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本发明公开了一种用于腊肠剪切配重的控制方法，所述控制方法包括获取配重腊肠的配重称重结果并将配重称重结果反馈至上位机中；驱动配重腊肠的旋转，获取配重腊肠的轮廓面积并将轮廓面积反馈至上位机中；上位机关联轮廓面积和配重称重结果，计算配重腊肠的剪切...
该专利属于华南智能机器人创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院授权不得商用。

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