本发明公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人及使用方法，涉及正畸弓丝弯制领域，它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂，底座支架主要是起支撑作用，送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构，角度调整机构将送丝机构送来的弓...

本发明涉及一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)的词义消岐方法。本发明首先对汉语语料进行处理，对包含歧义词汇的汉语句子进行分词、词性标注和语义标注处理，得到处理好的训练语料和测试语料；然...

基于预训练随机傅里叶特征核LMS的超参数优化方法，它用于核自适应滤波器的超参数优化技术领域。本发明解决了为保证算法的精度性能以及降低算法计算复杂度，如何获取一组超参数值的问题。本发明在预训练集合的基础上，实现各维度下的随机傅里叶特征的性...

本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II，对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作，该装置有两个涂药模块，可根据治疗需要涂抹不同药物，水平平移模块...

一种大型调相机水循环冷却系统，属于电机技术领域，本发明为了解决现有调相机冷却系统不能够循环利用水资源造成水资源浪费以及对电机冷却效果不明显等问题。本发明由汇流管，通水管道，水箱，注入孔（2个），过滤网，阀门和水泵这几部分组成，汇流管连接...

室内环境检测监控装置。本产品其组成包括:主机盒体，主机盒体内装有核心控制器，核心控制器连接Wifi无线传输模块、信息储存模块、手机Wifi终端，所述的信息储存模块连接报警模块扬声器和显示模块，所述的Wifi无线传输模块连接传感器模块A和...

本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种高灵活性的微创手术机器人，包括手术刀头和机架，所述手术刀头包括手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部，所述手术刀头尾部、圆管、手术刀头顶部三者一体加工而成，所述手术刀头尾部的一端与所述圆管的一端加工成...

本发明公开了一种前列腺穿刺定位机器人及使用方法，它涉及医疗技术领域，所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B，在进行调节定位过程中，由于弹簧B弹力的作用，可以使得整个调节过程更加平稳，且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆...

心脏早搏的ECG自动诊断系统及装置，涉及ECG分析系统及装置。为了解决目前的心脏早搏自动诊断分析装置的准确率仍然有待于提高的问题。本发明的系统包括：ECG信号粗粒化模块，用于将采集的ECG信号构造成ECG信号时间序列，并根据设置的时间尺...

本实用新型公开了一种Pd掺杂ZnO的丙酮气体传感器，涉及光纤湿度传感领域。包括光源、光纤、集气瓶、丙酮气体传感头、丙酮注入口和光谱仪光纤。利用Pd掺杂ZnO对丙酮的敏感性质，结合微纳光纤技术，实现丙酮气体的检测。本实用新型采用单模光纤实...

本实用新型涉及一种三足机器人，具体涉及一种用于地震搜救的三足机器人。本实用新型为解决现有技术中三足机器人在地震搜救中挖掘量小和灵活度不足的问题。本实用新型所述三足机器人包括：手臂，左前腿，右前腿，正后腿，机身和控制器。手臂包括爪部、小臂...

本实用新型涉及一种机器人腰部结构，具体涉及一种利于避障的四足机器人腰部结构。本实用新型为解决现有四足机器人在复杂地形通过能力差以及转向不灵活的问题。本实用新型所述腰部结构包括前腰身、后腰身、驱动机构、摆杆机构以及腰间连接机构。本实用新型...

一种带温湿度自动控制装置的小型可移动烤烟车。传统的烤烟设备中热空气的流向是自下而上，热量利用率不高，节能效果不佳。一种带温湿度自动控制装置的小型可移动烤烟车，其组成为：房体框架和车体，房体框架（19）安装在车体（9）的上部，房体框架与车...

高速电动汽车动力系统模拟装置及模拟方法。传统的燃油汽车严重污染环境，势必向着低噪声、零排放的电动汽车方向发展。本发明组成包括：串联式双电机（5），串联式双电机采用两台永磁同步电机串联并分别通过导线与左电机控制器（7）、右电机控制器（4）...

本发明涉及一种高速高精密电主轴轴承综合性能试验台，由电主轴，抱箍，底座，联轴器，主轴，试验轴承组件，受载轴承组件，滑台，螺母丝杆副，轴向加载机构，径向加载机构组成。电主轴借助抱箍与底座相连，作为试验台的源动力装置。电主轴借助联轴器与主轴...

一种集成KELM的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，属于轴承寿命预测技术领域。本发明为了解决现有的滚动轴承剩余使用寿命预测存在预测困难、预测精度低的问题。该方法首先基于变分模态分解对振动信号进行特征提取，并引入一种新型的相似性降维方法进行特...

本发明公开了一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置，所述装置的支撑底座上设有支撑机构和位置调整机构；所述支撑机构设有电机控制的旋转平台用于放置物体，自动升降机构用来调整旋转平台的高度；所述位置调整机构包括水平位置调整结构用于调整相机A...

增程式电动客车三能源动力系统及能量管理方法。目前电动客车的技术瓶颈在于动力电池，电动车大多使用锂电池，一辆电池成本和同级别的传统客车成本差不多，电量不能满足要求，续航里程短。本发明组成包括：增程器（1）、太阳能光伏系统（6），增程器包括...

刀具磨损图像的拼接方法及刀具的寿命预测方法，涉及刀具寿命的预测领域。为了解决现有刀具磨损检测技术只能在走刀之后进行人工拆卸检测、不具备寿命预测而容易导致工件报废的问题。本发明以刀具的各刃面和底面为对象，采集刀具的底面磨损图像，并将去噪处...

本发明公开了一种基于LDA和迁移学习的宫颈细胞特征提取方法，其特征在于：基于深度学习网络模型的特征提取方法，首先利用大数据集训练一个深度学习网络模型并保存模型；然后利用迁移学习，把宫颈细胞数据集输入到训练好的深度学习网络模型中，提取到原...