本发明公开了一种氧化亚铜与多支化聚合物复合微胶囊的制备方法。首先，采用自由基活性聚合的方法合成具有环氧端基的两嵌段含亲水络合铜功能二甲氨基的预聚物，然后将该预聚物与多氨基分子缩合，制备多支化嵌段聚合物，其用于海洋防污涂层的添加剂。该添加...

本申请提供一种基于改进DWA算法的车辆编队行驶控制方法，包括以下步骤：S1，建立车辆编队，所述车辆编队包括至少一辆领航车辆，每辆领航车辆包括至少一辆跟随车辆；S2，所述领航车辆持续地按照领航模式行驶，以及各个所述跟随车辆持续地按照编队跟...

一种静电纺丝系统，包括静电纺丝机，还包括温度调节装置，所述温度调节装置使静电纺丝机内部的温度保持在40～50℃；湿度调节装置，所述湿度调节装置使静电纺丝机内部的湿度保持在20～30％；针筒注射器及接收滚筒，所述针筒注射器喷出的纺丝由滚筒...

本申请提供一种基于领航跟随法及人工势场法的车辆协同编队控制方法，包括以下步骤：获取领航车辆与其各个跟随车辆在当前时刻的运行状态；基于领航跟随法确定领航车辆的各个跟随车辆在下一时刻的控制量；如果领航车辆的运行状态未发生突变，则基于所述控制...

本发明涉及水下定位技术领域，具体的说是一种能够有效提高定位精度的基于广义最大相关熵及容积卡尔曼滤波的AUV协同定位方法，本发明采用GMCC，通过引入一个广义高斯密度核函数来对非线性滤波算法的误差进行广义的相关熵的度量，广义高斯核函数具有...

本发明公开了一种面向特征族加工方案选择的重优化细菌觅食算法，包括以下步骤：步骤S1、建立面向特征族加工方案选择的多目标优化模型：步骤S2、基于细菌微调与重优化细菌觅食算法的加工方案选择求解：步骤S3、通过两组对比实验对特征族最优加工方案...

本申请提供了一种分离环测试平台，其解决了现有测试平台数据准确性不足的技术问题；包括固定平台、移动平台，固定平台、移动平台的相对端分别设有第一夹持部、第二夹持部；其特征在于：还包括固定释放机构，固定释放机构的固定端与固定平台连接，固定释放...

本发明涉及特殊齿轮加工技术领域，具体来说是一种操作简单，能够滚切加工出具有特殊结构的变厚齿轮副，有效提高变厚齿轮副加工效率，降低加工成本的基于改进滚切加工的变厚齿轮加工装置及方法，其核心在于挂轮机构的设计与装配：盖板与床身固连，轴座固连...

本发明公开了一种双喇叭式高真空单体纳米粒子发生装置，涉及强电场电离研究技术领域，包括管体，所述管体的一端安装有进料端,所述管体内部且位于进料端的一侧开设有缓和腔，所述管体内部安装有若干个调节孔，所述管体的内部开设有末端出口，该双喇叭式高...

本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种能有效地削弱均衡器的输出中含有的噪声项，使得接收机的整体误码率性能更好的基于深度学习的联合多分支自适应均衡与降噪方法，其特征在于，搭建基于深度学习的联合多分支自适应均衡与智能降噪网络DL‑JAE...

本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元...

本技术公开了一种单出杆粘滞阻尼器，包括液压缸缸体、活塞杆、活塞、节流管道、单向阀、双向溢流阀、储油箱，所述液压缸缸体根据活塞杆所在的位置，将液压缸缸体分为有杆腔和无杆腔，两个腔体通过活塞间隔，两个腔体内填充有粘滞介质，且两个腔体均设置出...

一种用于镍钴锰基三元正极材料的高压高容量锂离子电池电解液及其制备方法，应用于锂离子电池领域。电解液由锂盐、有机复合溶剂和添加剂组成，锂盐为六氟磷酸锂，有机复合溶剂为碳酸乙烯酯(EC)和碳酸二乙酯(DEC)，添加剂为二氟草酸硼酸锂(LiD...

本发明公开了一种适配多应急姿态的内外排推跟随机器人及其重心调试方法，涉及机器人技术领域；本发明中总外壳的内四侧均安装有摆动调件，四个摆动调件的外端各安装有一侧推进器，总外壳的后端安装有后置调节机构，后置调节机构上安装有后推进器，总外壳的...

本发明涉及一种可更换式环焊缝焊接保护托罩及其使用方法，包括托罩主体、阻气阀、气流镇静筛及可拆卸式弧形挡板。所述阻气阀通过螺丝固定于保护托罩前送气区间，所述气流镇静筛通过螺丝固定于保护托罩后送气区间，所述可拆卸式弧形挡板可根据需要进行选择...

本发明涉及废电池放电技术领域，具体地说是一种废旧锂离子动力电池的放电方法，其特征在于放电方法的步骤如下：（1）、电池单体组装：将3‑9个电池单体之间以串联方式连接成电池串组；（2）、浸泡放电：取氢氧化钠溶液为放电溶液，将步骤（1）组装好...

一种各向异性十面体镍锰钕铁氧体吸波材料的制备方法及其应用。它属于吸波材料技术领域。它解决了现有铁氧体在吸收低频电磁波时存在匹配厚度较厚的问题。方法：含镍锰钕铁的硝酸盐水溶液中加磁性微粒并混匀，加柠檬酸，调PH值，得到混合溶液；混合溶液于...

本发明公开了一种铜离子缓释功能海洋防污涂层树脂的制备方法。首先，采用自由基聚合的方法合成具有端羧基聚丙烯酸二甲氨基乙酯预聚物，然后将该预聚物与双环氧氧分子缩合，制备双羟基预聚物。所得双羟基预聚物、双羟基聚己内酯及二异氰酸酯进行缩合，制备...

本发明提供一种云资源组合优化分配方法及终端机，属于云计算领域，根据云环境中的服务特点，对服务划分类型进行分类，并建立云资源组合优化分配模式；基于不同类型的服务划分模式，配置服务构件划分策略；配置基于负载分解的混合遗传退火算法来确定满足预...

本发明公开了一种超声扫描机器人扫描目标定位系统及方法，所述目标定位系统包括六自由度机械臂、深度相机、图像预处理模块、目标定位模块以及患者位置移动判定模块。本发明通过深度相机采集包超声扫描目标点的彩色图像和对应的深度信息，通过D‑CBAM...