本发明提供一种基于高斯概率模型的无人车辆导航障碍物建模方法及系统，属于无人车辆导航障碍物建模领域。为解决依据传感器进行建模时，感知模块获取信息存在不确定性，造成避障测量出错甚至完全背离事实，存在较大的安全隐患的问题。本发明对不同的障碍物...

本申请属于无人机状态检测技术领域，具体为一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法，包括获取高频变流器各开关管门级的触发时刻t<subgt;0</subgt;；获取高频变流器各开关管集电极电压的下降开始时刻t<subgt...

一种随焊摩擦碾轧焊缝整形及改性方法，属于金属焊接和增材制造领域。当焊枪在前面焊接时，在焊枪后方设置一根摩擦棒，其下端面接触并压紧焊缝表面，其上端用电机驱动旋转，从而在其下端面与焊缝表面之间产生摩擦力，对焊接熔池后方刚凝固且仍处于高温塑性...

本发明涉及天线阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够使波束形成器的抗干扰性能提升的基于最小二乘法虚拟阵元的分置式稀疏阵列波束形成方法，包括：获取虚拟自相关矩阵后，经过谱峰搜索，获得入射信号俯仰角度，从而进行一维DOA估计；获取差分共阵...

本发明提供了一种基于部分马尔可夫决策过程的无人车辆导航轨迹规划系统及方法，属于无人车辆导航决策规划领域。为了解决现有无人车辆在单车道非封闭场景下面对不同速度的障碍物，无法做出有效且准确的局部路径决策的问题。局部决策模块依据定位感知模块的...

本发明新型公开了一种带有可开合阀片的单出杆粘滞阻尼器，包括主缸体、附加油缸、活塞杆、活塞和可开合阀片。所述主缸体中充满粘滞介质，前盖板中预留连通孔，主缸体侧面靠后处设置有连通孔，后盖板与一连接件连接；所述附加油缸中设置气囊，气囊中充满压...

本发明提供了一种用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置及方法，涉及激光加工设备技术领域，用于薄壁容器环向焊接/切割及形变测量的装置，包括焊接机构、切割机构、形变测量机构，焊接机构、切割机构、形变测量机构相间隔地设置于旋转机构上；旋转...

本发明提供了一种用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构及方法，涉及激光切割设备技术领域，运动执行机构包括焊接机构、切割机构、激光测距机构、旋转机构、承重升降机构，焊接机构、切割机构、激光测距机构相间隔地设置于旋转机构上；焊接机构包括激...

本发明提供一种基于粒子滤波的差速机器人地磁辅助定位系统，涉及智能机器人自主导航领域，为解决现有的基于粒子滤波的地磁/里程计定位系统在连续工作时，因地磁数据噪声过大，可能会导致误匹配，甚至滤波发散的问题。包括：地磁场采集模块用于采集地磁场...

本发明提供了一种基于多维时间序列的单粒子故障预测方法，该方法采用全连接网络提取故障信息的关联维度，然后利用循环神经网络中一种门控循环单元结构长短期神经网络学习辐射环境中发生的单粒子故障信息，得到故障注入预测模型。该系统包括数据收集模块、...

本发明公开了一种考虑电池老化的船舶混合动力能量管理方法及系统，包括：选取电池SOC作为状态变量，选取电机转矩，柴油发电机的功率作为控制变量，通过等效电路电池模型建立电池SOC的状态转移模型；对所述控制变量和所述状态变量进行离散处理；建立...

本发明属于电离层参数预测技术领域，公开了一种电离层F2层最大高度预测方法及系统。该方法首次建立遗传算法优化神经网络的电离层F2层最大高度预测模型，将遗传算法与神经网络结合，将神经网络等初始参数等作为决策变量，将给预测模型的精度作为目标函...

本发明提供了一种基于数字孪生模型的芯片仿真故障注入系统。该系统通过数字化的方式创建了一个真实世界的复制品，可以模拟真实世界的行为，从而提供更加深入的理解和洞察力。数字孪生模型主要用于在半导体领域进行芯片故障的检测和预防，通过对目标系统数...

一种电池脉冲响应函数计算方法及其应用，涉及电池脉冲响应函数领域，方法为：获得电池在弛豫过程的极化电压，计算极化电阻Rp，获得电池在一个脉冲激励下的极化电压ηT，求得电池对一个脉冲宽度为Δ基本脉冲信号的脉冲响应函数h(T)，实现对电池极化...

本发明属于大比例核电安全壳模型加载实验技术领域，公开了一种大比例安全壳模型加载装置及安全壳模型加载系统，安全壳模型内设置有喷气结构、喷淋结构和疏水结构；安全壳模型有紧贴内壁面钢衬里结构；安全壳模型钢衬里结构内壁面铺设一层防水涂层；喷气结...

一种电动机噪声主动抑制方法，及电机噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：采集电动机噪声并进行频谱分析，在所需抑制的噪声频率范围内提取具有较大幅值的频率分量；步骤2：为提取的各个频率分量设置相位偏移，根据幅值、频率和相位生成对应的单频次级噪...

一种车内选择性噪声主动控制方法，涉及汽车内部噪声控制领域，包括以下步骤：步骤1：采集车内噪声信号和期望声音信号的混合声音信号，并将噪声信号和期望声音信号分离；步骤2：将步骤1中分离出来的车内噪声信号作为前馈噪声主动控制系统的初级噪声信号...

本发明涉及装备运行能效优化技术领域，具体的说是一种能够显著提高装备运行效率的基于改进的双注意力机制的油耗预测方法，本发明在编码器中对运行参数和环境参数分别引入特征注意力机制和联合表示以自适应的捕获不同油耗影响参数对于油耗的贡献率，加强各...

本发明公开了一种单出杆粘滞阻尼器及其设计方法，包括液压缸缸体、节流管道、单向阀、双向溢流阀、储油箱，所述液压缸缸体根据活塞杆所在的位置，将液压缸缸体分为有杆腔和无杆腔，两个腔体通过与缸体密封的工作活塞间隔，两个腔体内填充有粘滞介质，且两...

本发明提出一种二元切比雪夫差分拉格朗日乘子区间分析方法，包括初始化多体系统的区间不确定参数的上下边界信息和区间参数之间的相关性信息，根据区间参数的相关性将不确定参数分组并确定相应的相关系数矩阵，构建多椭球模型；基于二元切比雪夫差分方法计...