本发明公开一种全自动电池烘烤线，其特征在于，包括电池上料设备、多轴机械手、机械手平移机构、烘烤箱及电池下料设备。所述多轴机械手安装于所述机械手平移机构，所述电池上料设备、电池下料设备和烘烤箱各设置于所述机械手平移机构的侧旁；所述机械手平...

本发明公开一种电池转移机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、承托装置及电池输送线。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；电池输送线位于...

本实用新型属于油墨印刷设备技术领域，公开一种油墨补给装置，包括搅拌装置、螺杆以及套筒，螺杆转动设置于套筒内，螺杆包括第一段，第一段的外周设置有外螺纹，外螺纹的牙顶与套筒的内壁紧密接触，外螺纹的牙槽与套筒的内壁之间形成输送通道，搅拌装置的...

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，公开一种料篮整形装置，包括承载模组、侧推动力件、基准导向板以及限位动力组件，料篮位于承载模组的中部，侧推动力件、基准导向板以及限位动力组件均安装于承载模组上，且侧推动力件位于料篮的X轴线方向的一侧，...

本实用新型公开了一种上料装置和喷砂设备。其中，该上料装置包括机架；料盘输送线，料盘输送线设于机架，料盘输送线在输送路径上依次具有料盘放置工位、产品取料工位以及料盘回收工位；设于机架并邻近料盘放置工位设置的上料分盘机构，上料分盘机构用于将...

本实用新型公开一种干燥设备，包括干燥筒体、除湿装置、第一加热装置、换热装置、第二加热装置以及驱动装置；干燥筒体具有入风口和排风口；除湿装置包括壳体和吸附单元，壳体内形成有相互隔离的第一腔室和第二腔室，吸附单元部分位于第一腔室，部分位于第...

本实用新型公开一种套设机构和管接头组装设备，其中，所述套设机构用于将胶圈套设于管接头，所述套设机构包括底座、调节组件及抓取组件；所述底座设有盛放槽，所述盛放槽用于盛放所述胶圈；所述调节组件设于所述底座，并与所述盛放槽间隔设置，所述调节组...

本实用新型公开一种自动取料设备，其中，自动取料设备包括化抛架升降模块、料盘输送模块、装盘机械手模块以及取料输送模块；化抛架升降模块包括化抛架和升降机构，升降机构连接化抛架，用于驱动化抛架上下移动，化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃...

本实用新型公开了一种用于链条的自适应张紧机构包括张紧座、动力输入链轮轴组、调节平导轮组、升降轴轮组、弹性组件和传动件，所述动力输入链轮轴组安装于所述张紧座，所述调节平导轮组滑动地安装于所述张紧座，所述升降轴轮组位于所述调节平导轮组的一侧...

本实用新型提供了一种驶入式堆垛机夹持机构，包括固定座、升降驱动机构、底座、第一刹车件、第二刹车件及轨道，固定座的一侧设有容置槽，升降驱动机构设置于固定座上，升降驱动机构的输出端与底座连接，第一刹车件可横移地设置于底座上，第二刹车件可横移...

本实用新型公开一种四向行走小车，包括底座、行走电机、十字减速器、第一车轮、第二车轮、换向电机、凸轮、升降架、升降轴及托板。十字减速器与行走电机连接并分别与第一车轮和第二车轮连接；凸轮与换向电机连接且与升降架活动连接，升降架分别设于底座的...

本实用新型公开了一种双面胶激活装置，其包括工作台、安装于所述工作台上的上料机构、检测装置、搬运机械手、保压装置和回收装置，所述上料机构、保压装置和回收装置围绕所述搬运机械手布置，所述上料机构用于将待保压的工件搬运至所述搬运机械手，所述检...

本实用新型公开一种带收集的撕膜机构，包括机构架体、撕膜夹爪、上下驱动器、水平驱动器、翻转驱动器和收集漏斗。所述上下驱动器安装于所述机构架体并沿所述机构架体的上下方向布置，所述水平驱动器安装于所述上下驱动器的输出端，所述翻转驱动器安装于所...

本实用新型公开了一种眼镜框打磨设备，该眼镜框打磨设备包括基台；输送线，所述输送线设于所述基台，所述输送线用于输送载料盘，所述输送线的输送路径上依次形成有上料工位和取料工位，且在所述上料工位至所述取料工位的方向上，所述输送线呈倾斜向下设置...

本实用新型公开了一种载料盘和眼镜框打磨设备。其中，载料盘包括料盘本体和安装治具，每一个所述安装治具包括连接座和安装座，所述连接座连接于所述料盘本体的一表面，所述连接座背离所述料盘本体的表面设有止挡块；所述安装座连接于所述连接座的背离所述...

本实用新型提供了一种NCN下铣板机构，包括加工平台、第一移动驱动机构、铣刀主轴组件及下吸尘机构，加工平台上设有工件放置的铣板工位；第一移动驱动机构安装于加工平台的底部；铣刀主轴组件设置于第一移动驱动机构上，铣刀主轴组件位于铣板工位的下方...

本申请涉及一种运动轨迹规划方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待规划对象的运动控制参数；其中，所述运动控制参数包括所述待规划对象的起始状态、目标状态以及从起始状态运动到目标状态所需的约束参数；当所述起始状态中的起始加速度不等于零...

本发明公开了一种基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统，该码放方法包括：提供一机器人、视觉装置和移动臂；分别对视觉装置和移动臂与机器人之间的坐标系进行坐标标定；获取料架任一层层两料框的料框图像，对料框图像处理，得到位于两料框之间的中心...

本实用新型属于检测设备技术领域，公开一种紧凑式检测装置，包括机架和Y轴检测机构，工件位于机架内，Y轴检测机构设置于机架上，Y轴检测机构包括Y轴支撑板、第一正反牙螺杆以及三组Y轴相机组件，Y轴支撑板沿Y轴方向延伸，三组Y轴相机组件滑动设置...

本发明公开了一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标定板上的至少三个标定点和机器人手臂的理论关节参数；获取机器人手臂末端所采集的标定板图像为目标图像时，机器人手臂末端的高度；控制所述机器人手臂末端在所述高度下依次...