哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有15690项专利

  • 本实用新型公开了一种轴承钢球表面缺陷检测装置,主要包括进料机构、表面展开检测机构和分拣机构;进料机构实现了为表面展开检测机构进行单个钢球进料,表面展开机构实现了钢球全表面螺旋线展开和钢球表面信息的采集,分拣机构实现了对检测后的钢球进行合...
  • 一种用于坐姿放射治疗的头部固定装置,包括靠板、头颅固定托安装架、头颅固定托安装架调整机构、头围固定托调整机构、头顶固定托调整机构、下巴固定托、下巴固定托调整机构,本发明在患者放射治疗的过程中,使用安装在靠板上的头颅固定托安装架调整机构、...
  • 本发明提供了一种汽轮发电机电力系统次同步谐振的数字仿真方法,其步骤包括:(1)建立汽轮发电机电力系统的数学模型;(2)读入原始数据;(3)计算电气系统初值,并对任意变量赋以微小增量;(4)计算机械系统初值;(5)设定时间初值t;(6)求...
  • 本发明公开了一种融合人工智能的水稻病虫害检测系统及其检测方法,用嵌入式系统控制相机拍照,实现了数据的实时采集,图像处理用计算机视觉库OpenCV完成,通过将OpenCV移植到嵌入式系统,完成图像去噪、矫正、分割、膨胀、特征提取等操作,在...
  • 本发明涉及一种液压四足机器人单腿刚性支撑相控制方法,针对液压四足机器人运动的稳定性问题,面向单腿刚性支承,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立机器人单腿刚性支撑相的等效模型;利用神经网络和增量PID算法相结合的方式建立控制结构图,在AM...
  • 基于行波法对电缆故障定位装置,对于交联聚乙烯绝缘电缆故障点的测寻大多基于行波法,对于高阻或闪络性故障采用高压脉冲反射法和二次脉冲法所得到的波形都比较杂乱,辨识度不高。本实用新型的组成包括:冲击电压发生器(1),冲击电压发生器分别与冲击电...
  • 本发明涉及一种电缆附件安装技术,更具体的说是一种电缆附件安装方法,运用了气压膨胀原理,解决了现有技术中电缆附件安装繁琐、易磨损、难以真实模拟电缆本体与电缆附件的安装等问题,安装简单、便捷、高效。本发明包括机架、电缆附件夹紧装置、电缆附件...
  • 测量高速电主轴综合性能的测试台,属于电主轴性能测量领域。实验台与移动平台连接,移动平台上安装可更换的电主轴装夹结构,电主轴装夹结构上安装被测电主轴,移动平台通过系统及传感器的综合作用,实现与右侧对接轴自动对接,实验台上安装激光振动传感器...
  • 本发明涉及基于极数查表的角度区间扫描角度值跳点抑制方法及装置,包括:单对极、多对极霍尔传感器对角度值信号进行测量,A/D转换器对霍尔信号进行模数转换,通过计算模块获得单对极角度值θ1、多对极角度值θ2;角度值极值区间制表模块依据单对极θ...
  • 本实用新型公开一种板翅式换热器,由隔板、翅片、封条、导流片组成。在两隔板中间放置翅片并在两端用封条封住构成一层通道,将这样的通道钎焊成整体便组成板翅式换热器的核心板束。本实用新型中翅片为半圆形翅片,可增大传热面积,从而提高换热效率,并减...
  • 本发明是一种用于固定CCD相机的夹具,该装置主要由由M4长内六角螺栓、两块相机夹块、CCD相机底座、连接块、两个连杆、若干六个M8手拧螺丝、夹具底座组成。该夹具的两个夹块能够在弧形槽内根据不同CCD相机的型号进行位置的调整,利用夹具的杆...
  • 本发明公开了一种各向异性纳米纤维聚偏氟乙烯基复合介质及其制备方法,所述复合介质由BZCT NFs填充相和PVDF复合而成,所述BZCT NFs填充相在复合介质中定向或非定向排布,含量为1~20vol%。本发明采用溶胶‑凝胶法和静电纺丝技...
  • 一种三元乙丙橡胶基直流电缆附件材料及其制备方法,它属于直流电缆附件材料领域。本发明首先将氮化硼置入无水乙醇和去离子水中制成氮化硼悬浊液A,再取甲酸、3‑氨基丙基三乙氧基硅烷加入悬浊液中对氮化硼修饰,然后把修饰后的氮化硼洗涤、干燥、研磨后...
  • 本实用新型提供一种热弯机的间歇式拨叉机构。间歇式拨叉机构是热弯机内模具动作的机械传动系统。热弯机机架上设置有9个工位,9个工位依次是第一预热、第二预热、第三预热工位、成型工位、保压工位、第一冷却、第二冷却、第三冷却工位及退火工位从而形成...
  • 斗式提升机内壁清洁工具。斗式提升机多用于提升易产生粉尘的物料,长时间的工作使得斗式提升机内部粉尘浓度较高,内壁易出现粉尘的沉积。且由于斗式提升机良好的密封性和难拆卸的特性,导致沉积粉尘并不容易进行清理。沉积的粉尘层在斗式提升机内部密闭的...
  • 一种具有三维插层结构的多酸基晶体材料及其制备方法,本发明涉及一种具有光催化分解水制氢气效果的三维插层结构的多酸基晶体材料。本发明的目的是解决现有技术合成的多酸基无机‑有机杂化材料大多没有开放式孔道,导致客体分子不能接近催化中心,催化效果...
  • 克氏针(K‑wire)钻骨过程中会产生粉末状骨屑,不易排出,容易造成钻削温度升高。而目前,应用的克氏针大多是没有排屑槽的,在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题,本实用新型设计了一种新型的带排屑槽的克氏针加工设备,所提出的...
  • 一种艺术设计用画尺,属于艺术设计使用绘画尺设备技术领域,包括固定支架、轨道滑槽、活动夹板、锁紧顶丝、固定支板、轨道滑柱、绘画直尺,其特征在于:所述固定支架右侧顶端表面中间处设有轨道滑槽,所述轨道滑槽内部插装有活动夹板,所述活动夹板后顶端...
  • 在对苹果进行采摘的过程中,可以用一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置辅助人工采摘,实现半自动、半人工化,提高生产效率和利润率,降低高处采摘的危险性。故本文设计了一种可以调节刀头角度,同时防止果柄逃逸的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置,该装置...
  • 本发明涉及一种模拟阳光色温变化的气体放电灯及其控制模块,属于照明技术领域。它包括玻璃泡壳、灯头、暖光发光电弧管、白光发光电弧管、接线金属柱线、以及外接镇流器和控制器。本发明通过俩个镇流器分别对暖光发光电弧管和白光发光电弧管进行驱动,用控...