一种用于腊肠剪切配重的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括获取配重腊肠的配重称重结果并将配重称重结果反馈至上位机中；驱动配重腊肠的旋转，获取配重腊肠的轮廓面积并将轮廓面积反馈至上位机中；上位机关联轮廓面积和配重称重结果，计算配重腊肠的剪切长度；驱动配重腊肠的进给，上位机获取配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；当实时进给长度与零点进给长度的差值等于剪切长度时，上位机产生剪切驱动指令并将剪切驱动指令传输至裁切装置中；裁切装置基于剪切驱动指令对配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。在本发明专利技术实施例中，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，有效提高腊肠生产线的配重效率。

A control method of sausage shear weight

【技术实现步骤摘要】
一种用于腊肠剪切配重的控制方法
本专利技术涉及腊肠配重控制
，具体而言，涉及一种用于腊肠剪切配重的控制方法。
技术介绍
由于腊肠的包装规格按腊肠装袋重量可分为多种，在腊肠生产线中，腊肠的装袋一般经过粗配和精配等过程，以达到一定的配重精度要求，满足腊肠的包装规格。在腊肠的精配过程中，需要对整条的腊肠进行裁剪，以获取不同重量的腊肠，从而达到需要的配重精度要求；在现有的腊肠生产线中，一般通过人工剪肠的配重方式，不仅需要投入巨大的人员数量，且不能达到较高的配重精度要求，同时存在配重效率、生产效率低和经济效益差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，有效提高腊肠生产线的配重效率。相应的，本专利技术实施例提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中；驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中；所述上位机关联所述轮廓面积和所述配重称重结果，计算所述配重腊肠的剪切长度；驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；当所述实时进给长度与所述零点进给长度的差值等于所述剪切长度时，所述上位机产生剪切驱动指令并将所述剪切驱动指令传输至裁切装置中；所述裁切装置基于所述剪切驱动指令对所述配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。可选的实施方式，所述获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中，包括：所述上位机控制来料输送线和交错接料输送线的运行，将所述来料输送线上的腊肠经所述交错接料输送线送至配重输送线上，形成配重腊肠；所述上位机控制所述配重输送线和上料爬坡输送线的运行，将所述配重输送线上的配重腊肠经所述上料爬坡输送线送至称重机中；所述称重机对所述配重腊肠进行称重，获取所述配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中。可选的实施方式，所述驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中，包括：将所述配重腊肠送至移料输送线上；所述上位机控制移栽机构的运行，将所述配重腊肠送至进料输送线上；当所述配重腊肠运动至所述进料输送线的末端时，所述上位机产生分料驱动指令并将所述分料驱动指令传输至分料驱动装置中；所述分料驱动装置基于所述分料驱动指令驱动分料件的运行，将所述配重腊肠送至所述进料输送线两侧的拍照工位中；当所述配重腊肠被送至所述拍照工位时，所述上位机产生旋转驱动指令并将所述旋转驱动指令传输至旋转驱动装置中；所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述旋转驱动装置基于所述旋转驱动指令驱动所述旋转轴的旋转，带动所述配重腊肠的旋转；所述拍照工位的上方设置有相机组件，在所述配重腊肠的旋转过程中，所述相机组件获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中。可选的实施方式，所述进料输送线的末端设置有第一位置传感器，所述配重腊肠运动至所述进料输送线的末端时，所述第一位置传感器产生第一位置信号并将所述第一位置信号反馈至所述上位机中；所述拍照工位中设置有第二位置传感器，所述配重腊肠被送至所述拍照工位时，所述第二位置传感器产生第二位置信号并将所述第二位置信号反馈至所述上位机中。可选的实施方式，所述驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度，包括：所述上位机获取所述轮廓面积后，所述上位机产生第一挡板驱动指令并将所述第一挡板驱动指令传输至第一挡板驱动装置中；所述拍照工位的一侧设置有拍照工位挡板，所述第一挡板驱动装置基于所述第一挡板驱动指令驱动所述拍照工位挡板的运动，以开启所述拍照工位一侧的拍照工位开口，将所述配重腊肠送至进给工位中；当所述配重腊肠被送至所述进给工位时，所述上位机产生进给驱动指令并将所述进给驱动指令传输至进给驱动装置中；所述进给驱动装置基于所述进给驱动指令驱动进给件的运动，以驱动所述配重腊肠的进给，且在所述配重腊肠的进给过程中，所述进给驱动装置将实时运动信号反馈至所述上位机中，所述上位机将所述实时运动信号转换为所述配重腊肠的实时进给长度；所述裁切装置的裁切入口处设置有零点位置传感器，当所述配重腊肠进给至与所述零点位置传感器的位置相对应时，所述零点位置传感器产生零点位置信号并将所述零点位置信号反馈至所述上位机中，所述上位机基于所述零点位置信号将当前的实时进给长度作为零点进给长度。