本发明公开了一种基于注意力机制的yolov7弓网电火花检测方法。该方法中，首先制作弓网电火花数据集为训练数据集；其次，在yolov7的目标检测头（Head）引入DyHead模块，提高目标检测头的表征能力，并在yolov7主干网络向颈部传...

本发明涉及光催化材料技术领域，具体公开一种光催化纳米复合镀层及其制备方法和应用。2D g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;自身独特的结构可提升可见光吸收范围，抑制光生电子和空穴...

本发明涉及食品技术领域，具体公开一种增稠稳定剂、减脂及低脂沙拉酱及其制备方法。所述增稠稳定剂包括如下质量百分含量的原料组分：三赞胶60％‑90％和酶解柑橘纤维10％‑40％。本发明提供的增稠稳定剂，以三赞胶为主，加入特定含量的酶解柑橘纤...

本发明涉及一种稀土聚合物发光簇防伪标签的制备方法，通过酯交换反应制备乙酰乙酸葡聚糖，螯合不同的Ln<supgt;3+</supgt;离子得到具有多种发光颜色的稀土聚合物发光簇Ln(GAA)<subgt;3</su...

本发明公开了一种利用静电喷技术制备非球形手性聚乳酸微粒的方法，涉及到粒子形貌的调控。本发明利用静电喷技术，选用手性聚乳酸PLLA或PDLA，通过控制聚乳酸电喷溶液的溶剂种类及其配比、聚合物的浓度和调节相关电喷参数，进而调控粒子的结构和形...

本发明涉及反应设备技术领域，具体为一种微生物污水处理的微通道反应装置，该装置包括：外壳、物料入口、物料出口、通道连接结构、反应通道、多孔载体直肋。所述外壳设为圆筒形状，外壳将其他所有结构包含在内，外壳的一端设有物料入口另一端设有物料出口...

本发明提供了一种格栅收卷装置，属于格栅加工的技术领域，本发明提供的一种格栅收卷装置包括机架、收卷机构、切割机构、支撑让位机构和下料机构；收卷机构设置在机架上，收卷机构用于对格栅网进行收卷；切割机构设置在机架上，切割机构用于对格栅网进行割...

本发明涉及一种提高柴油机热效率的辅助系统，包括：柴油机、水箱、耐高温水泵、蒸汽止回阀、蒸汽箱、板式换热器、温度传感器、压力传感器、电磁阀、汽轮机、冷凝器、冷水泵和单向阀。通过设置蒸汽箱收集水箱产生的水蒸汽，板式换热器将蒸汽箱输送过去的水...

本技术公开了一种林业火灾预警无人机，包括无人机主机体、L型定位架、固定卡孔和定位卡块，所述无人机主机体的底部安装有保护机构，所述保护机构包括L型定位架，所述L型定位架的外壁设有固定卡孔。本技术通过安装有L型定位架用于定位卡块的卡入，定位...

本发明公开了一种天然植物染料非水介质染色工艺，包括如下步骤：天然植物染料非水介质提取：将所选取的天然植物经研磨设备研磨、过筛得到天然植物粉末，将所制备的粉末置于有机溶剂中，得到天然植物染料染液；织物预处理：将面料在水浴环境下，碱性条件下...

本发明涉及催化材料制备技术领域，具体公开一种改性污泥炭负载层状多金属氢氧化物催化剂及其制备方法和应用。本发明提供的改性污泥炭负载层状多金属氢氧化物催化剂的制备方法，采用高锰酸钾和氢氧化钠联合改性污泥炭作为载体，将钴锰铁层状氢氧化物负载到...

本发明涉及纳米材料技术领域，具体公开一种超细氧化镍纳米颗粒及其制备方法和分散方法。本发明以水‑氨基偶联剂‑异氰酸酯基偶联剂作为反应溶剂，以沉淀法制备纳米氧化镍，其中，氨基偶联剂可以改变反应溶剂的粘度和表面能，从而对制备的氧化镍纳米颗粒的...

本发明公开了一种基于双舵轮移动机器人平移与旋转解耦的轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：建立双舵轮移动机器人的运动学模型，并根据移动机器人的实际位姿和目标位姿建立位姿误差微分方程；利用反步法设计虚拟反馈变量和Lyapunov函数，计算Lya...

本发明公开了一种聚酰亚胺薄膜的一体化制备方法，是以芳香型二胺与芳香型二酐制备的预聚体为中间体，通过芳香型二酐对中间体封端，通过芳香型二胺与三羧基单体制备交联剂，将得到的含交联剂的反应液直接与封端的中间体通过一体化反应制备具有交联嵌段结构...

本发明涉及一种基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法，在有向切换拓扑下，为每个跟随者设计一个用于逼近领导者轨迹的分布式参考信号发生器；设计降阶动态增益卡尔曼滤波器来重构跟随者的不可测状态变量；利用反步法、动态表面技...

本发明公开了一种自动苹果摘剪装置，包括举升机构、采摘机械手、气动剪刀、双目相机组件、丝杆滑轨组件和支撑框架。双目相机识别成熟苹果的精确位置。举升机构通过螺母和丝杆电机驱动交叉臂连杆和交叉臂，控制上导轨平台上下运动；丝杆滑轨组件将采摘机械...

本发明公开了一种低矮农作物全方位喷药装置，包括喷药组件、调节组件、物料组件、储药组件、行走组件和连接组件。本发明采用双侧喷药系统，所述喷药组件的导流管有间隔布置的喷头，绞盘缠绕的软管与导流管通过快速接头连接，并与调节组件配合，避免喷药时...

本发明属于环境功能型材料技术领域，公开了一种多级多孔超分子复合材料滤膜及制备方法和应用。所述制备方法包括：S1：将支撑膜浸入到第一原料溶液中，得到材料覆膜；S2：将材料覆膜浸入到第二原料溶液中，得到覆第一层超分子材料滤膜；S3：将覆第一...

本发明公开了一种基于载荷路径定向的点阵结构构造方法，包括以下步骤：结构单元载荷传递路径分析，基于单元应力数据构造应力张量矩阵，分析单元载荷指向；各向异性点阵结构梁单元模型构造，结合单元载荷传递路径，确定单胞结构排列方向，完成各向异性点阵...

本发明提供了一种扭挤法复合筋加工装置及制备方法，属于复合筋加工技术领域，包括依次相连的纱线喂入机构、浸胶机构、导纱绕制机构、扭挤预成型机构及烘干定型机构；扭挤预成型机构包括支架、夹持于浸胶集线束两端的集线束夹持器以及用于旋转驱动浸胶集线...