哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有16301项专利

  • 本研究属于飞行器磁干扰场补偿领域,具体涉及一种飞行器磁干扰场模型参数解算方法。本发明包括:测量实验区域的环境磁场;测量载体的固定磁场;测量载体的感应干扰场,并解算感应干扰场模型参数;测量载体的涡流干扰场,并解算涡流干扰场模型参数。本发明...
  • 一种直流无刷电机无位置传感器控制系统换相控制方法
    本发明提供的是一种直流无刷电机无位置传感器控制系统换相控制方法。直流无刷电机与三相全控桥逆变电路连接,三相全控桥逆变电路驱动无位置传感器控制的直流无刷电机工作,通过重虚构电机中性点获取直流无刷电机的相电压,通过位置检测模块采集直流无刷电...
  • 一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法
    本发明是一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流,与相电流稳定值进行比较,大于稳定值时为延迟放置,反之为提前放置;检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流,由关断相电流关于延迟时间td的表达式,获得延迟角度θd;...
  • 一种基于逆磁致伸缩原理的减振发电装置
    本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的减振发电装置,属于减振与振动发电产品领域。包括减振模块、振动转换模块、逆磁致发电模块、电池模块,主体由底座、六自由度平台、顶杆一、紧固螺钉一、压电橡胶隔振器构成,六自由度平台嵌于底座上方,顶杆一和紧固...
  • 一种低频宽带Helmholtz水声换能器
    本发明提供的是一种低频宽带Helmholtz水声换能器,属于水声换能器技术领域。该换能器包括一个Ⅲ型弯张换能器、两个设置在Ⅲ型弯张换能器两端的刚性圆柱壳,两个圆柱壳与Ⅲ型弯张换能器的凹筒形辐射板构成Helmholtz共振腔。本发明利用了...
  • 垃圾分类科普教学一体机
    垃圾分类科普教学一体机。本发明涉及一种垃圾分类科普教学一体机。凹槽Ⅱ(3)的上顶面与水平呈钝角,凹槽Ⅱ(3)的下方设置下存储仓Ⅱ(9),下存储仓Ⅱ(9)的上顶面开有组Ⅱ垃圾投掷口(10),组Ⅱ垃圾投掷口(10)与凹槽Ⅱ(3)的上顶面之间...
  • 一种柴油机轴系扭振计算方法
    本发明公开了一种柴油机轴系扭振计算方法,包括如下步骤:步骤一:利用集中参数法对曲轴轴系与凸轮轴轴系进行当量简化,计算惯量矩阵、刚度矩阵与阻尼矩阵。步骤二:计算曲轴轴系的扭振激励。步骤三:根据力矩平衡原理得到凸轮轴的负载扭矩。步骤四:使用...
  • 一种基于粒子机制免疫人群搜索的组网雷达布站方法
    本发明提供一种基于粒子机制免疫人群搜索的组网雷达布站方法,包括:建立组网雷达在欺骗式干扰下的被欺骗概率模型和探测范围模型;构建联合优化目标函数,确定其约束条件;初始化组网雷达系统的关键参数和搜寻队伍的基本参数,确定粒子机制免疫人群搜索的...
  • 基于复连续小波变换的管道连接器检测方法
    本发明属于管道测绘领域,具体涉及了一种基于复连续小波变换的管道连接器检测方法。本发明包括:采用管道内检测装置中用于管道检测定位的惯性传感器测量数据;并运用复连续小波变换方法来分析管道内的惯性传感器测量数据,通过对惯性传感器测量数据的奇异...
  • 加筋柱壳结构轴压试验装置
    本发明为加筋柱壳结构轴压试验装置,包括上夹具1、加筋柱壳试件2、下夹具3、左立柱4、右立柱5、滑块6、下底板7、紧固螺栓8、连接螺栓9;加筋柱壳试件2上、下端由上夹具1、下夹具3提供刚性固定边界;左右两端根据原曲率向外延伸一定的距离并夹...
