自动取料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动取料设备，其中，自动取料设备包括化抛架升降模块、料盘输送模块、装盘机械手模块以及取料输送模块；化抛架升降模块包括化抛架和升降机构，升降机构连接化抛架，用于驱动化抛架上下移动，化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；料盘输送模块包括料盘及带动料盘移动的第一传输组件；装盘机械手模块用于将玻璃抓取并放置于料盘中；取料输送模块包括取料件及第二传输组件，取料件用于插入化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，第二传输组件用于将取料件上方的玻璃取出，并传输至装盘机械手模块的下方以供装盘机械手模块抓取；本实用新型专利技术自动取料设备实现了玻璃的自动取料分离。了玻璃的自动取料分离。了玻璃的自动取料分离。

【技术实现步骤摘要】
自动取料设备


[0001]本技术涉及自动化设计
，特别涉及一种自动取料设备。

技术介绍

[0002]在玻璃的抛光方法中，化学抛光可以节省手工和机器抛光耗费的时间，在现今的工厂中普遍使用。化学抛光的传统做法是由人工从化抛架上将玻璃一个一个取出，然后再放入料盘。这种方式严重影响了玻璃化学抛光生产的效率。
[0003]上述内容仅用于辅助理解技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种自动取料设备，旨在实现玻璃的自动取料，提高玻璃化学抛光生产的效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种自动取料设备，包括：
[0006]化抛架升降模块，包括化抛架和升降机构，所述升降机构连接所述化抛架，用于驱动所述化抛架上下移动，所述化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；
[0007]料盘输送模块，包括料盘及带动所述料盘移动的第一传输组件；
[0008]装盘机械手模块，用于将玻璃抓取并放置于所述料盘中；以及
[0009]取料输送模块，包括取料件及第二传输组件，所述取料件用于插入所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件用于将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。
[0010]在一实施例中，所述化抛架升降模块、所述取料输送模块位于所述料盘输送模块的同一侧。
[0011]在一实施例中，所述第一传输组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带及第一驱动件，所述第一传送带传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮旋转以带动所述第一传送带移动。
[0012]在一实施例中，所述装盘机械手模块包括滑轨、滑块、机械手及机械手驱动件，所述滑轨沿第一方向延伸，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述机械手连接所述滑块，所述机械手驱动件通过所述滑块带动所述机械手移动，以使所述机械手将玻璃抓取并放置于所述料盘中。
[0013]在一实施例中，所述机械手为吸盘。
[0014]在一实施例中，所述第二传输组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二传送带及第二驱动件，所述第二主动轮和所述第二从动轮安装于所述取料件的同一侧，所述第二传送带传动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二驱动件驱动所述第二主动轮旋转以带动所述第二传送带移动，所述第二传送带用以将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。
[0015]在一实施例中，所述自动取料设备还包括安装座，所述取料输送模块安装于所述安装座，并可沿靠近或者远离所述化抛架升降模块的方向移动。
[0016]在一实施例中，所述自动取料设备还包括翻转机构，所述翻转机构用于驱动所述化抛架上下翻转。
[0017]在一实施例中，所述化抛架升降模块的数量为两个，两个所述化抛架升降模块沿第一方向并排设置。
[0018]在一实施例中，所述自动取料设备还包括移动驱动机构，所述移动驱动机构用于驱动所述取料输送模块沿第一方向移动。
[0019]本技术自动取料设备包括化抛架升降模块、料盘输送模块、装盘机械手模块以及取料输送模块；所述化抛架升降模块包括化抛架和升降机构，所述升降机构连接所述化抛架，用于驱动所述化抛架上下移动，所述化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；所述料盘输送模块包括料盘及带动所述料盘移动的第一传输组件；所述装盘机械手模块用于将玻璃抓取并放置于所述料盘中；所述取料输送模块包括取料件及第二传输组件，所述取料件用于插入所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件用于将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取；如此，所述取料件插入所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述升降机构驱动所述化抛架向下移动，所述第二传输组件将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方，所述装盘机械手模块抓取玻璃，所述第一传输组件将空的料盘传输至所述装盘机械手模块的下方，所述装盘机械手模块将抓取的玻璃放置于所述料盘中；这样，实现玻璃的自动取料，提高了玻璃化学抛光生产的效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术自动取料设备一实施例的俯视图；
[0022]图2为图1所示实施例的化抛架升降模块的立体图；
[0023]图3为图1所示实施例的化抛架升降模块的另一视角的立体图；
[0024]图4为图1所示实施例的装盘机械手模块和取料输送模块的示意图；
[0025]图5为图1所示实施例的取料输送模块的示意图；
[0026]图6为图5中部分结构的俯视图；
[0027]图7为本技术自动取料设备另一实施例的立体图。
[0028]附图标号说明：
[0029][0030][0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
[0033]本技术提出一种自动取料设备。
[0034]请参阅图1至图7，本技术提出的自动取料设备1包括化抛架升降模块11、料盘输送模块12、装盘机械手模块13以及取料输送模块14；所述化抛架升降模块11包括化抛架111和升降机构112，所述升降机构112连接所述化抛架111，用于驱动所述化抛架111上下移动，所述化抛架111包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；所述料盘输送模块12包括料盘121及带动所述料盘121移动的第一传输组件122；所述装盘机械手模块13用于将玻璃2抓取并放置于所述料盘121中；所述取料输送模块14包括取料件141及第二传输组件142，所述取料件141用于插入所述化抛架111的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件142用于将所述取料件141上方的玻璃2取出，并传输至所述装盘机械手模块13的下方以供所述装盘机械手模块13抓取。
[0035]在本技术实施例中，所述化抛架111包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位。具体地，所述化抛架111包括在上下方向延伸的第一安装杆和第二安装杆，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料设备，其特征在于，包括：化抛架升降模块，包括化抛架和升降机构，所述升降机构连接所述化抛架，用于驱动所述化抛架上下移动，所述化抛架包括在上下方向呈间隔设置的多个玻璃安装位；料盘输送模块，包括料盘及带动所述料盘移动的第一传输组件；装盘机械手模块，用于将玻璃抓取并放置于所述料盘中；以及取料输送模块，包括取料件及第二传输组件，所述取料件用于插入所述化抛架的相邻两个玻璃安装位之间，所述第二传输组件用于将所述取料件上方的玻璃取出，并传输至所述装盘机械手模块的下方以供所述装盘机械手模块抓取。2.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述化抛架升降模块、所述取料输送模块位于所述料盘输送模块的同一侧。3.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述第一传输组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一传送带及第一驱动件，所述第一传送带传动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮旋转以带动所述第一传送带移动。4.如权利要求1所述的自动取料设备，其特征在于，所述装盘机械手模块包括滑轨、滑块、机械手及机械手驱动件，所述滑轨沿第一方向延伸，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述机械手连接所述滑块，所述机械手驱动件通过所述滑块带动所述机械手移动，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建波，刘平，贺鹏程，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：