哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有16344项专利

  • 一种基于运动多站的高精度无源时差定位方法
    本发明属于无源探测技术领域,涉及一种对目标进行三维定位的基于运动多站的高精度无源时差定位方法。本发明包括:建立时差定位模型,分别确定主站与辅站的坐标位置;根据距离差是光速与时间差的乘积di1=cτi1,i=2,3,...,M,求出时差。...
  • 一种混合式核电站故障诊断方法
    本发明公开了一种混合式核电站故障诊断方法,属于故障诊断技术领域。具体步骤如下:采集被诊断系统中的运行参数,并传递给建立的机理仿真模型;将实时数据与仿真模型计算得到的对应参数做残差;当计算出的残差超过限值时,判断故障类型的结果或结果集;将...
  • 一种轴系振动抑制装置
    本发明提供一种轴系振动抑制装置,包括横向电涡流传感器、垂向电涡流传感器、轴、支架、电工纯铁、螺旋线圈、内齿式圆盘、铁材质、转子;内齿式圆盘有多个电工纯铁,电工纯铁绕有螺旋线圈;内齿式圆盘上开有小孔;轴上安装横向电涡流传感器、垂向电涡流传...
  • 一种基于树型结构的非均匀滤波器组滤波方法
    本发明提供一种基于树型结构的非均匀滤波器组构造方法。包括:以双通道FIR正交镜像滤波器组为基础模块,采用树型结构搭建非均匀滤波器组。通过对整个树型结构非均匀滤波器组的重构条件推导,最后将整个系统的完全重构条件归结为设计一个满足特定条件的...
  • 一种带有能量回馈功能的换相转矩脉动抑制装置及方法
    本发明提供的是一种带有能量回馈功能的换相转矩脉动抑制装置及方法。所述的换相转矩抑制装置由两个功率开关(S1和S2)、两个电容(C1和C2)、三个二极管(D1、D2和D3)和1个反激变压器(T1)组成,电源(Us)正极与第一二极管(D1)...
  • 一种基于模糊C‑均值聚类的布谷鸟算法
    本发明属于涉及函数优化技术领域,具体涉及一种基于模糊C‑均值聚类的布谷鸟算法。本发明通过在布谷鸟算法的偏好随机游动中引入模糊C‑均值算法,将解中具有相同性质的分量集中在一类进行更新,增强了维间抗干扰能力。同时更改偏好随机游动的步长更新范...
  • 一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法
    本发明提供一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法,包括以下步骤:测定复杂船舶推进轴系基本参数;结合边界条件求解复杂船舶推进轴系扭转自由振动的固有频率以及固有频率所对应的复杂船舶推进轴系扭转自由振动的振型;复杂船舶推进轴系运转,在轴上施...
  • 一种基于小波聚类的UUV巡岸轮廓构建方法
    本发明提供一种基于小波聚类的UUV巡岸轮廓构建方法,针对UUV的未知环境探测与同步巡岸控制中的环境轮廓构建问题,提出了一种改进的基于小波聚类的轮廓构建方法。该算法对原始障碍点数据进行局部小波聚类给出UUV在当前位置下视域内的孤立点备选集...
  • 平面地磁异常场一步向上延拓平面模量梯度场的递归余弦变换法
    本发明提供的是一种平面地磁异常场一步向上延拓平面模量梯度场的递归余弦变换法。先进行平面地磁异常场测量数据预处理;利用径向基函数插值法将观测平面上不规则离散分布的地磁异常场测量数据进行网格化,获得网格化的地磁异常测量数据。再利用递归余弦变...
  • 基于偏振正交全息的琼斯矩阵参量同步测量装置与方法
    本发明提供了基于偏振正交全息的琼斯矩阵参量同步测量装置与方法,属于偏振态参量测量领域。偏振正交的45°线偏振光分为物光光束和参考光光束;物光光束经透镜变换后,射向第四非偏振分光棱镜;参考光束经第三非偏振分光棱镜后分成两束光,分别经过第二...
