本发明公开了一种基于Petri网的柔性制造系统死锁控制方法，该方法包括如下步骤：步骤一：根据柔性制造系统的生产关系，将柔性制造系统抽象为Petri网模型；步骤二：根据共享资源库所将Petri网模型分解为若干子网；步骤三：检测每一个子网死...

本发明公开了一种基于数据处理的VR交互设备控制方法及系统，属于VR设备管理技术领域，其方法包括以下步骤：S1、根据运动图像生成用户的运动姿态；S2、根据手部位姿数据生成用户的三维手势；S3、将用户的运动姿态和三维手势传输至VR交互设备。...

本实用新型涉及一种多功能旋转执行器机械臂，其结构包括机械臂、旋转驱动元件、执行器连接机构以及末端执行器，执行器连接机构包括设置于旋转驱动元件转轴上的底座，在底座内设置有线圈，在底座上设置有吸附块，在吸附块上开设有安装槽，在底座上铰接有第...

本发明提供了一种基于学习索引的加密空间数据连接几何范围查询方法。该方法包括如下步骤：首先由数据拥有者计算每个空间点的Z码并加密，然后生成属性值，由属性值和Z码生成索引；同时学习加密Z码的数据分布，建立隐私保护学习索引模型，将该模型和索引...

本发明提供了一种半导体薄膜太阳电池及其制备方法。所述半导体薄膜太阳电池中的吸收层是由前驱膜和其上的阻挡层形成的前驱膜叠层在高温退火处理后形成。本发明通过在前驱膜上引入超薄的阻挡层后经高温退火处理制备吸收层，能够控制吸收层中的元素在高温过...

本发明涉及一种基于声誉改进的PBFT共识方法，包括以下步骤：在联盟链中根据综合实力和社会信誉对各节点分配初始声誉值，选取声誉值高的节点作为候选节点，剩余节点为普通节点，并选取候选节点中声誉最高的节点为主节点；在一个共识阶段内进行多轮共识...

本实用新型公开了一种空调外机的底座支架，包括两组用于夹持建筑物外挑的夹持组件以及设置在两组夹持组件上的调整固定螺栓位置的调整杆；所述夹持组件是在连接杆的两端各螺纹连接一根横杆，连接杆与其中一根横杆为正丝螺纹连接，与另一根横杆为反丝螺纹连...

本发明涉及环境中重金属镉微生物修复技术领域，具体涉及一种可耐受高浓度镉的芽孢杆菌及其应用。本发明公开了一株可耐受高浓度镉的高地芽孢杆菌(Bacillusaltitudinis)C10

本发明提供了具有空间网状结构的超疏气性水分解催化剂及其制备方法及应用，通过使用电化学沉积和热处理方式，在碳布表面原位生长空间网状碳纳米结构，然后原位负载镍铁或镍铁（氧）氢氧化物。该方法简单且成本低，制得的水分解催化剂具有比表面积大和超疏...

本发明提供了一种基于分组感知标签的自适应记忆无监督行人重识别方法，包括如下步骤：A、得到具有多组标签的行人数据集；B、计算行人数据集的聚类中心与同一簇中样本之间的距离，构建权重字典；C、构建基于自适应记忆存储结构的师生网络，并利用权重字...

本发明提供了一种基于标准站点智能识别的内镜超声扫查控制优化系统及方法。所述系统包括数据收集及预处理模块、标准站点实时分类模型构建模块、模型训练及验证优化模块、标准站点扫查可视化模块。数据收集及预处理模块用于收集EUS视频数据集，并对数据...

本实用新型涉及置物网架技术领域，尤其为一种音乐厅用手机置物网架，包括防护座，所述防护座左端与右端均固定连接有防护板，且左部防护板左端前部与右部防护板右端前部均固定连接有两个连接块，四个所述连接块内共同活动穿插连接有定位结构，所述防护座后...

本发明涉及一种梯度多孔材料的粉末冶金烧结成型制备方法，具体包括以下步骤：将铝粉、发泡剂粉末和增粘剂粉末按比例球磨混合得到铝粉混料，将混合粉料分别进行冷压和热压，得到泡沫铝预制体；向按比例混合的空心微珠和铝粉的混合粉中添加无水乙醇，搅拌均...

本发明涉及一种基于云边协同的可撤销的访问控制方法，包括以下步骤：区块链执行系统设置，并生成全局参数；数据所有者进行设置，生成公钥和主密钥；边缘节点执行设置算法，输出边缘节点的公钥和主密钥；由数据拥有者的密钥与边缘节点的密钥组成用户解密密...

本发明提供了一种基于忆阻器的高速真随机数发生器及其生成真随机数的方法。本发明提供的真随机数发生器包括：忆阻器随机源模块、反馈移位寄存模块、单片机数据采集模块；所述忆阻器随机源模块根据其延迟时间产生随机种子，使得所述反馈移位寄存模块根据种...

本发明提供了一种基于参考方向变换的来波角度快速估计方法。该方法基于参考方向做出了一定变换，即将对和θ的求解转换为对和的求解，在优化过程中并未改变MUSIC的空间谱，本发明的算法核心是将二维的空间谱搜索转化为一维的角度搜索，在不损失精度的...

本发明提供了一组渤海三疣梭子蟹原种的SNP标记及其应用。所述SNP标记包括SNP3047G>A、SNP115T>G、SNP189G>A、SNP1889G>A、SNP1646C&am...

本发明提供了一种琥珀酰化普鲁兰多糖螯合铁制剂及其制备方法和应用，属于医药材料技术领域。本发明利用琥珀酰化普鲁兰多糖链游离羟基和羧基与铁离子进行络合反应，再透析、冻干后得到多糖螯合铁制剂，本发明得到的多糖螯合铁制剂经红外证明了ST

本发明提供了一种干旱区紫花苜蓿种植方法，包括以下步骤：（1）种子处理：将苜蓿种子放入氨基酸肥溶液中浸泡，然后冲洗、阴干、分装备用；（2）整地：翻耕、平整土地，搂垄沟；（3）底肥施加：播种前将微生物菌剂喷施于沟内；（4）种子播种：以3

本发明公开了一种微塑料在土壤环境中的风险评价方法，涉及土壤环境评价技术领域。本发明首先利用五点法采集土壤样品，然后对土壤样品进行除杂后检测其脱氢酶活性并统计土壤中微塑料的丰度。然后将微塑料丰度与脱氢酶活性进行相关性分析，从而评价出土壤环...