两...

本发明提供一种自动化下料助力机械手，包括：立柱；升降臂，一端铰接在所述立柱的顶部，另一端设置有托臂，所述升降臂在升降动力装置的驱动下在竖直平面内绕所述立柱顶部转动；托臂，一端与所述升降臂转动连接，另一端竖直固接有吊杆；吊杆，上端与所述托...

本发明的一种自动化助力搬运机械手，包括主立柱、升降臂组件和夹持组件，主立柱的上端间隔安装有控制箱、主气缸和储气罐，升降臂组件包括升降臂和旋转臂，旋转臂可绕升降臂实现360度旋转，升降臂的后端与主气缸连接，由主气缸驱动实现升降动作；夹持组...

本发明公开了一种悬臂机械手，用于取代行车完成板材的悬吊搬运，其包括：安装立柱，所述安装立柱下端安装于车间既定位置；旋转台，所述旋转台连接于所述安装立柱上端；主臂架，所述主臂架一端通过俯仰机构连接于所述旋转台上端；支臂，所述支臂一端通过摆...

本发明公开了一种自动化钣金机器人，包括：机械臂本体；吸盘架，其设置在机械臂本体的工作端上，吸盘架用于吸取钣金件，吸盘架包括与机械臂本体的工作端连接的承载板、设置在承载板背向机械臂本体的表面上的中心连接块、与中心连接块连接第一可动吸盘组、...