  • 一种船用阻抗可变基座结构
    本发明提供一种船用阻抗可变基座结构,包括由垂直连接的固定腹板和设备公共安装面板、均匀设置在固定腹板和公共安装面板之间的固定支撑肘板组成的基座结构主体,在相邻两个固定支撑肘板之间的固定腹板上以及设备公共安装面板上分别设置有方向一槽道,两个...
  • 小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法
    本发明提供的是一种小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法。采用捷联惯性导航算法计算管道测量装置运行的轨迹坐标信息。里程仪测量轴向速度,在管道内的非完整性约束为横向和纵向提供速度。跟踪模块能记录被检测管道沿线坐标位置已知的地...
  • 一种滤波OFDM系统的子带滤波处理方法
    本发明提供的是一种滤波OFDM系统的子带滤波处理方法。经过OFDM调制后得到的子带的待滤波数据为x(n),用窗函数法设计出子带滤波器的抽头系数为f(n);将待滤波数据x(n)按照每段长为M进行分段;将长度为L的滤波器时域响应f(n)尾部...
  • 基于主客观赋权‑多目标灰色决策‑灰关联分析的增压柴油机最佳EGR性能评估方法
    本发明的目的在于提供基于主客观赋权‑多目标灰色决策‑灰关联分析的增压柴油机最佳EGR性能评估方法,包括如下步骤:采用多目标灰色局势决策方法对EGR决策问题进行初始建模;根据柴油机不同工况对NOx指标权重η进行主观赋值;采用主客观综合赋权...
  • 一种基于AST的软件版本演化对比分析方法
    本发明提供的是一种基于AST的软件版本演化对比分析方法。通过Unix的Diff命令对两个软件版本源码进行比对分析,将变化的源码分为三种源码块;通过语法分析器获取两个软件版本源码的AST信息,分析获取每一种源码块的每一行代码对应的AST信...
  • 一种用于压气机全工况特性的预测和辨识方法
    本发明提供的是一种用于压气机全工况特性的预测和辨识方法。通过相似定律指数改进计算,引入相似定律修正系数,利用优化算法进行修正系数的求解,然后对求解得到的系数进行曲线拟合,并且对喘振边界线和最佳运行线进行曲线拟合,接着根据改进之后的相似定...
  • 一种二维矢量阵阵元姿态误差校正方法
    本发明属于矢量阵列信号处理领域,尤其涉及一种二维矢量阵阵元姿态误差校正方法。利用目标源按照直线航行通过矢量阵的端射方向,进行波束形成,测得目标源直线航行时相对于声压阵的方位随时间的变化值,计算过阵端射方向时刻及过阵端射方向角度,再计算过...
  • 一种用于电化学氧气传感器的离子液体电解质体系的制备方法
    本发明提供的是一种用于电化学氧气传感器的离子液体电解质体系的制备方法。按1:1.1:1.1比例将烷基咪唑、卤代烷和六氟磷酸盐混合,在60~90℃的水浴锅中加热回流3~5h,冷却后用水洗涤直至用硝酸银溶液检验至上层无沉淀产生,得到烷基咪唑...
  • U型舱横向加强抗冲击试验平台
    本发明提供一种U型舱横向加强抗冲击试验平台,包括方形平台主体、设置在方形平台主体下端的U型底、均匀设置在方形平台主体四个侧面内壁上的矩形加强筋,所述U型底形成的空间作为压载水舱,所述方形平台主体的内底是设备安装平台,方形平台主体上端四个...
  • 一种直通式轴向进气的外导向燃气喷射阀
    本发明的目的在于提供一种直通式轴向进气的外导向燃气喷射阀,通过电磁铁通电吸引衔铁的方式,使得阀芯组合体在外侧的导向块的外导向作用下离开阀座运动,实现燃气阀喷气的功能;阀芯底端应用密封环带进而形成进气环腔,燃气沿轴向进入,一方面避免了燃气...