本发明公开了一种超声引导穿刺机器人穿刺针定位系统及方法，所述定位系统包括超声成像模块、超声图像预处理模块、超声图像定位模块、机械定位模块、融合定位模块以及坐标系转换模块。本发明通过超声成像设备实时采集术中靶区包含穿刺针的超声图像，提出了...

波流联合激励下悬浮隧道管体动力响应的数值预报方法，涉及一种悬浮隧道管体动力响应的数值预报方法。为了解决目前的悬浮隧道管体动力响应的数值预报方法并没有考虑因漩涡发放引起的流体对管体的影响存在数值预报误差的问题。本发明首先对波浪场进行数值建...

本发明提供了一种无人艇载设备晃动补偿结构及方法，属于海面目标探测领域。为了解决现有无人艇因海面浪涌晃动导致位姿误差大、矫正难，海浪起伏背景下无人艇载设备数据失真的问题。利用激光发射器、接收器、转子陀螺等，实现对晃动条件下平台中心光斑数据...

本发明涉及一种耐压壳体全位置窄间隙自适应焊接保护装置及其使用方法，包括焊枪系统、焊枪高度调节托板、保护气拖罩（内、外）、拖罩高度调节托板、电木板、水平调节托板及法兰连接装置。所述焊枪系统固定在焊枪高度调节托板上，所述保护气拖罩固定在拖罩...

一种面向低空无人机探测的雷达光学红外一体化探测系统及方法，涉及无人机及低空监视技领域，为解决现有监测装置结构不够灵活，不能全方位且高效地检测低空飞行的无人机目标的问题。系统包括：雷达转台和光学红外转台，雷达转台包括雷达步进电机、转动连杆...

一种可单向加压并可改变气压条件的块体热导率性能测试实验系统，它属于材料性能测试装置技术领域。它解决了现有材料热导率性能测试中存在测试设备无法满足实际需求的问题。系统：包括实验主体结构、真空系统和加压系统；所述实验主体结构包括控制计算机、...

本发明提供一种红外成像与毫米波雷达融合的海面目标跟踪方法，涉及海面环境感知技术领域，为解决现有技术中采用单一传感器获取海面目标信息不够完整、易被干扰，难以适用于复杂多变的海面环境的问题。本发明利用红外目标跟踪模型对红外目标区域进行特征提...

本发明公开了一种基于两阶段的微服务异味检测方法，所述方法包括如下步骤：S1、根据微服务系统源码文件，采取具体的分析项，基于一个或多个分析项，检测不同类型的微服务异味；S2、将不同类型异味检测算法的结果汇总；S3、在微服务系统运行时，实时...

本发明涉及一种用于点云拼接的相机云台及其坐标变换方法，其解决现有点云拼接过程中，粗配准算法计算获得的变换矩阵精确度较低，使用手持式点云扫描设备进行相机位置变换过程中由于抖动造成获取的原始点云数据失真、影响粗配准算法计算获得变换矩阵的精确...

本申请提供一种基于卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法，包括以下操作：确定对异步电机进行矢量控制的目标转矩电流、目标磁链电流及转子时间常数精确估计值的初始值；循环执行以下步骤：实时采集异步电机的电压、电流和转速；计算异步电机的定子转矩电流、...

一种永磁电机偏心和退磁复合故障诊断方法，涉及电机故障的诊断方法，包括以下步骤：1)建立永磁电机混合偏心和退磁复合故障的开路反电势解析模型；2)基于解析模型构建大样本的混合偏心和退磁复合故障信号数据库；3)基于双谱分析提取S2所建立的数据...

本发明属于车载动力电池系统健康状态评估技术领域，公开了一种基于充电稀疏大数据的电池系统综合健康状态评估方法，包括步骤1、数据预处理；步骤2、容量衰减评估；步骤3、不一致性演化评估；步骤4、综合健康状态评价。本发明的有益效果在于：将电池系...

一种应用于遥感编队卫星的自适应定位方法及系统，涉及遥感编队卫星的定位技术领域，本发明的目的是在系统噪声与量测噪声都不精确场景下提高遥感编队卫星相对定位精度，以解决现有的遥感卫星编队定位方法不适于系统噪声与量测噪声都不精确场景下遥感编队卫...

一种表面接枝‑Cl端基团的碳化钛MXene材料的制备方法及其应用。它属于吸波材料技术领域。它提供一种新的反Ku波段雷达波探测材料，以及解决现有MXene材料的强腐蚀酸制备环境问题。方法：钛碳化铝、氯化镍、氯化钠和氯化钾混匀加热后冷却，得...

本发明提供一种UUV协同作业中的水下目标探测态势模拟方法及系统，属于水下目标探测仿真领域。为解决移动的非合作水下目标增加了捕获难度，且单基地声纳的探测范围小，捕获难度大，易被目标发现的问题。本发明实现了非合作水下目标运动‑声纳阵位配置‑...

本申请涉及跨介质通信技术领域，尤其涉及一种基于PPM‑FSK调制的高容错性空气到水激光致声跨介质通信方法，通过对待发送信息进行PPM调制和FSK调制以获得PPM‑FSK调制序列；将PPM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块，控制模块...

本发明公开了一种应用于CAD几何引擎的快速B样条曲面求交方法，所述方法包括两个阶段：第一阶段，通过曲面细分得到交点，识别出交线的正确拓扑结构，构建初始交线；第二个阶段，优化交线的参数化曲线，提升交线的精度。该方法基于交点集合的全局分布和...

本申请涉及跨介质通信技术领域，尤其涉及一种基于PWM‑FSK调制的高可靠性空气到水激光致声跨介质通信方法，对待发送信息进行PWM调制和FSK调制以获得PWM‑FSK调制序列；将PWM‑FSK调制序列中的编码信号传入控制模块，控制模块控制...

本发明提供了一种基于多传感器图像结果融合的目标感知方法及系统，涉及电子信息工程和图像处理技术领域，为解决现有技术在恶劣天气环境下的感知精度受限、运行效率低的问题。本发明方法通过改进的YOLOv5s的网络模型对相机图像数据进行特征提取；模...

本发明属于雷达系统仿真技术领域，公开了一种多体制雷达仿真系统及其控制方法，该系统前端为软件显示平台，用于显示系统运行状态以及系统各个模块的仿真结果，实现人机交互；后端集成雷达算法模块库，雷达算法模块库集成雷达信号处理算法，包括雷达信号生...