本发明提供了一种金属产品检测设备，包括金属加热棒、快门触发装置和热成像相机；所述快门触发装置包括第一电极和第二电极，所述第一电极与所述金属加热棒电性连接，所述第二电极悬空；在所述第一电极和第二电极电性连接时，所述快门触发装置持续发送快门...

本发明公开了一种工业码垛机械抓手，所述工业码垛机械抓手包括支撑骨架以及在所述支撑骨架两侧对称设置的抓手压圈机构，任一侧的抓手压圈机构包括抓手组件和压圈组件；抓手组件包括第一驱动装置、传动杆、曲柄组件和抓手支撑架；第一驱动装置通过连接组件...

本发明提供了一种小车路线规划方法及系统，该方法包括以下步骤：在第一小车的预设行进轨迹和第二小车的预设行进轨迹存在冲突点时，基于预设的k种AGV路径规划方法分别得出k种冲突点解决方案S

本发明提供了一种标签切换装置，包括支架、标签组件和链轮组件；支架包括在第二水平方向上相对的第一侧板和第二侧板；标签组件包括皮带轮和配合在皮带轮上的标签皮带，皮带轮包括第一皮带轮和第二皮带轮，标签皮带表面印刷有多个大小相同、编码不同的标签...

本发明提供了一种包装盒，所述包装盒基于若干个拼接面板拼接形成；所述若干个拼接面板中任意两块互相拼接的面板上分别设置有紧固槽，所述紧固槽的槽口宽度小于所述紧固槽的槽底宽度；所述若干个拼接面板中任意两块互相拼接的面板上的对应的紧固槽基于一连...

本发明提供了一种包装盒成型机械，包装盒成型机械包括导向定型组件、驱动组件和包装盒封装组件；导向成型组件包括左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板；左前导条、右前导条、左后导条、右后导条、左侧板和右侧板围成一导向定型空间；...

本发明公开了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括获取配重腊肠的配重称重结果并将配重称重结果反馈至上位机中；驱动配重腊肠的旋转，获取配重腊肠的轮廓面积并将轮廓面积反馈至上位机中；上位机关联轮廓面积和配重称重结果，计算配重腊肠的...

本发明公开了一种基于环境理解的语义ORB‑SLAM感知方法及装置，其中，所述方法包括：将序列帧输入ORB‑SLAM前端Tracking线程中进行关键帧提取处理，获取关键帧数据；将所述关键帧数据输入相邻关键帧图优化线程进行关键帧数据优化处...

本发明公开了一种无人清扫智能装置，包括框架、供电组件、驱动机构、扫地机构、洗刷机构、污水回收机构、水循环机构、感应机构和控制机构；驱动机构用于驱动框架运动；扫地机构设置在框架的前端底部，洗刷机构设置在框架的中部底部，污水回收机构设置在框...

本发明公开了一种多机器人局域网内的多机器人协同控制方法及装置，其中，所述方法包括：主机器人接收用户终端发送的任务控制指令；主机器人解析接收到的任务控制指令，获得任务控制指令中所包含的任务量、任务开始时间、任务完成时间和任务实施位置；主机...

本发明公开了一种机器人作业过程中的自动控制方法及装置，其中，所述方法包括：基于环境数据采集设备构建机器人在作业过程中的当前作业环境的观察三维数据；以及，基于机器人里程计获取所述机器人的当前里程计位置数据；基于所述观察三维数据以及当前里程...

本发明公开了一种机器人运行状态的可视化监控和评估的方法及装置，其中，所示方法包括：基于各传感器采集机器人状态信号以及作业环境状态信号并进行预处理，获取预处理后的信号；基于时域分析和频域分析对信号进行特征提取；基于卡尔曼滤波算法对获取的状...

本发明公开了一种基于二维激光雷达强度数值识别反光标识的方法及装置，所述方法包括：基于激光雷达获取扫描到的反光标识的激光点数量；基于所述激光点数量进行反光标识的长度数值计算，获取反光标识的计算长度；判断所述反光标识的计算长度与预留的实际长...

本发明公开了一种机器人的远程故障诊断推送方法及装置，其中，所述方法包括：采集机器人状态信号以及作业环境状态信号并进行预处理，获取预处理后的信号；基于时域分析和频域分析对信号进行特征提取，获取信号的状态特征数据；基于主成分析算法对多个信号...

本发明公开了一种基于RBPF结合扩展信息矩阵的滤波组合激光SLAM建图方法及装置，其中，所述方法包括：基于所述机器人当前传感器观测信息估计机器人当前位姿；基于机器人当前传感器观测信息以及机器人当前位姿进行地图匹配处理，获得地图信息；基于...

本实用新型提供了一种铸造转子模具、压铸机及离心铸造机，所述铸造转子模具包括下模机构、上模机构，所述下模机构设置在所述上模机构下方。该铸造转子模具的模腔由下模具、包围模具、导柱模具、端盖模具和转子铁芯组合形成，通过对零部件的结构设计，仅需...

本实用新型提供了一种自动化离心铸造机，该自动化离心铸造机包括下模机构、上模机构、旋转驱动机构、压模机构和预热机构。该自动化离心铸造机可实现转子离心铸造的功能，具有铸造转子生产质量好等特点；通过特殊的结构设计，预热机构能在下模机构、上模机...

本实用新型提供了一种离心铸造机，该离心铸造机包括下模机构、上模机构、旋转驱动机构、压模机构。本实用新型提供的离心铸造机的下模机构和上模机构配合设计形成模腔，在转子成型时，基于旋转驱动机构驱动模腔旋转，并同时基于压模机构给予模腔压力，在充...

本实用新型提供了一种转子离心铸造机，所述转子离心铸造机包括托盘、下模机构、上模机构和旋转驱动机构，所述下模机构设置在所述上模机构下方。该转子离心铸造机通过旋转驱动机构带动托盘旋转，从而驱动下模机构和下模机构同步旋转实现转子离心铸造的功能...

本实用新型提供了一种托盘回流装置，用于托盘在托盘上料线和托盘回流线之间的转移，包括托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构和过渡平台。本实用新型提供的托盘回流装置，具有结构简单，运动速度快，自动化程度高等特点，具有良好的实用性。