本发明涉及电池电极极片技术领域，具体公开一种层间距扩大的硬碳及其制备方法和应用

本发明公开了一种酵母纳米β

本发明涉及暂堵剂技术领域，具体公开一种可调控暂堵剂及制备方法和应用。本发明提供的可调控暂堵剂包括：聚二甲基硅氧烷4份

本发明涉及一种具有通信延迟和动态领导者的领导跟随多编队控制方法，在假设一个子组从其他子组接收到的信息总数为零的情况下，提出了一种基于邻居的多重信息控制协议。利用线性矩阵不等式方法导了多智能体系统通信延迟下编队控制的充分条件，并考虑切换拓...

本发明涉及一种具有事件触发的多智能体系统预设性能一致性控制方法，通过降阶滤波器来估计系统中的未知状态，通过分布式自适应的控制方法设计控制器，同时在控制器的设计过程中采用动态表面控制技术与事件触发技术，在多智能体的初始状态不受到限制及系统...

本发明提供了一种用于冷鲜肉保鲜的玉米须多糖复合保鲜涂膜剂，由以下原料组成：玉米须多糖为0.73％、明胶为4.3％、洋葱提取物为1.9％、溶菌酶为1％，甘油为1％，余量为去离子水。本发明还提供了所述用于冷鲜肉保鲜的玉米须多糖复合保鲜涂膜剂...

本发明涉及一种柱形物体抓取装置，该装置包括抓取机构和直线驱动机构。所述抓取机构通过两侧单杆气缸的气缸杆对弹簧进行拉伸或压缩动作，弹簧将此动作传递给与两侧夹爪相连接的圆柱形柱形滑块，实现两侧夹爪的张开与夹紧动作，后侧双杆气缸的气缸杆对底板...

本发明涉及水凝胶载药技术领域，具体涉及一种双重交联复合水凝胶及其制备方法和应用。本发明提供一种双重交联复合水凝胶，以价格低廉的TEMPO氧化纤维素和聚乙烯醇为主要原料，原料简单易得，其中，所述聚乙烯醇溶液的质量分数为8％～12％。本发明...

轧制样棒圆柱面书写标记机器人末端操作器，包括法兰盘（1）、导向安装座（2）、直线模组（3）、推进装置安装板（4）、弹簧支撑板（5）、直线导轨（6）、卡盘安装板（7）、弹簧导向柱（8）、弹簧（9）、螺母（10）、卡盘（11）和延长指（12...

本发明涉及一种转移氢化法制备5

本发明公开了一种水上浮动平台装置，可以在该装置上安装水上作业平台，其包括支撑机构、姿态调整机构、浮动体机构三部分。其中，支撑机构由上、下平台，上、下支撑柱等组成，上下平台通过上支撑柱连接。浮动平台工作过程中会产生较大的惯量变化，因此设计...

本发明公开了一种用于目标检测的神经网络、方法及装置，涉及图像处理技术领域；基于YOLOv5网络，其主干网络中，将所有的CBL替换为RepVGGBlock，将所有CSP均替换为C3，将SPP替换为TSPP；其颈部网络中，将所有的CBL替换...

本发明公开了基于MIAUKF算法的蓄电池SOC估计方法及装置，涉及测量技术领域；方法包括获得铅酸蓄电池二阶RC等效电路模型的离散化状态空间方程和输出方程；获得OCV

本申请适用于目标检测技术领域，提供了一种织物瑕疵检测方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：获取织物的图像；各个织物的图像均标注出瑕疵的位置信息和类别信息；将织物的图像输入到预先构建好的LW

本发明涉及阻燃技术领域，具体公开了一种阻燃热膨胀型发泡微球及其制备方法。所述热膨胀型发泡微球具有核壳结构，由内向外依次包括囊芯、内层囊壁和外层阻燃囊壁；外层阻燃囊壁的原料包括磷腈阻燃剂、环烷酸钴和过氧化环己酮。本发明提供的阻燃热膨胀型发...

钢材表面缺陷图像实际缺陷面积求取与缺陷分级方法，包括如下步骤：（1）制定钢材表面缺陷分级标准；（2）获取并构建钢材表面缺陷数据集；（3）搭建生成实际缺陷图像掩膜的YOLO模型；（4）计算实际缺陷面积和缺陷率；（5）依据钢材表面缺陷分级标...

本发明涉及能源存储技术领域，具体公开了一种负极材料用硅氧化物SiO

本发明公开了一种由球头弧面圆台实现减反增透的超疏水表面设计方法，其微结构是由等间距分布的微米级球头弧面圆台组成。源于弧面具有捕光、对光多次反射等特点，所设计的球头弧面圆台能够对入射太阳光起到减反增透的作用，使太阳能电池玻璃盖板兼具超疏水...

本发明涉及能源材料技术领域，具体公开了一种三苯胺类空穴传输材料及其制备方法和应用。所述三苯胺类空穴传输材料，其结构如式(Ⅰ)所示，其中，R1、R2和R3各自独立的选自甲基、甲氧基或2

本发明提供了一种线结构光旋转扫描测量系统及旋转误差补偿方法，属于线结构光测量技术领域，其中的测量系统包括支架单元、旋转承载单元、扫描测量单元和误差识别单元；旋转承载单元沿竖直轴线可转动的设于支架单元；扫描测量单元包括第一相机和线激光发射...