工件转换载具设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种工件转换载具设备，包括机台、料架输送线、料盘输送线、转换机械手、进料分盘装置及出料堆叠装置。料架输送线可将料架输送至料架输送线的工件下料位，料盘输送线可将料盘输送至料盘输送线的工件上料位，进料分盘装置位于料盘输送线的托盘进料端处，进料分盘装置用于承托位于该托盘进料端正上方的料盘堆叠层，进料分盘装置将该料盘堆叠层中的料盘逐件地放置于托盘进料端上，出料堆叠装置位于料盘输送线的托盘出料端处，出料堆叠装置用于将输送至该托盘出料端上的料盘逐件地向上堆叠，转换机械手用于将位于工件下料位的料架上的工件转移至位于工件上料位的料盘上，使得工件转换载具的效率更高。使得工件转换载具的效率更高。使得工件转换载具的效率更高。

【技术实现步骤摘要】
工件转换载具设备


[0001]本技术涉及工件转换载具领域，尤其涉及一种工件转换载具设备。

技术介绍

[0002]随着电子产品的快速发展和大量应用，对盖板玻璃生产的效率和品质要求也越来越高。其中，在玻璃的周转过程中，离不开从第一种载具转换至第二种载具中的作业模式，以满足玻璃的生产工艺需要。
[0003]目前，将玻璃从第一种载具转换至第二种载具中一般是靠操作人员的手工完成，这样会影响生产效率、影响速度的提升以及影响品质的稳定性。
[0004]虽然，市场上也出现了将玻璃从第一种载具自动地转换至第二种载具中的转换设备，但是，这类的转换设备不能实现装满玻璃的第二种载具在线批量堆叠，以及批量堆叠的空的第二种载具逐个分离输送，这样影响到玻璃转换载具效率。
[0005]另，对于除玻璃外的其他工件的转换载具来说，同样存在上述的缺陷。
[0006]因此，急需要一种工件转换载具效率更高的工件转换载具设备来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种工件转换载具效率更高的工件转换载具设备。
[0008]为实现上述目的，本技术的工件转换载具包括机台、料架输送线、料盘输送线、转换机械手、分盘装置及出料堆叠装置，所述料架输送线、料盘输送线、转换机械手、分盘装置及出料堆叠装置各装配于所述机台上，所述料架输送线用于输送供工件堆叠的料架并可将所述料架输送至所述料架输送线的工件下料位，所述料盘输送线用于输送供工件堆叠的料盘并可将所述料盘输送至所述料盘输送线的工件上料位，，所述进料分盘装置位于所述料盘输送线的托盘进料端处，所述进料分盘装置用于承托位于该托盘进料端正上方的料盘堆叠层，所述进料分盘装置还向下地将该料盘堆叠层中的料盘逐件地放置于所述托盘进料端上，所述出料堆叠装置位于所述料盘输送线的托盘出料端处，所述出料堆叠装置用于将输送至该托盘出料端上的料盘逐件地向上堆叠，所述工件上料位沿所述料盘输送线输送料盘的方向位于所述托盘进料端与托盘出料端之间，所述转换机械手用于将位于所述工件下料位的料架上的工件转移至位于所述工件上料位的料盘上。
[0009]较佳地，所述料架输送线与料盘输送线平行设置。
[0010]较佳地，本技术的工件转换载具设备还包括安装于所述机台且可做伸缩运动的料架阻挡定位装置，所述料架阻挡定位装置位于所述料架输送线的正下方，所述料架阻挡定位装置通过向上伸出去阻挡所述料架继续被所述料架输送线输送，所述料架阻挡定位装置通过向下缩回以脱离对所述料架的阻挡。
[0011]较佳地，所述料架阻挡定位装置沿所述料架输送线输送料架的方向隔开地设有多个。
[0012]较佳地，本技术的工件转换载具还包括安装于所述机台且可做伸缩运动的料盘阻挡定位装置，所述料盘阻挡定位装置位于所述料盘输送线的正下方，所述料盘阻挡定位装置通过向上伸出去阻挡所述料盘继续被所述料盘输送线输送，所述料盘阻挡定位装置通过向下缩回以脱离对所述料盘的阻挡。
[0013]较佳地，所述料盘阻挡定位装置沿所述料盘输送线输送料盘的方向隔开地设有多个。
[0014]较佳地，所述进料分盘装置包含落料分离器及升降承托组件，所述落料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相垂直的水平方向分别位于所述托盘进料端相对的两侧旁，所述落料分离器可做伸缩运动，所述落料分离器还从下往上地承托所述料盘堆叠层，所述升降承托组件设置于所述托盘进料端的正下方，所述升降承托组件在所述落料分离器的配合下将所述料盘堆叠层中的料盘逐件地放置于所述托盘进料端上。
[0015]较佳地，所述进料分离盘装置还包括位于所述托盘进料端之正上方并用于存放所述料盘堆叠层的进料仓，所述进料仓的底部开设有落料口，所述升降承托组件可向上移入或向下移出所述落料口，所述落料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相交错的方向伸入所述进料仓。
