基于ROS的室内无人防疫小车制造技术

本技术公开了一种基于ROS的室内无人防疫小车，包括安装在行走装置上的车体，车体上设有喷洒消毒装置、SLAM激光雷达、带OpenCV摄像头的机械手和送餐装置，行走装置包括设于左、右履带机构上的底盘，左、右履带机构分别由对应的动力电机驱动，车体包括设于底盘上的车架，车架上通过支撑架设有车板，送餐装置设于车板上的中部，机械手(5)设于车板上的前部，喷洒消毒装置设于车板上的后部，SLAM激光雷达设于机械手下方的车架上。本技术避免了在隔离区的工作者与病毒的直接接触，以及对病人的温度测量及医用物品的搬运，避免了工作人员长时间的工作导致的交叉感染，可自动消毒和送餐，在助力防疫方面发挥了重大作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及防疫移动设施，具体为一种基于ros的室内无人防疫小车。

技术介绍

1、公告号为cn114558161a的技术专利，公开了一种《防疫用室内消毒小车》，其技术方案包括防疫车体、推动架、万向轮和第一弹簧等，防疫车体上设有推动架，防疫车体上间隔转动式设有三个万向轮，三个万向轮上侧均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与万向轮和防疫车体连接。该新型专利在使用时，通过活塞杆向下运动，使得能将储液罐中的消毒液体推出，并通过喷雾组件喷出以及通过雾化喷头雾化喷洒出去，能多方位进行喷洒，使得消毒液体能对室内空气进行消毒杀菌，防止细菌不断的滋生，可保持空气中的清新和干净。

2、技术专利《防疫用室内消毒小车》提供一种喷洒范围较广、能多方位进行喷洒以及能降低人工劳动强度的防疫小车，其消毒方式需要人到达一定区域进行消毒，不具备智能性，具有与病毒直接接触的风险；该防疫小车实现了室内消毒的管理，但在对疫情的防控上还无法进行自主导航，进行医用物品、食品的搬运以及远程控制。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提出了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于ROS的室内无人防疫小车，包括安装在行走装置上的车体，所述车体上设有喷洒消毒装置(2)，其特征在于所述车体上还设有SLAM激光雷达(3)、带有OpenCV摄像头(4)的机械手(5)和送餐装置，其中：

2.根据权利要求1所述的基于ROS的室内无人防疫小车，其特征在于：所述喷洒消毒装置(2)包括设于车板(9)上的底座(10)，所述底座(10)上设置有立架(11)，所述立架(11)上滑动安装有喷射方向向后的雾化喷头(12)，所述雾化喷头(12)在立架(11)内部设置的丝杆螺母传动副带动下上、下移动。

3.根据权利要求1所述的基于ROS的室内无人防疫小车，其特征在...

【技术特征摘要】

1.基于ros的室内无人防疫小车，包括安装在行走装置上的车体，所述车体上设有喷洒消毒装置(2)，其特征在于所述车体上还设有slam激光雷达(3)、带有opencv摄像头(4)的机械手(5)和送餐装置，其中：

2.根据权利要求1所述的基于ros的室内无人防疫小车，其特征在于：所述喷洒消毒装置(2)包括设于车板(9)上的底座(10)，所述底座(10)上设置有立架(11)，所述立架(11)上滑动安装有喷射方向向后的雾化喷头(12)，所述雾化喷头(12)在立架(11)内部设置的丝杆螺母传动副带动下上、下移动。

3.根据权利要求1所述的基于ros的室内无人防疫小车，其特征在于：所述机械手(5)包括由各自舵机驱动且自后向前依...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑芳，卢望，钟春柳，马志强，文泽洋，李佳倩，黄明俊，龙鑫，张英，熊远芬，王洁，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：