哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有15862项专利

  • 一种城市轨道交通工具线路典型速度‑时间行驶工况构建方法,属于城市轨道交通节能评价体系构建领域。解决了现有城市轨道交通列车运行没有运行工况进行参考,造成牵引能耗的浪费,消耗能量大的问题。本发明利用列车实际运行数据,对列车的实际运行数据进行...
  • 本发明公开了一种净化车间智能控制系统,它涉及智能控制系统技术领域;处理器的输入端分别与粉尘检测传感器、烟雾检测传感器、温湿度检测传感器、亮度检测传感器电性连接,处理器的输出端与输出连接器电性连接,输出连接器连接驱动设备,处理器的存储端通...
  • 本发明公开了一种基于自适应模糊PID的温度控制器,包括控制系统、中央处理器、显示系统、执行系统和检测系统。中央处理器芯片设置有模糊PID控制程序,模糊决策表存放在中央处理器芯片的闪烁存储器中。目标温度从控制系统输入。程序运行,温度传感器...
  • 本发明公开了一种CFRP加工用自适应反馈排屑系统,包括排屑系统控制电路、各种参数采集用传感器及集显示和控制功能的手持式终端设备;排屑系统控制电路通过无线方式接受来自传感器采集的信号,并传送至手持式终端。手持式终端根据模糊控制原理生成排屑...
  • 本实用新型设计了一种晶体生长炉上刻有网格的可拆卸耐高温玻璃双观察镜装置,具体涉及观察镜的装置和观察镜网格的的刻画。该装置分为镜框、带网格的观察镜片、U型杆、底座、镜盖和连接杆,上下镜框内由凹槽可以用来固定镜片,上凹槽固定观察镜和镜盖,下...
  • 秸秆‑钢体系装配式墙体及其节点连接方法。我国长期以来钢结构是由钢板、型钢等通过连接制成基本构件,再运到工地安装连接成的整体结构。因此,在钢结构中,连接占有很重要的地位,任何钢结构都会遇到连接问题。本发明组成包括:一组秸秆板(1),秸秆板...
  • 一种煤基黄腐植酸的制备方法,涉及精细化学品生产技术领域,尤其涉及一种黄腐植酸的制备方法。是要解决现有腐植酸氧化降解生产技术中反应条件苛刻,环境污染严重,收率较低的问题。方法:一、将煤粉悬浮在水中,加入H2O2、NaNO3和固体酸催化剂,...
  • 设计了一种能够调节气雾喷头角度和位置,同时能够实现喷头角度的测量的装置,即气雾冷却喷头角度及位置调节装置。本装置主要应用在气雾冷却加工的过程中。本装置主要解决在气雾加工过程中存在的气雾喷头角度及位置调节及固定等问题,并实现了喷头角度的测...
  • 本发明专利公开了一种轴承滚子快速上料检测机构,由上料机构与检测机构组成,所述上料机构包括有进料管、进料架、升降板、气动伸缩板和料斗,进料架上安装有进料管,气动伸缩板、升降板与带倾斜角度的料斗实现滚子位置变化及降落至料板;所述检测机构包括...
  • 本发明专利公开了一种机械手辅助伸缩装置,包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、旋转杆、散热孔、电控箱、控制板、电动推杆、散热器、温度传感器、PLC控制器、蓄电池、联轴器、电机。本发明专利结构科学合理,使用安全方便,设置了伸缩箱体,...
  • 本发明专利公开了一种新型拟人机械臂肩关节,属于拟人机械臂研究领域,有电机带动减速器,减速器带动连杆传动,通过连杆传动来实现机械臂较大的力和力矩传动,并且三个电机都设计在肩关节内部,其有益效果为结构紧凑并且提高机械臂工作效率。
  • 本发明涉及切削加工和刀具技术领域,特别提供一种构建刀具磨损图进行切削参数优选和刀具寿命可靠性评估的方法。其包括以下步骤:1)选取一种机床、刀具、工件材料和切削条件进行切削试验;2)采用扫描电镜和超景深显微镜检测刀片,采用手持表面粗糙度测...
  • 本发明公开了一种环保除屑的叶轮片加工用固定夹具,包括固定夹具盘,所述固定夹具盘的中心位置处焊接有转动连接轴,且转动连接轴上转动套接有叶轮,所述叶轮的顶部外侧等角度焊接有叶轮片,所述转动连接轴上可拆卸式转动套接有固定螺母,所述固定夹具盘的...
  • 板材批量模块化侧向挤压成形装置及方法,涉及一种板材的高效批量侧向挤压成形装置及方法,能够解决板材批量制造工艺过程中长期存在的生产效率低、工序繁琐、装置结构复杂等瓶颈。装置:内套筒5放置在底座3上,内部依次放入坯料2及凸模1,镶块4放置在...
  • 本发明公开一种计算耦合叶盘疲劳寿命可靠性的广义回归极值响应面法。首先建立有限元模型,综合考虑温度载荷、离心载荷的耦合作用,通过确定性分析以叶盘的最小疲劳寿命点作为输出响应;选取随机输入变量并抽取小批量样本,通过有限元求解得到相应的极值输...
  • 本发明提供了一种提高高维轨道角动量光束非线性效率的方法。该方法基于频率变换装置实现,频率变换装置包括依次布置的螺旋相位变换器、第一透镜、第二透镜和第一非线性介质;高斯型激光光束入射至螺旋相位变换器的输入面,从螺旋相位变换器的出射面出射的...
  • 干式空心电力电抗器匝间短路故障在线监测装置及其监测方法,涉及一种电抗器匝间短路故障在线监测装置及其监测方法。本发明针对现有的缺陷,提供了一种即使对小匝数故障依然可以准确测量、灵敏度高、工作量小的在线监测装置及其监测方法。本发明所涉及中,...
  • 本发明涉及了一种铲爪可调式液压碎桩机装置,属于地基施工领域,用于解决地基施工中拆除桩体效果不理想,效率低,工作量大的问题。装置采用中心对称结构,包括吊耳1、油缸上销轴2、油缸3、油缸下销轴4、铲爪5、动臂调节销6、动臂7、动臂销轴8、基...
  • 本实用新型公开了一种光催化废水反应器,所述的反应器包括设备壳体、循环泵、石英光催化反应管、UV灯管、设备观察窗、过滤网和置于反应器中的紫外灯等部件。所述设备壳体的底部设置有高度可调的支撑件,所述设备壳体的一侧设置有石英光催化反应管入口和...
  • 踩背机器人,其特征在于,其组成包括:床身,X方向移动机构,Y方向移动机构,Z方向移动机构,Y方向相对运动机构,踩杆运动机构,所述的X方向移动机构的齿条与滑轨固定在床身上,Z方向移动机构固定在X方向移动机构的L形支撑架上,Y方向移动机构固...