【技术实现步骤摘要】
标签自动打印粘贴机构
[0001]本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种标签自动打印粘贴机构。
技术介绍
[0002]在当前工业生产中,自动进行产品组装时,产品需要追踪溯源,产品来料需要标识信息,组装动态过程,品质状况,配置信息等都需要用标签来显示。特别是信息量大,复杂化,采用专用读码器识别后,根据需要完成后续工序。在自动化行业种采用在线打印方式,专用在线贴标设备贴标,在自动化在线生产中运用场景需求持续增长。
[0003]而由于标签底部有用于粘贴的背胶,从而导致过渡移栽机构容易粘接胶,从而影响取标效果,同时也降低了产品标签的粘贴效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种标签自动打印粘贴机构,旨在便于产品标签的移栽,提高产品标签的粘附效果。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提出的标签自动打印粘贴机构,包括:
[0006]机架,所述机架上安装有机械臂;
[0007]标签打印机,安装于所述机架并设有用于将打印后的产品标签推送出的出标口;
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标签自动打印粘贴机构,其特征在于,包括:机架,所述机架上安装有机械臂;标签打印机,安装于所述机架并设有用于将打印后的产品标签推送出的出标口;接标组件,包括安装于所述机架上的接标板,所述接标板位于所述出标口推送产品标签的方向,以使所述标签打印机打印出的产品标签通过所述出标口推送至所述接标板上,所述接标板朝向所述产品标签的一侧设有一层防粘材料;以及取标组件,包括安装于所述机械臂上的取标板,所述取标板上间隔设有多个第一吸标孔,所述机械臂带动所述取标板移动至所述接标板处并通过所述第一吸标孔吸附起所述接标板处放置的产品标签,所述产品标签通过所述机械臂带动所述取标板移动粘贴至产品上。2.如权利要求1所述的标签自动打印粘贴机构,其特征在于,所述防粘材料为镀在所述接标板上的铁氟龙。3.如权利要求1所述的标签自动打印粘贴机构,其特征在于,所述接标板上间隔设有多个第二吸标孔,所述第二吸标孔用于吸附固定所述接标板上的产品标签。4.如权利要求3所述的标签自动打印粘贴机构,其特征在于,所述接标板包括第一接标板和第二接标板,所述第一接标板安装于所述机架,所述第二接标板可拆卸连接于所述第一接标板,所述第二吸标孔设于所述第二接标板上。5.如权利要求1所述的标签自动打印粘贴机构,其特征在于,所述取标板包括安装于所述机械臂上的第一取标板和安装于所述第一取标板上的第二取标板,所述第一取标板与所述第二取标板弹性连接。6.如权利要求5所述的标签自动打印粘贴机构,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘章秋,吴丰礼,刘恒利,
申请(专利权)人:广东拓斯达科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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