温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本技术公开了一种基于ROS的室内无人防疫小车，包括安装在行走装置上的车体，车体上设有喷洒消毒装置、SLAM激光雷达、带OpenCV摄像头的机械手和送餐装置，行走装置包括设于左、右履带机构上的底盘，左、右履带机构分别由对应的动力电机驱动，车体...
该专利属于桂林航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过桂林航天工业学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。