本发明公开一种电芯收卷机构，其中，电芯收卷机构包括安装座、卷针组件和夹紧组件。安装座设有活动组件；卷针组件包括活动卷针和固定卷针，所述活动卷针设于所述活动组件，所述固定卷针固定设于所述安装座，所述活动卷针和所述固定卷针均朝所述安装座的同...

本发明公开一种工业机器人，包括小臂、丝杆组件、三轴组件以及四轴组件；丝杆组件包括丝杆、轴承座以及加强轴，丝杆的两端均转动连接有一轴承座，加强轴的两端固定安装于两轴承座上，三轴组件包括三轴驱动组件和滚珠螺母，滚珠螺母套设于丝杆上，三轴驱动...

本发明提供了大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统，其中，大型重载高速侧取式机械臂，包括机械臂滑座、第一滑板组件、移动驱动机构、机械臂结构梁、第一惰轮组件、第二惰轮组件、第三惰轮组件及第二滑板组件，第一滑板组件可滑动地设置于机械臂滑座上；...

本实用新型公开了一种电芯排列用上板机，包括机架、交替缓存机构、夹取机构、升降机构及横移机构。机架设有供托盘放置的工作台，交替缓存机构设于工作台的旁侧，夹取机构设于升降机构的输出端上，升降机构设于横移机构的输出端上，横移机构设于机架的顶部...

本发明提供了一种高刚性机械臂，包括第一结构梁、手臂滑板、移动驱动机构、传动组件及第二结构梁，第一结构梁可滑动地设置于手臂滑板上；移动驱动机构设置于手臂滑板上并与第一结构梁连接；传动组件包括惰轮组及同步传动件，两个惰轮组呈间隔地设置于第一...

本实用新型公开一种工件上料前线段，包括具有安全通道的门型机架、沿门型机架的左右方向位于安全通道之一侧的进料输送机构、沿门型机架的左右方向位于安全通道之另一侧的出料输送机构及沿门型机架的上下方向位于安全通道上方的中间转移机构。安全通道沿门...

本实用新型公开了一种可自动变距式压轮机构，包括机构座体、第一驱动器、第二驱动器、滑移座体、多个可沿机构座体的长度方向滑动的滑座及多个沿机构座体的长度方向相连的平行四边形连杆单元。两相邻滑座之间对应有一个平行四边形连杆单元，该平行四边形连...

本实用新型公开的预热隧道炉包括机架和安装于机架的上料装置、热风烘烤机构和下料装置，上料装置、热风烘烤机构和下料装置依次设置，热风烘烤机构包括安装于机架的输送机构、过滤箱、抽风机、加热件和回流板，上料装置用于将工件搬运至输送机构的输入端，...

本实用新型公开一种烤炉，其包括机架和安装于所述机架的热风烘烤机构，所述热风烘烤机构包括安装于所述机架的输送机构、过滤箱、抽风机、加热件和回流板，所述输送机构用于输送工件，所述过滤箱位于所述输送机构的下侧，所述抽风机位于所述过滤箱的右侧，...

本实用新型公开一种机器人的上下料机构，包括机构框架、多个沿着所述机构框架之外缘轮廓隔开排列的插销装置及安装于所述机构框架且数量与所述插销装置相同的浮动装置。所述插销装置安装于所述机构框架，所述插销装置可做向上伸出和向下缩回所述机构框架的...

本实用新型公开了一种电池烘烤用维修机，包括框架、第一拆盘装置、第二拆盘装置、第一承托架及第二承托架。框架的左侧设有第一侧板，框架的右侧设有第二侧板；第一承托架与框架的左侧固定连接，第二承托架与框架的右侧固定连接，第一承托架和第二承托架共...

本实用新型公开了一种手机玻璃盖板上料机，其包括tray盘输送线、取盖板机械手及盖板定位机构，tray盘输送线用于输送tray盘，盖板定位机构安装于tray盘输送线的旁侧，取盖板机械手安装于tray盘输送线的上方，取盖板机械手用于逐一抓取...

本实用新型公开了一种动力电池盖体铆接线，适用对被托盘输送线输送至铆接工位时的托盘上的盖合在一起的盖体与电池主体铆接固定，包括横跨于托盘输送线的机架、装配于机架的振动筛选盘、用于抓取由振动筛选盘所输送至上料工位时的铆钉并使该铆钉铆接于盖体...

本实用新型公开了一种贴标设备，包括工作台、电动滑移装置、定位治具、贴标装置及感应开关。定位治具朝上设置且安装于电动滑移装置的输出端上，电动滑移装置设于工作台上，定位治具在电动滑移装置的驱动下在一贴标位置与一上下料位置之间移动，感应开关安...

本实用新型公开一种工件转换载具设备，包括机台、料架输送线、料盘输送线、转换机械手、进料分盘装置及出料堆叠装置。料架输送线可将料架输送至料架输送线的工件下料位，料盘输送线可将料盘输送至料盘输送线的工件上料位，进料分盘装置位于料盘输送线的托...

本实用新型公开一种螺母自动供料排料设备，其包括机架和安装于所述机架的振动上料盘、承载件、顶升机构和上料机构，所述振动上料盘、顶升机构和上料机构沿所述机架的长度方向呈间隔开设置，所述承载件安装于所述顶升机构的一侧，所述振动上料盘用于将螺母...

本实用新型公开了一种抛光打磨设备，包括机台、上料模组、机械手、粘贴模组、定位治具及夹紧模组。定位治具为若干个并呈间隔开的设置，机械手位于定位治具的后侧，粘贴模组安装于机械手上，上料模组及夹紧模组位于机械手的旁侧，机台设有收集孔；机械手带...

本实用新型公开一种检测机用自动上下料设备，包括机台及装配于机台的第一料盘输送线、第二料盘输送线、进出台、工件输送线、工件转移机构和工件下料机构。第一料盘输送线与第二料盘输送线呈一左一右布置；进出台位于第一料盘输送线与第二料盘输送线之间，...

本实用新型公开了一种治具板上板机，其包括板架升降机构、下层移载机构和上层移载机构，上层移载机构设于下层移载机构的正上方，板架升降机构用于抬升或下降用于承载治具板的治具板放置架，上层移载机构和下层移载机构对接于板架升降机构的上部的一侧，上...

本发明公开了一种电芯用烘烤线，包括地轨、托盘、上料输送装置、第一翻转机械手、上板机、托盘机械手、烘箱、下板机、第二翻转机械手及下料输送装置。上料输送装置与上板机对接，第一翻转机械手设于上料输送装置与上板机之间，下料输送装置与下板机对接，...