本申请公开一种焊接夹具，涉及夹具技术领域；包括安装架；承载座，设于所述安装架上，并沿第三方向承载物料；第一夹持组件，设于所述安装架上，并沿第一方向夹持所述物料；第二夹持组件，设于所述安装架上，并沿第二方向夹持所述物料；开夹组件，驱动所述...

本申请涉及电池抓取设备技术领域，特别涉及一种取件夹爪及取件装置，包括可移动设置的安装座、设置于所述安装座上的驱动组件，所述驱动组件的驱动端设置有若干个夹持件，所述夹持件呈圆柱状，所述驱动组件适于驱动若干个所述夹持件抵接于电池的外周面以夹...

本申请涉及轴类夹具技术领域，特别涉及一种轴类零件分度夹具。包括底板、可紧固套设于轴类零件外周面的分度轮，所述底板上设置有若干个用于固定轴类零件的定位组件，所述底板上位于所述分度轮一侧设置有固定组件，所述分度轮的外周面均匀分布有刻度值，对...

本实用新型公开一种红外焊接装置及串焊机，红外焊接装置包括：框架，其具有容置槽；红外灯管组件，其设有多个并设于容置槽内，所有的红外灯管组件沿第一方向间距设置并划分成奇数组和偶数组；第一直线驱动件，其与框架连接，第一直线驱动件的输出端与奇数...

本发明的实施例提供了一种多工位收放卷装置，涉及多工位收放卷领域。旨在改善收放卷装置中胀轴的设置复杂的问题。其包括翻转轴、板体、第一胀轴、第二胀轴、第一套筒、第二套筒、第一驱动件以及第二驱动件；板体固定在翻转轴上；第一胀轴以及第二胀轴设置...

本申请涉及电池检测装置技术领域，特别涉及一种超声波电池缺陷检测装置。包括架体、至少一个超声波发射探头和超声波接收探头，所述超声波发射探头和超声波接收探头沿第一方向间隔设置于所述架体上，电池置于所述超声波发射探头和超声波接收探头之间。超声...

本实用新型涉及一种AGV通用驱动板卡及AGV小车，其中AGV通用驱动板卡包括板卡主体，板卡主体设有中央处理器、交换机模块、以太网模块、温湿度测量模块、以及通讯模块，中央处理器分别连接于交换机模块、以太网模块、温湿度测量模块、以及通讯模块...

本实用新型涉及一种膜材储料仓及储料装置，其中膜材储料仓包括：底板；第一定位块，设于所述底板，所述第一定位块包括端板和两个侧板，两个所述侧板相对设置，所述端板与两个所述侧板的一端连接，两个所述侧板远离所述端板的一端之间形成开口；以及第二定...

本实用新型涉及一种电池片夹取机构及搬运装置，其中电池片夹取机构包括：安装座；至少两个相对设置的夹爪组件，两个所述夹爪组件可移动地设于所述安装座的两侧；以及驱动件，设于所述安装座，所述驱动件的输出端连接于两个所述夹爪组件，用于驱使两个所述...

本实用新型涉及一种压花辊机构及卷绕装置，其中压花辊机构包括：固定板；胶辊，可转动地安装在固定板上；压花辊，压花辊的表面设有压花部，压花部用于与胶辊相互挤压以在极片表面形成均匀的压痕；以及驱动组件，驱动组件包括驱动板和驱动件，用于驱动压花...

本申请公开了盖帽焊接设备及焊接方法，涉及电池加工技术领域，其中盖帽焊接设备包括入盖帽装置以及盖帽预焊装置；入盖帽装置包括焊接准备输送机构以及盖帽入料机构；焊接准备输送机构用于将呈立式设置且开口朝上的带壳电芯输送至盖帽预焊装置；盖帽入料机...

本申请涉及电芯组装技术领域，特别涉及一种电芯载具，包括托杯本体、同轴设置于托杯本体内侧底部的承载座，承载座与托杯本体可相对转动连接，承载座的中心穿置有用于与电芯定位配合的定位针，托杯本体内壁与承载座的外侧壁之间和托杯本体内壁与电芯的外侧...

本实用新型涉及一种极耳预折机构及卷绕装置，其中卷绕装置包括支架、过辊、折弯组件、压紧组件、以及调节组件；所述过辊可转动地设于所述支架，所述折弯组件和压紧组件相邻设于所述支架，所述压紧组件用于压紧所述过辊表面的极耳，所述折弯组件用于折弯极...

本实用新型涉及一种圆柱电池极耳折弯机构及卷绕装置，其中圆柱电池极耳折弯机构包括折弯辊，所述折弯辊上设有至少一个折弯件，所述折弯件具有抚平面，所述抚平面用于接触极耳以使极耳向预设方向折弯，所述折弯件形成为沿折弯辊周向延伸的环形，所述抚平面...

本发明提出了一种含UV光转层的HJT异质结电池的制作方法及其电池，方法包括：以N型硅片作为电池衬底，在N型硅片的正反两面分别生成正面本征层和背面本征层，并在正面本征层的外侧沉积N掺杂层，在背面本征层的外侧沉积P掺杂层，然后对N掺杂层和P...

本发明实施例提供了一种变径控制调节方法、装置、控制器以及存储介质，该方法包括以下步骤：通过图像传感器对待检测电芯的极耳组进行检测，得到阳极极耳组宽度值和阴极极耳组宽度值；将阳极极耳组宽度值和阴极极耳组宽度值输入至预设公式进行计算处理，得...

本发明公开一种胶带纠偏方法、贴胶设备、极片制造系统及其控制方法，属于电池极片制造技术领域；胶带纠偏方法包括：S1：获取胶带在箔材的宽度方向上的第一偏移距离；S2：判断第一偏移距离是否小于所设定的单次最大纠偏距离，若是，则驱动胶带放卷机构...

本发明提供了一种卷绕机变径卷针的控制方法、电子设备和存储介质，包括：通过图像传感器检测电芯在每次卷料贴胶后的极耳组的极耳宽度值；将至少一个极耳宽度值和预设的极耳宽度理论值进行差值计算，得到极耳宽度差值；对极耳宽度差值进行筛选处理，筛选出...

本申请提出了一种叠片电芯的图像处理方法及其装置，首先，本申请实施例会获取叠片电芯的第一电芯图像；然后，本申请实施例会对第一电芯图像进行第一滤波处理，得到模糊去噪后的第二电芯图像；接着，本申请实施例会对第二电芯图像进行对比度增强处理，得到...

本发明实施例提供了一种长片异常贴胶控制方法、控制器以及存储介质，该方法包括以下步骤：在第一贴胶片的第一片长度值大于单位长度值的情况下，获取缓存浮动辊的位置信息，第一贴胶片用于对目标料带进行贴胶；将第一片长度值与片长度阈值进行比较，得到第...