可选的实施方式，所述进给工位中设置有第三位置传感器，当所述配重腊肠被送至所述进给工位时，所述第三位置传感器产生第三位置信号并将所述第三位置信号反馈至所述上位机中。可选的实施方式，所述控制方法还包括：将所述腊肠尾料送至尾料回流输送线上。可选的实施方式，所述将所述腊肠尾料送至尾料回流输送线上，包括：在所述裁切装置基于所述剪切驱动指令对所述配重腊肠进行剪切后，所述上位机产生第二挡板驱动指令并将所述第二挡板驱动指令传输至第二挡板驱动装置中；所述第二挡板驱动装置基于所述第二挡板驱动指令驱动尾料回收档板的运动，将所述腊肠尾料经尾料回收滑板和尾料回收斜斗送至所述尾料回流输送线上。本专利技术提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，采用所述控制方法可根据配重需要对腊肠进行自动裁剪，高效获取配重需要的腊肠长度，克服了人工剪肠配重的弊端，有效提高了腊肠生产线的配重效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中腊肠剪切配重的局部放大图；图3是本专利技术实施例中四工位剪肠装置的第一三维结构示意图；图4是本专利技术实施例中四工位剪肠装置的第二三维结构示意图；图5是本专利技术实施例中双工位剪肠机构的三维结构示意图；图6是本专利技术实施例中双工位剪肠机构的俯视图；图7是本专利技术实施例中双工位剪肠机构的爆炸图；图8是本专利技术实施例中移栽机构的三维结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术实施例中控制方法的流程示意图。本专利技术实施例提供了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于腊肠剪切配重的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中；/n驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中；/n所述上位机关联所述轮廓面积和所述配重称重结果，计算所述配重腊肠的剪切长度；/n驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；/n当所述实时进给长度与所述零点进给长度的差值等于所述剪切长度时，所述上位机产生剪切驱动指令并将所述剪切驱动指令传输至裁切装置中；/n所述裁切装置基于所述剪切驱动指令对所述配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于腊肠剪切配重的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中；
驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中；
所述上位机关联所述轮廓面积和所述配重称重结果，计算所述配重腊肠的剪切长度；
驱动所述配重腊肠的进给，所述上位机获取所述配重腊肠的零点进给长度和实时进给长度；
当所述实时进给长度与所述零点进给长度的差值等于所述剪切长度时，所述上位机产生剪切驱动指令并将所述剪切驱动指令传输至裁切装置中；
所述裁切装置基于所述剪切驱动指令对所述配重腊肠进行剪切，获取精配腊肠和腊肠尾料。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中，包括：
所述上位机控制来料输送线和交错接料输送线的运行，将所述来料输送线上的腊肠经所述交错接料输送线送至配重输送线上，形成配重腊肠；
所述上位机控制所述配重输送线和上料爬坡输送线的运行，将所述配重输送线上的配重腊肠经所述上料爬坡输送线送至称重机中；
所述称重机对所述配重腊肠进行称重，获取所述配重腊肠的配重称重结果并将所述配重称重结果反馈至上位机中。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述驱动所述配重腊肠的旋转，获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中，包括：
将所述配重腊肠送至移料输送线上；
所述上位机控制移栽机构的运行，将所述配重腊肠送至进料输送线上；
当所述配重腊肠运动至所述进料输送线的末端时，所述上位机产生分料驱动指令并将所述分料驱动指令传输至分料驱动装置中；
所述分料驱动装置基于所述分料驱动指令驱动分料件的运行，将所述配重腊肠送至所述进料输送线两侧的拍照工位中；
当所述配重腊肠被送至所述拍照工位时，所述上位机产生旋转驱动指令并将所述旋转驱动指令传输至旋转驱动装置中；
所述拍照工位的底部设置有旋转轴，所述旋转驱动装置基于所述旋转驱动指令驱动所述旋转轴的旋转，带动所述配重腊肠的旋转；
所述拍照工位的上方设置有相机组件，在所述配重腊肠的旋转过程中，所述相机组件获取所述配重腊肠的轮廓面积并将所述轮廓面积反馈至所述上位机中。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述进料输送线的末端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，曹永军，赵钟兴，林明勇，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44