本实用新型公开了一种柔性气动机械抓手，它包括手掌部以及若干根分别与手掌部转动相连的手指部，每根手指部包括若干个转动相连的指节以及若干用于驱动指节相对转动的驱动装置，驱动装置位于相邻的指节之间以及手掌部与最靠近手掌部的指节之间。驱动装置为...

本实用新型公开了一种电路板专用吸取装置，它包括支架、工作台、工作单元以及转动机构，支架固定设于工作台上，工作单元通过转动机构与支架转动相连，工作单元包括吸取装置以及用于加热吸取装置以使吸取时软化待吸取电路板的加热装置。加热装置将吸取装置...

本实用新型公开了一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置，它包括转动装置、驱动转动装置做圆周运动的驱动装置、滑块、限定滑块沿垂直于转动装置方向做往复运动的限定装置以及用于将圆周运动转化为往复运动的转化装置，限定装置设于转动装置上方，转化装...

本实用新型公开了一种用于驱动机器人关节转动的装置，它包括齿轮转动机构、驱动齿轮转动机构转动的液压驱动机构，待转动机器人关节与齿轮转动机构固定相连。液压驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸以及分别驱动第一液压缸和第二液压缸内活塞向相反的方向...

本实用新型提供了一种机器人转动关节驱动系统，包括阀体和液压驱动机构；阀体设置有扇形腔室，扇形腔室圆心处转动固定有转动轴；转动轴与扇形腔室围合成圆弧形腔道，转动轴上固定有将圆弧形腔道分隔成第一腔道和第二腔道的凸块；凸块两侧连接有设置在第一...

本发明公开了一种电路板专用吸取装置，它包括支架、工作台、工作单元以及转动机构，支架固定设于工作台上，工作单元通过转动机构与支架转动相连，工作单元包括吸取装置以及用于加热吸取装置以使吸取时软化待吸取电路板的加热装置。加热装置将吸取装置加热...

本发明公开了一种抛光机构，它包括用于放置待抛光物的容纳箱、循环泵以及连通循环泵与容纳箱的循环管道，循环管道上设有加压排气装置，循环管道内充满抛光液。容纳箱包括箱体和箱盖，箱盖通过密封垫圈密封盖合于箱体上。箱盖内壁上设有用于夹持待抛光物的...

本实用新型公开了一种真空贴合治具，它包括底座和若干可压缩的且在压缩后可保持压缩状态的防脱装置，底座上设有用于放置下基板的平台，底座上开设有若干顶部开口的腔体，腔体位于平台外周，防脱装置底部位于腔体内，防脱装置顶部通过顶部开口伸出腔体并抵...

本实用新型提供了一种机器人关节驱动装置，包括驱动机构和机器人关节机构；驱动机构，包括转动装置、第一螺旋传动装置和第二螺旋传动装置；第一螺旋传动装置的螺杆一端连接第一液压缸的活塞；第二螺旋传动装置的螺母与第一螺旋传动装置的螺母转动方向相反...

本实用新型公开了一种扭力限制器，它包括壳体、输入轴、输出轴、第一转动机构以及第二转动机构，输入轴和输出轴的一端分别伸入壳体内，输入轴通过第一转动机构与壳体转动相连，输出轴通过第二转动机构与壳体转动相连，壳体内输入轴和输出轴彼此相对的端部...

本实用新型提供了一种万向接头，包括：球窝连杆，所述球窝连杆的球窝具有部分为球形的内表面，所述内表面具有第一球半径；球头连杆，所述球头连杆的球体部分位于所述球窝连杆的球窝内，所述球体具有第二球半径，所述第二球半径小于或等于所述第一球半径；...

本实用新型提供了一种机器人关节驱动装置，包括驱动机构和机器人关节机构；驱动机构，包括转动装置、螺杆、螺母和液压缸；螺杆一端与转动装置的转子固定连接；螺母设置在螺杆上，还包括用于限制螺母转动，使螺母沿螺杆轴向移动的导向装置；螺母固定连接一...

本实用新型提供了一种机器人转动关节驱动装置，包括阀体和液压驱动机构；阀体包括扇形腔室，扇形腔室的圆心处转动固定有转动轴，转动轴上固定有扇形滑块；扇形滑块将扇形腔室分隔成第一扇形腔室和第二扇形腔室；第一扇形腔室设置有第一油口，第二扇形腔室...

本实用新型提供了一种机器人转动关节驱动装置，包括阀体和液压驱动机构；阀体包括扇形腔室，扇形腔室的圆心处转动固定有转动轴，转动轴上固定有扇形滑块；扇形滑块将扇形腔室分隔成第一扇形腔室和第二扇形腔室；第一扇形腔室设置有第一油口，第二扇形腔室...

本实用新型提供了一种机器人转动关节驱动装置，包括阀体和液压驱动机构；阀体转动固定有转动轴；转动轴上固定有凸块；凸块两侧连接有第一圆弧杆和第二圆弧杆，第一圆弧杆和第二圆弧杆的圆心与转动轴的圆心重合；第一圆弧杆和第二圆弧杆的一端与凸块连接，...

本实用新型公开了一种抛光机构，它包括用于放置待抛光物的容纳箱、循环泵以及连通循环泵与容纳箱的循环管道，循环管道上设有加压排气装置，循环管道内充满抛光液。容纳箱包括箱体和箱盖，箱盖通过密封垫圈密封盖合于箱体上。箱盖内壁上设有用于夹持待抛光...

本实用新型公开了一种驱动密闭腔体内物体升降的装置，包括密闭腔体、磁性驱动装置、与磁性驱动装置配合的磁性受力装置以及用于将受到的水平方向的力转变成竖直方向的力的升降装置，密闭腔体侧壁开设有与抽真空装置连通的通孔，磁性驱动装置设于密闭腔体外...

本发明公开了一种柔性气动机械抓手，它包括手掌部以及若干根分别与手掌部转动相连的手指部，每根手指部包括若干个转动相连的指节以及若干用于驱动指节相对转动的驱动装置，驱动装置位于相邻的指节之间以及手掌部与最靠近手掌部的指节之间。驱动装置为伸缩...

本发明公开了一种真空贴合治具，它包括底座和若干可压缩的且在压缩后可保持压缩状态的防脱装置，底座上设有用于放置下基板的平台，底座上开设有若干顶部开口的腔体，腔体位于平台外周，防脱装置底部位于腔体内，防脱装置顶部通过顶部开口伸出腔体并抵靠在...

本发明公开了一种驱动密闭腔体内物体升降的装置，包括密闭腔体、磁性驱动装置、与磁性驱动装置配合的磁性受力装置以及用于将受到的水平方向的力转变成竖直方向的力的升降装置，密闭腔体侧壁开设有与抽真空装置连通的通孔，磁性驱动装置设于密闭腔体外，磁...