  • 一种共光路的光纤陀螺环正反向同时测量装置
    本发明设计属于光纤测量技术领域,具体涉及到一种共光路的光纤陀螺环正反向同时测量装置。一种共光路的光纤陀螺环正反向同时测量装置,包括光源装置、测试装置11、光程相关器12、光电信号转换与信号记录装置13;光程相关器12包括由第1六端口耦合...
  • 水下极近场电火花气泡壁压载荷测量实验装置
    本实用新型提供一种水下极近场电火花气泡壁压载荷测量实验装置,测杆置于测杆防护筒内,穿过靶板上的开孔与水箱中的水接触,水下电火花放电针置于靶板附近,放电针针尖与测杆同轴。电火花放电引发水下爆炸气泡,作用在靶板壁面上的爆炸载荷致使测杆中产生...
  • 一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置
    本发明公开了一种可调式多轴喷水推进船模推进轴系分动装置,属于船舶模型试验技术领域,包括输入轴、输出轴、同步轮、同步皮带、张紧轮、嵌入轴承、齿轮箱、底板、第一立板和第二立板。分动装置中一分二、一分四的设计适用于双喷水或四喷水推进船模的推进...
  • 一种动基座条件下的UUV水下对接装置
    本发明属于水下对接领域,具体涉及一种动基座条件下的UUV水下对接装置。本发明主要包括圆锥形导向模块(1)、限位及定位模块(2)、支撑及连接模块(3)及附加模块;UUV进入对接装置,UUV吊耳触碰吊耳卡槽推动向前运动,触发控制中心开关,锥...
  • 载频复用彩色数字全息成像装置与方法
    本发明提供一种载频复用彩色数字全息成像装置与方法。合成一束的三基色入射激光经第一非偏振分光棱镜后分成两束;一束依次经过第一准直扩束系统、第一反射镜和待测物体后,射向第三非偏振分光棱镜;另一束依次经过光学调整后被第二合色棱镜后分成三基色光...
  • 基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法
    本发明提供的是一种基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法。建立地磁场模值平方差的测量模型,将不同传感器姿态的地磁场测量数据分为两组,对由场模平方差的测量模型构造而成的函数链接型神经网络进行训练;利用训练成功得...
  • 一种量子大爆炸的单基地MIMO雷达测向方法
    本发明提供了一种量子大爆炸的单基地MIMO雷达测向方法。(1)建立收发共置的窄带单基地MIMO雷达系统测向模型;(2)确定量子大爆炸算法中所有量子碎片,将量子碎片均匀分配到两个子集合;(3)计算每个量子碎片的适应度,确定第1个量子碎片集...
  • 量子生物地理学演进机制的多约束FIR数字滤波器生成方法
    本发明提供的是一种量子生物地理学演进机制的多约束FIR数字滤波器生成方法。初始化栖息地,计算适宜指数。将栖息地映射为量子栖息地,对量子栖息地进行降序排列,初始化每个量子栖息地。对量子栖息地进行迁移操作,再对量子栖息地的后50%进行两种变...
  • 一种转子制动装置
    本发明公开了一种转子制动装置,包括铁质圆柱体、电磁铁、环形支架;电测铁包括电工纯铁和线圈;电工纯铁固定在环形支架的轴向横截面上,线圈绕在电工纯铁上;铁质圆柱体安装于转子上,朝向电磁铁一侧;环形支架固定于基座,转轴位于环形支架的环形通道中...
  • 一种无换向装置直流电机及绕组的排列方式
    本发明提供的是一种无换向装置直流电机及绕组的排列方式。定子铁心的内侧均匀开有内槽,定子铁心的外侧均匀开有外槽,外槽的数量为内槽数量减1,所述外槽为磁屏蔽槽,外槽内表面和槽楔由磁屏蔽材料制成,在绕组导条穿过外槽后将外槽内表面和槽楔的磁屏蔽...