本发明提供了一种含铬制革废弃物的资源化利用方法，将制革废弃物与氢氧化钠、水进行微波水解反应，水解反应后过滤，滤渣加工后作为铬鞣革助剂；往滤液中加入顺丁烯二酸酐和叔碳酸乙烯酯，并用碳酸钠、硫酸调节体系pH至7～11，加热进行改性反应得到石...

本发明公开了基于CNN和Transformer联合的行星齿轮箱故障诊断方法，涉及行星齿轮箱故障诊断技术领域，包括：对采集到的一维行星齿轮箱振动信号进行数据预处理，构建残差收缩降噪模块，将预处理后的数据输入到残差收缩网络进行降噪，保存降噪...

本发明公开了一种便携式活体植物VOCs释放采样装置，属于气体采样设备技术领域，包括VOCs采集单元和能够容纳活体植物的自适应密封箱，自适应密封箱为可折叠的中空罩体，自适应密封箱底部设有能够贯穿活体植物并密封包裹其枝干根部的伸缩孔；VOC...

本发明提供的一种氧化铪锆纳米线、一种纳米氧化铪锆粉体及其制备方法和应用，属于材料合成及催化技术领域，一种氧化铪锆纳米线，其化学式为Hf<subgt;x</subgt;Zr<subgt;1‑x</subgt;O&l...

本发明涉及一种新型多传感器一体化实验教学平台，包括控制区、传感器试验区、控制仪表显示区、运动传感器检测区。所述控制区包括西门子PLC控制器以及24伏和5伏供电电源，所述传感器试验区包括液位传感器、拉力传感器、压力传感器以及温度传感器，所...

本发明涉及阻燃材料技术领域，具体公开了一种低共熔溶剂及其制备方法和在阻燃材料领域的应用。所述低共熔溶剂由摩尔比为6:1～1:1的有机酸和钼酸铵类化合物制备而成；所述有机酸为草酸、植酸、苯甲酸或甲酸中至少一种；所述钼酸铵类化合物为四水合钼...

本发明涉及分析检测技术领域，具体涉一种功能化纳米银溶液及其应用。该功能化纳米银溶液由4‑巯基苯甲酸和聚乙烯亚胺对纳米银溶液改性得到，其中，所述4‑巯基苯甲酸和聚乙烯亚胺的摩尔浓度比为1×10<supgt;‑6</supgt;...

本发明涉及一种事件触发机制下的四旋翼无人机指定时间预定性能控制方法，其通过引入事件触发条件并通过动态表面控制方法，设计事件触发条件下的位置控制器和姿态控制器，通过自适应控制方法对未知的系统参数和未知的外部扰动进行估计，同时引入了指定时间...

本发明涉及铝合金材料热处理技术领域，特别涉及一种亚微米超高强耐腐蚀铝合金处理工艺。本发明仅采用简单的两级固溶处理并结合两级时效处理，实现了铝合金亚微米细晶组织的控制，同时合金强度和耐腐蚀性能得到兼顾，且该处理工艺具有易于操作、流程短的特...

本技术涉及冷库清理技术领域，尤其涉及一种冷库用除霜装置。本技术提供一种能够移动式对冷库内的冰霜进行大面积清理的冷库用除霜装置。一种冷库用除霜装置，包括有外壳、转轴、履带、铲冰板、推动把手和撒盐组件等，外壳下部左右两侧对称转动式连接有转轴...

本发明涉及碳量子点技术领域，具体公开一种具有催化和高吸热双重功能的碳量子点、其制备方法及在酯化反应中的应用。以酸性氨基酸和硅酸酯类化合物制备得到的低共熔溶剂为前驱体，经燃烧法制备得到功能碳量子点。本发明提供的功能碳量子点不仅含有丰富的羧...

本发明提供了一种利用废旧锂离子电池的再制造方法，主要利用碘单质或碘化物与电池内部影响电池性能的因素进行反应，针对废旧的锂离子电池全电池，通过对废旧锂离子电池进行取孔，注入含有碘单质或碘化物的电解液，封孔，完成对整个锂离子电池的修复。本发...

本发明涉及精细化工生产技术领域，具体公开一种短棒状伊维菌素的结晶工艺，包括：将伊维菌素粗品溶于结晶溶剂中，升温至50℃～55℃，加入媒晶剂，混合均匀，然后以0.1℃/min～0.3℃/min的速率降温至35℃～40℃，加入伊维菌素晶种，...

本发明提供了一种液‑液相变吸收剂及其在捕集二氧化碳中的应用，属于二氧化碳捕集技术领域。本发明的液‑液相变吸收剂主要由N‑氨乙基哌嗪、二乙氨基乙醇和水组成，其中N‑氨乙基哌嗪的浓度为1～4mol/L，二乙氨基乙醇的浓度为1～4mol/L。...

本申请公开了一种磷酸钾镁胶凝材料的缓凝剂及原料、制备方法及其应用，所述磷酸钾镁胶凝材料的缓凝剂包括含螯合基团的化合物。本申请中通过在磷酸钾镁胶凝材料的原料中加入含螯合基团的缓凝剂，可根据工程需要延长磷酸钾镁胶凝材料的凝结时间，同时保证了...

本发明提供了一种奶牛饲喂机器人，包括行进车体、加料单元、饲料推集组件以及清扫机构。加料单元设置在行进车体上，加料单元包括转动设置的铲料件，铲料件沿竖直方向的位置可调整，铲料件位于传送带的上方，用于将传送带上的饲料铲送至投喂区；饲料推集组...

本技术公开了一种电动牙刷头太空舱，包括底座和可拆卸连接在底座上的扣杯，底座上设置有用于对牙刷头限位的限位环。本申请通过底座和扣杯合拢对牙刷头进行放置，并通过限位环的设置来对牙刷头进行限位，由于牙刷头上的杆体大致相同，所以限位环的设置可以...

本发明公开了一种改进深度残差收缩网络(IDRSN)的旋转机械故障诊断方法，包括以下步骤：获取故障振动信号并添加噪声，通过重叠采样的方法扩充数据，之后通过小波变换生成时频图像；将生成的时频图像划分训练集和测试集；构建改进的IDRSN模型；...

本发明涉及一种用于彩钢瓦马鞍垫的自动理料包装设备，其特征在于，包括支架、上料机构、分拣翻转机构、直立机构、理料机构和包装机构。支架使用型材焊接而成，用于支撑分拣翻转机构、直立机构和理料机构完成动作；支架的左侧放置有上料机构，包括圆盘上料...

本发明公开一种机器人的升降机构及升降方法，包括纵向移动组件，其特征在于：每个所述纵向移动组件分别固定连接接触组件；每个所述纵向移动组件分别包括滑槽，每个所述滑槽的一端分别连接电机，每个所述电机的输出轴分别穿过对应的所述滑槽的一端，每个所...