[0016]较佳地，所述出料堆叠装置包含升料分离器及升降顶推组件，所述升料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相垂直的水平方向分别位于所述托盘出料端相对的两侧旁，所述升降顶推组件位于所述托盘出料端的正下方，所述升降顶推组件在所述升料分离器的配合下将位于所述托盘出料端上的料盘逐件地顶升堆叠，所述升料分离器可做伸缩运动，所述升料分离器还从下往上地承托所述升降顶推组件所顶升堆叠的料盘。
[0017]较佳地，所述出料堆叠装置还包含位于所述托盘出料端之正上方的出料仓，所述出料仓的底部开设有出料口，所述升降顶推组件可向上移入或向下移出所述出料口，所述升料分离器沿与所述料盘输送线输送料盘的方向相交错的方向伸入所述进料仓，以从下往上地承托所述升降顶推组件所顶升堆叠的料盘。
[0018]与现有技术相比，由于本技术的工件转换载具设备还包括各装配于机台的进料分盘装置及出料堆叠装置，同时，进料分盘装置位于料盘输送线的托盘进料端处，进料分盘装置用于承托位于该托盘进料端正上方的料盘堆叠层，进料分盘装置还向下地将该料盘堆叠层中的料盘逐件地放置至托盘进料端上，并且，出料堆叠装置位于料盘输送线的托盘出料端处，出料堆叠装置用于将输送至该托盘出料端上的料盘逐件地向上堆叠，工件上料位沿料盘输送线输送料盘的方向位于托盘进料端与托盘出料端之间，转换机械手用于将位于工件下料位的料架上的工件转移至位于工件上料位的料盘上，使得本技术的工件转换载具设备工件转换载具效率更高。
附图说明
[0019]图1为本技术的工件转换载具设备的立体结构示意图。
[0020]图2为图1所示的工件转换载具设备从上往下看的平面结构示意图。
[0021]图3为图1所示的工件转换载具设备中的料架输送线和料架阻挡定位装置装配在一起时的立体结构示意图。
[0022]图4为图1所示的工件转换载具设备中的料盘输送线、料盘阻挡定位装置、进料分
盘装置及出料堆叠装置装配在一起时的立体结构示意图。
[0023]图5为图4在另一个角度时的平面结构示意图。
[0024]图6为图1所示的工件转换载具设备中的料盘输送线、进料分盘装置及部分料盘阻挡定位装置的立体分解示意图。
[0025]图7为图1所示的工件转换载具设备中的料盘输送线、出料分盘装置及部分料盘阻挡定位装置的立体分解示意图。
具体实施方式
[0026]请参阅图1及图2，本技术的工件转换载具设备1包括机台10、料架输送线20、料盘输送线30、转换机械手40、进料分盘装置50及出料堆叠装置60。料架输送线20、料盘输送线30、转换机械手40、进料分盘装置50及出料堆叠装置60各装配于机台10上，料架输送线20用于输送供工件1a堆叠的料架2并可将料架2输送至料架输送线20的工件下料位20a，料盘输送线30用于输送供工件1a堆叠的料盘3a并可将料盘3a输送至料盘输送线30的工件上料位30a。进料分盘装置50位于料盘输送线30的托盘进料端30b处，以便于进料分盘装置50承托位于该托盘进料端30b正上方的料盘堆叠层3并向下地将该料盘堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件转换载具设备，包括机台、料架输送线、料盘输送线及转换机械手，所述料架输送线、料盘输送线及转换机械手各装配于所述机台上，所述料架输送线用于输送供工件堆叠的料架并可将所述料架输送至所述料架输送线的工件下料位，所述料盘输送线用于输送供工件堆叠的料盘并可将所述料盘输送至所述料盘输送线的工件上料位，其特征在于：所述工件转换载具设备还包括各装配于所述机台的进料分盘装置及出料堆叠装置，所述进料分盘装置位于所述料盘输送线的托盘进料端处，所述进料分盘装置用于承托位于该托盘进料端正上方的料盘堆叠层，所述进料分盘装置还向下地将该料盘堆叠层中的料盘逐件地放置于所述托盘进料端上，所述出料堆叠装置位于所述料盘输送线的托盘出料端处，所述出料堆叠装置用于将输送至该托盘出料端上的料盘逐件地向上堆叠，所述工件上料位沿所述料盘输送线输送料盘的方向位于所述托盘进料端与托盘出料端之间，所述转换机械手用于将位于所述工件下料位的料架上的工件转移至位于所述工件上料位的料盘上。2.如权利要求1所述的工件转换载具设备，其特征在于，所述料架输送线与料盘输送线平行设置。3.如权利要求2所述的工件转换载具设备，其特征在于，还包括安装于所述机台且可做伸缩运动的料架阻挡定位装置，所述料架阻挡定位装置位于所述料架输送线的正下方，所述料架阻挡定位装置通过向上伸出去阻挡所述料架继续被所述料架输送线输送，所述料架阻挡定位装置通过向下缩回以脱离对所述料架的阻挡。4.如权利要求3所述的工件转换载具设备，其特征在于，所述料架阻挡定位装置沿所述料架输送线输送料架的方向隔开地设有多个。5.如权利要求1所述的工件转换载具设备，其特征在于，还包括安装于所述机台且可做伸缩运动的料盘阻挡定位装置，所述料盘阻挡定位装置位于所述料盘输送线的正下方，所述料盘阻挡定位装置通过向上伸出去阻挡所述料盘继续被所述料盘输送线输送，所述料盘阻挡定位装置通过向下缩回...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建波，颜明明，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：