一种采用光催化的制氢装置，它涉及制氢装置。它解决了现有制氢装置不能连续稳定制氢，易污染和安全性差的问题。本发明的反应容器（３）内设有环形水冷器（８），光源（５）设在环形水冷器（８）的圆心处，环形水冷器（８）与进水管（１０）和出水管（１１...

一种制备高纯度Ｔｉ↓［２］ＡｌＣ块体材料的方法，它涉及了一种Ｔｉ↓［２］ＡｌＣ块体材料的制备方法。本发明解决了现有制备Ｔｉ↓［２］ＡｌＣ块体材料的方法存在反应温度高、反应时间长、工艺复杂、难以制得直径大于１００ｍｍ的材料以及制备出的Ｔｉ...

一种制备高纯度Ｔｉ↓［２］ＡｌＣ块体材料的方法，其特征在于制备高纯度Ｔｉ↓［２］ＡｌＣ块体材料的方法按如下步骤进行：一、按照摩尔比将２．５～３．３摩尔的钛粉、１．５～２．３摩尔的铝粉和１摩尔的碳粉混合，再加入无水乙醇湿混５～３０小时，自...

制备Ｔｉ↓［３］ＳｉＣ↓［２］块体材料的方法，它涉及Ｔｉ、Ｓｉ、Ｃ陶瓷块体的制备方法。本发明解决了目前制备Ｔｉ↓［３］ＳｉＣ↓［２］块体材料都存在制备温度高、反应时间、特别是现有方法难以制备大尺寸材料的问题。本发明制备Ｔｉ↓［３］ＳｉＣ...

聚合物接枝磁性碳纳米管的制备方法，它涉及一种碳纳米管的制备方法。本发明解决了现有碳纳米管的分散性低和润湿性差的问题。本发明的制备方法如下：将有机铁加入到碳纳米管多元醇溶液中，加热到沸腾后冷却至室温，加入非极性溶剂后，分离、干燥产物，将所...

羟基磷灰石纳米空心材料的制备方法及其表面羧基改性方法，它涉及一种纳米空心材料的制备方法及其表面改性方法。现有方法制备的空心羟基磷灰石纳米材料都是粒径大于１００ｎｍ的空心羟基磷灰石纳米球，且粒径大不适宜作纳米药物载体和不具有控制药物释放功...

一种低压微波辐射碳纳米管羟基改性的方法，它涉及一种碳纳米管羟基改性的方法。它解决了现有技术对碳纳米管进行改性存在工艺复杂、反应时间长、能耗大及成本高的问题。改性方法：一、将碳纳米管浸没于碱溶液中，在微波、低压条件下加热，经冷却、沉淀后去...

醇盐催化烷氧基硅烷分解制备甲硅烷的方法及甲硅烷的提纯方法，它涉及一种甲硅烷的制备方法和提纯方法。本发明解决了现有烷氧基硅烷分解法制备甲硅烷存在催化剂催化效率低、产率低、生产成本高，及现有提纯甲硅烷方法耗能高的问题。甲硅烷制备方法：将醇盐...

面向纳米微加工嵌段共聚物模板自组装形态调控方法，它涉及一种在纳米微加工时所需要的模板图案的调控方法。目前能调控嵌段共聚物形态的处理方法具有调控能力有限、处理工艺比较复杂、所需时间很长的缺点。本发明的操作方法为：将嵌段共聚物溶解在二甲苯溶...

基于原子力显微镜恒高模式的纳米微小结构加工方法，本发明涉及纳米量级微小结构的加工方法。它克服了现有的ＡＦＭ的纳米微小结构加工方法加工深度不可人为设定以及所能精确加工的尺寸范围非常有限的缺陷。本发明系统增加了三维微动工作台控制电路和三维微...

基于原子力显微镜恒力模式的纳米微小结构加工方法，本发明涉及纳米量级微小结构的加工方法。它克服了现有的ＡＦＭ的纳米微小结构加工方法加工深度不可控以及所能精确加工的尺寸范围非常有限的缺陷。本发明系统增加了二维微动工作台控制电路和二维微动工作...

全自主型足球机器人，它包含机器人本体（１７）以及设置在机器人本体（１７）底层的行走装置和踢球装置、以及电源板（５）和电池组（６），行走装置包含带动左右驱动轮转动的左驱动轮电机（１１）和右驱动轮电机（１２），踢球装置包含有带动踢球转板（２...

全自主型足球机器人及其智能控制系统，它涉及一种高智能化机器人及其控制系统。它包含机器人本体以及行走装置和踢球装置，它还包含有由旋转摄像机、固定摄像机、超声波传感器探头、超声波传感器板组成的环境感知装置；由主机板、硬盘组成的行为决策装置；...

基于平行四边形连杆和钢丝绳的外骨骼机构，它涉及一种外骨骼机构。本发明的目的是为解决现有针对手部使用外骨骼机构不能实现双向主动驱动，机构较臃肿，绳索和机构的强摩擦会使得控制变得更为复杂等问题。本发明第一线轮和第二线轮分别设置在第二机架上部...

含有过滤器的高尔夫球杆头熔模精密铸造陶瓷型壳，它具体是一种含有过滤器的高尔夫球杆头熔模精密铸造陶瓷型壳。它包含陶瓷壳（１）；浇口杯（１－１）的杯底口端连接模头（１－２）的上端进料口，接模头（１－２）的多个下端出料口分别连接多个内浇道（１...

本实用新型涉及一种足球守门员训练器，该训练器包括送球机构和发球机构，送球机构的作用是把足球从球筐送到发球点上，此时滑动推架在足球的左侧，在送球机构动作的同时，发球机构也在根据所要发出球的速度方向旋转和落点进行状态调整，训练器的主体是一个...

含有过滤器的高尔夫球杆头熔模铸造陶瓷型壳及制备方法，它具体是一种含有过滤器的高尔夫球杆头熔模精密铸造陶瓷型壳及该陶瓷型壳的制备方法。它包含陶瓷壳（１），它还包含多个过滤器（２）；（２）的外边缘部分嵌在内浇道（１－３）的内侧中部的内壁上。...

篮球自准自动反弹器，它涉及的是体育自动训练装置。１的上端开有垂直向上的喇叭形通孔１－１，１－１的下端侧壁上开有１－２；减速网２的上端边缘与１－１的内壁相连接，３的底端面连接在１的内部底面上，４底端上的４－１套接在３的上端３－１上，６、７...

具有多种运动和反馈模式的运动训练脚踏车，它涉及一种具有多种功能电刺激运动模式、表面肌电信号和力反馈功能，可以在室内室外进行运动训练的多功能脚踏车，以解决现有运动康复器械存在的功能单一、只能在室内固定地点活动的问题。本发明的脚踏车，根据控...

本发明提供了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人交互康复训练控制策略。对应患者不同恢复期的两种训练模式：被动式和主动－辅助式的交互式康复训练控制策略，在被动运动中，提取患者健侧上肢相关肌肉的表面肌电信号作为患者运动意图，控制机器人带动患侧...