本发明公开了一种无人机飞行路径确认方法，包括以下步骤：S1.地图和路径规划：获取并处理地图数据，通过路径规划算法对路径进行验证和调整；S2.传感器数据融合：对传感器进行配置和校准，进行数据的采集和处理，最后进行数据验证和修正；S3.飞行...

本发明涉及无机非金属材料技术领域，公开了一种莫来石晶须的制备方法，包括以下步骤：将富硅物料、硅铝比调节剂、调节剂、水混合，进行水热反应，静置分层，得到浆料；将所述浆料进行干燥后粉碎，得到粉末；在所述粉末中加入催化剂、稀土氧化物、碳粉、表...

本技术涉及一种自动出货机，包括机架、传动机构和货架机构，传动机构和货架机构均置于机架内，传动机构置于货架机构的一端；传动机构的输出端固定连接有锁抱件；货架机构包括多个排列布置的货架装置，多个货架装置的一端靠近传动机构，另一端倾斜向下靠近...

本发明属于工程设备技术领域，公开了一种机械液压串联式的钻机动力头推进装置及其控制方法，包括动力头总成、桅杆总成、至天车总成、机液串联式推进装置总成和机电液集成控制系统等；动力头总成设置于桅杆总成上侧，通过螺栓连接在动力头滑轨上；桅杆总成...

本发明公开一种零件检测装置，涉及零件检测技术领域；检测装置由定位组件、转位组件、检测组件组成；定位组件包括支撑体、横向和纵向定位单元，支撑体顶部开口，并设有第一、第二和第三定位面；转位组件包括第一支承座、具有向上开口的第二支承座、转位单...

本技术属于柴油机动力传动结构技术领域，公开了一种柴油机动力输出的联接机构，包括箱体、固定轴、柴油机、锥型前盖、皮带轮、盘式法兰、连接板、齿轮泵、梯形支座；箱体内部安装了除连接板和齿轮泵之外的上述的装置；柴油机安装在箱体的两条导轨中；锥型...

本技术公开了一种基于ROS的室内无人防疫小车，包括安装在行走装置上的车体，车体上设有喷洒消毒装置、SLAM激光雷达、带OpenCV摄像头的机械手和送餐装置，行走装置包括设于左、右履带机构上的底盘，左、右履带机构分别由对应的动力电机驱动，...

本技术涉及到一种抗菌剂生产技术领域，具体涉及到一种抗菌剂生产用的反应釜。包括反应釜本体，反应釜本体上固定有进料管，进料管下端延伸至反应釜本体下部内，反应釜本体内转动连接有搅拌杆，搅拌杆上端贯穿反应釜本体的安装座，搅拌杆与安装座转动密封连...

本发明公开了无人机集群系统及其工作方法，包括通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块，所述通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性...

本技术属于孵化箱技术领域，公开了一种远程孵化监测调节箱，包括孵化箱，孵化箱内部顶端安装有用于改变箱内环境的升温加湿装置，孵化箱内壁上安装有用于检测箱内温湿度以及检测箱内气体的检测装置，孵化箱内设有用于放置孵化物的放置组件，孵化箱上端安装...

本技术公开了一种塑料玩具注塑机，其包括：底座，所述底座内设置有与其顶端口相连通的气腔，且所述底座的顶端口内固定安装有气孔板；吹气管，所述吹气管的一端与所述底座的气腔相连通，所述吹气管的另一端与吹气泵相连通；排热管，所述排热管的一端与所述...

本技术公开了一种玩具手办注塑成型机，其包括：混料筒，所述混料筒通过安装架固定安装在注塑机架上，所述混料筒内设置有外扩式搅动机构；输料斗，所述输料斗的顶端与所述混料筒的底口相连通，所述输料斗的底端与注塑机注射机构的注入口相连通；进料斗，所...

本技术公开了一种无人机机翼简易拆装结构，包括：无人机本体，连接拆装机构，所述连接拆装机构设置在无人机本体上，所述连接拆装机构包括安装块，所述安装块安装在无人机本体的右侧，所述安装块的右侧设置有机翼本体，所述机翼本体的左侧安装有卡块，所述...

本发明涉及一种基于迁移学习的深水采油树运行等级评价方法及系统。该方法包括：基于迁移学习统计目标深水采油树失效模式数据；对所述失效模式数据进行数据处理，得到失效模式更新数据；根据所述失效模式更新数据，得到事故的适配风险等级；根据各类所述风...

本发明提供了一种无人机物流集群配送规划系统及其规划方法，包括服务器、物流包裹、至少一架无人机、路径规划模块、无人机控制模块、集群协调模块，路径规划模块获取配送任务的数据，并对配送任务进行路线规划，无人机控制模块根据路径规划模块输出配送的...

本发明涉及两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖多视角探测机器人及其防倾翻控制方法，通过采用“6+3+3”空间结构布局来确保机器人整体外形紧凑、体积小，正六边形机身周向均布：6个带动机器人向任意方位行走的行走足；3个带动机器人飞行的矢...

本技术提供了一种肥皂存放架，涉及生活用品域，以解决现有技术中肥皂容易长时间浸水导致变软融化的问题，该肥皂存放架包括支架本体，所述支架本体包括上架体和下架体，所述上架体的底端与所述下架体的顶端相对连接，所述上架体包括第一上斜板和第二上斜板...

本发明一种大规模多域软件定义网络的链路延时高精度监测方法，该方法包括如下步骤：1）延时监测系统的组成；2）分布式控制点生成并下发延时测量包；3）交换机处理延时测量包；4）分布式控制点解码延时测量包。这种方法对多个控制器网络中的跨域链路的...

本发明涉及一种结合权重学习网络的自闭症谱系障碍诊断方法。权重学习网络用来表示非成像数据在潜在空间中的相似度，为构建种群图的边权重提供一种新方法，在潜在空间而不是输入空间上定义成对关联是有益且稳健的。本发明提出图卷积神经网络的残差连接方式...

本技术涉及一种隐藏式笔记本电脑支架，包括包括：托板，左右两侧设有朝上延伸的边板，后侧设有朝上延伸的挡板；定位固定套，固定连接于托板底部，设有定位槽，定位槽左侧或右侧设有开口以供显示器支架嵌入；活动限位板，活动安装于定位固定套，以实现对定...