本发明公开一种自动贴膜设备和自动贴膜设备的贴膜方法，其中，自动贴膜设备包括：贴膜模块、运料模块和保护膜运输模块。贴膜模块具有上料位、贴膜位和下料位，贴膜模块将待贴膜件从上料位移动至贴膜位进行贴膜，并将已贴膜件从贴膜位移动至下料位；运料模...

本发明公开一种折弯模块，其中，折弯模块包括：折弯支架、限位组件和折弯构件。所述折弯支架设有折弯工位；所述限位件设于所述折弯工位，所述限位件设有容置槽，用以容纳所述折弯工件；折弯构件包括第一折弯构件和第二折弯构件，所述第一折弯构件沿所述折...

本发明涉及玻璃盖板生产技术领域，尤其涉及一种玻璃盖板酒精擦拭设备。本发明的玻璃盖板酒精擦拭设备通过上料装置、移料装置以及下料装置实现玻璃盖板的自动上下料，通过设置湿擦机构和干擦机构来满足对玻璃盖板擦拭的质量要求，通过设置扫码机构来对玻璃...

本发明公开一种排线自动折弯线体和线体的运行方法，其中，排线自动折弯线体包括：折弯模块、物料流转模块和取料模块。折弯模块具有折弯工位，工件于折弯工位折弯处理；物料流转模块包括上料流水线、下料流水线和载具回流线，上料流水线具有上料位，下料流...

本实用新型公开一种工业机器人，包括小臂、丝杆组件、三轴组件以及四轴组件；丝杆组件包括丝杆、轴承座以及加强轴，丝杆的两端均转动连接有一轴承座，加强轴的两端固定安装于两轴承座上，三轴组件包括三轴驱动组件和滚珠螺母，滚珠螺母套设于丝杆上，三轴...

本实用新型公开一种冷凝器和风冷冷水机，其中，冷凝器包括集流管、多个换热管、冷媒进管和冷媒出管，所述集流管内设有至少一个隔板，并通过所述隔板分隔成不同的集流段，多个所述换热管分别与所述集流管不同的集流段相连通，所述换热管内设有多个用于冷媒...

本实用新型公开了一种机器人静态柔顺性测试系统，其包括测试平台和测试仪表，测试平台包括承载台和供机器人的输出端安装的对接件，对接件连接多组牵引装置，多组牵引装置作用于对接件的力的方向包括平行于基坐标的XYZ三个方向，承载台可沿上下方向进行...

本发明公开一种倾斜旋转点胶机，包括机架、移动组件、运输组件以及点胶组件；所述运输组件和所述移动组件均安装于所述机架，所述点胶组件包括点胶头、滑动安装于所述移动组件上的点胶架、以及均安装于所述点胶架上的调节架、旋转电机以及升降气缸，所述升...

本发明公开一种标签自动打印粘贴机构，包括机架、标签打印机、接标组件以及取标组件；机架上安装有机械臂，标签打印机安装于机架并设有用于将打印后的产品标签推送出的出标口，接标组件包括安装于机架上的接标板，接标板位于出标口推送产品标签的方向，以...

本发明涉及塑胶技术领域，公开了一种开模终点调整方法、装置、设备与介质。本发明通过获取从人机界面HMI得到的动作指令；获取所述动作指令对应的控制类型，并根据所述控制类型确定对应的电压信号；将所述电压信号发送至驱动控制器，确定对应的开模终点...

本发明公开一种自动锁付设备，其中，自动锁付设备包括浮动机构、安装架和锁螺丝机构；浮动机构包括至少两支架和至少两浮动组件，一浮动组件安装于一支架，且能沿支架的高度方向进行上下移动，浮动组件用于顶起包装线的产品；安装架和锁螺丝机构，两支架位...

本实用新型提供了一种机器人末端旋转轴的传动结构包括腕部、输入轴、输出轴、第一十字交叉轴、第二十字交叉轴及传动轴，腕部设有第一安装孔及第二安装孔；输入轴可转动地安装于第一安装孔内；输出轴可转动地安装于第二安装孔内；第一十字交叉轴包括第一交...

本实用新型公开了一种内走线的多轴机器人，其包括机器人本体及内设于机器人本体的线缆，机器人本体包括底座、旋转安装座、第一转动关节和连接臂，旋转安装座转动安装于底座，第一转动关节转动安装于旋转安装座，连接臂转动安装于第一转动关节，旋转安装座...

本实用新型公开一种多轴机械手，包括多轴关节本体及装配于多轴关节本体的真空抓取机构，真空抓取机构包含安装座、真空腔柱、真空吸头及真空泵；安装座与多轴关节本体固定连接，真空腔柱固定于安装座，真空腔柱的内部开设有真空腔，真空吸头设于真空腔柱，...

本实用新型公开了一种极柱用压紧机构，包括机构座体、滑移座体、第一电机、第二电机、变距板、第一压紧结构及第二压紧结构。滑移座体滑于机构座体，第一电机装于机构座体并驱使滑移座体滑移，变距板滑于滑移座体，变距板开设有竖直长孔及倾斜长孔；第一压...

本发明公开了一种高刚性引拔臂本体的制作方法，包括以下步骤：(1)提供钢棒、封板及焊枪，焊枪采用点焊的方式将钢棒焊于封板的表面上；(2)提供一两端开口且空心的引拔臂本体，使封板朝向引拔臂本体的开口，将钢棒及封板伸进引拔臂本体的内部；(3)...

本发明提供了腕部锥齿轮间隙调整组件及具有该组件的小臂机构，其中，腕部锥齿轮间隙调整组件包括腕部本体、输入端安装座、输入端锥齿轮组件、第一锁紧螺母、输出端安装座、输出端锥齿轮组件及第二锁紧螺母，腕部本体设有第一安装孔及第二安装孔；输入端安...

本实用新型公开一种模温机，其中，模温机包括机箱、加热模块、分流器模块、泵体模块和气压调节模块；加热模块设有加热腔，加热模块加热位于加热腔内的控温媒介；加热模块与分流器模块连接，分流器模块回收或排出控温媒介；泵体模块包括水泵、连接块、输入...

本实用新型公开一种模温机，其中，模温机包括：机壳、压力泵和加热分流总成；压力泵安装于机壳内；加热分流总成包括加热器、出液管、进液管、第一管体和分流组件，加热器安装于机壳，加热器设有媒介入口、媒介出口和加热腔，加热腔分别与媒介入口和媒介出...

本实用新型公开一种直流电机，包括定子、转子和轴承，所述定子包括基座、安装于所述基座的铁芯以及缠绕于所述铁芯的线圈，所述铁芯内具有一旋转通道，所述转子包括转轴、套设于所述定子外部的磁缸以及安装于所述磁缸内壁面的磁铁，所述磁缸包括底壁、环绕...