本发明公开了一种前列腺全方位近距离粒子植入机器人，它涉及医疗器械领域，由位置调整机构、十字关节姿态调整机构、超声图像导航模块、粒子植入模块、手术台车组成；可以通过控制电机，调整超声探头的位置和姿态，实现超声探头的进给和绕自身轴线旋转运动...

本发明公开了一种计算机辅助驱动的骨外固定支架，属于医疗康复机械技术领域，旨在提供一种复位精度高、操作时间短的骨折固定支架。其技术方案要点是动平台的精确轴向移动和支撑挡板的内旋/外旋。为实现动平台的精确轴向移动，使用的结构是滚珠丝杆机构，...

本实用新型提供一种环绕式镶嵌电极与立式推进夹具的电火花加工机床，主要包括工作台、立式推进夹具、工件、环绕式镶嵌电极。本实用新型夹具装置操作简单，装夹稳定。环绕式镶嵌电极固定在工作台上，工件由立式推进夹具固定，并且夹具与自动进给装置利用螺...

本实用新型公开了一种单机多工位快速换模装置，包括上模座、下模座、导轨、定位销升降机构、压板顶起压紧机构；所述上模座上的导柱与下模座上的导套彼此滑动配合；所述定位销升降机构位于旋钮一端的导轨内侧，对模具进行定位；所述下模座上的每组导轨均位...

本实用新型提供了一种具有等通道转角的热挤出成型模具，属于模具技术领域。模具中分体式挤出内模与分体式成型模具连通形成型腔，分体式成型模具包括入料口、挤出出料口、等通道转角及总出料口；分体式成型模具型腔与内模型腔存在半径差，且这两个模具均可...

本实用新型公开了一种新型物理用实验台，包括支撑脚，所述支撑脚的一侧外壁上焊接有挡板和存储盒，所述挡板位于存储盒的一侧，所述支撑脚的顶部安装有工作平台，所述工作平台的顶部安装有电控箱，所述电控箱的一侧外壁嵌入有电源插座和插孔，所述电源插座...

本实用新型公开了多功能户外运动应急系列产品，产品包括睡袋、担架和登山杖；登山杖包括从上至下依次分布的支杆、第一调节杆和第二调节杆；支杆的一端设置有第一连接扣，第一连接扣内部设置有第一螺纹孔；第一调节杆的一端通过螺纹连接在支杆上，第一调节...

本发明公开了一种智能的晾晒器，包括天花板、定滑轮、短拉绳、长拉绳、烘干机、滑轮轴、镍氢电池、电池箱、控制器、开关、功能键、墙壁、插孔、晾衣杆、窗户、吊环、推杆电机、机箱、风轮机、风轮轴、叶轮、加热器、抽风机和导风口，首先将晾衣杆通过短拉...

本发明涉及高效燃烧和清洁能源技术领域，是一种新型的一体式固定床化学链燃烧装置。该装置的目的是为了解决传统化学链燃烧装置存在的问题，对传统设备进行一体化改进，最大限度的提高反应速率和燃烧效率。通过对传统化学链燃烧装置的整合，使之实现了一体...

本发明公开了一种双目视觉相机支撑结构及其位姿调整方法，包括支撑底座与滑台支架I通过圆柱面滚动连接，滑台支架I、滑台支架II和滑台支架III通过滚轴丝杠连接，并且滚轴丝杠通过轴套与电机连接。相机夹持支架和内套在滑台支架III中的电机连接。...

本发明涉及两种三维准轮烷型多酸基金属有机框架材料的制备及应用。本发明的目的是要解决一些多酸基金属有机框架材料作为超级电容器电极材料电容性能不高的问题，提供一种可以提高其作为超级电容器电极的材料及其制备方法。本发明的两种三维准轮烷型多酸基...

本发明涉及一种防止电梯高层坠毁的仿生机构‑‑‑‑机械树杈。对于高层建筑电梯使用过程中意外坠毁等安全性问题，现有的解决办法实现了一定程度的安全性。但是电梯坠毁事件，还时有发生。本发明设计了一种仿生的类似树杈的机构，提供了一种比较简单、可靠...

本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚...

基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统，属于无线通信技术领域，解决了现有的无线呼救系统因通过移动网络实现对外通信而无法工作在移动网络未覆盖区域的问题。本发明所述的基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统包括固定端设备和多个移动端设...

本发明涉及一种基于无源理论的虚拟同步发电机控制策略，包括逆变器模块、功率计算模块、虚拟同步发电机控制模块、无源控制模块和SPWM控制模块。所述的虚拟同步发电机控制模块包括虚拟调速器控制模块、虚拟励磁控制模块和虚拟同步发电机本体模型控制模...

基于输出最大转矩的十二相永磁同步电机容错控制方法。在定子铜耗最小方式的容错控制方法下各相电流幅值严重不平衡，因此定子铜耗最小方式无法保证最大转矩输出。本发明组成包括：（1）将n相电机看做一个整体，将电机中的各个变量分成参与机电能量转换的...

本发明涉及具有温湿度播报功能的科技馆迎宾机器人头颈部装置，本发明为了解决目前科技馆迎宾机器人功能单一不具备温湿度监测功能，以及语音播报的同时嘴部不动作导致的仿人程度低的问题，所述头颈部装置包括头部、颈部和控制系统，所述头部包含面板、OL...

本发明一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动快速灵活的机器眼；该机器眼由眼球固定座、仿生眼球、扩大视角导引环、驱动模块、柔性牵引索、导引轮和张力传感器组成；本发明通过伺服电机驱动柔性牵引索，实现了眼球上下左右转...

本发明公开了一种自动式光伏板边框倒角调正压紧机构，由工作台，运动平台，直线导轨，滑块，滚珠丝杠，滑台，丝杠螺母，丝杠支座，电机，旋转机构，竖直推架，推压对齐机构，固定架，气缸，挡块，传感器等组成。本发明的优点在于：1本发明可以实现多个L...

本发明提供了一种高导热铝硅合金板材的制备方法，通过如下步骤制备：(1)取Al‑Si合金锭，上下表面铣平后，清理/清洗铝锭试样表面；(2)将步骤(1)处理完成的Al‑Si合金锭放入热处理炉中进行均匀化处理；(3)在冷却后的铸锭放入热处理炉...