盖帽焊接设备及焊接方法技术

本申请公开了盖帽焊接设备及焊接方法，涉及电池加工技术领域，其中盖帽焊接设备包括入盖帽装置以及盖帽预焊装置；入盖帽装置包括焊接准备输送机构以及盖帽入料机构；焊接准备输送机构用于将呈立式设置且开口朝上的带壳电芯输送至盖帽预焊装置；盖帽入料机构用于在带壳电芯输送至盖帽预焊装置前将盖帽装至焊接准备输送机构上的带壳电芯；盖帽预焊装置包括预焊输送机构、预焊旋转机构以及预焊机构；预焊输送机构用于将组装有盖帽的带壳电芯输送至预焊工位；预焊旋转机构安装于预焊输送机构，用于带动预焊输送机构上的带壳电芯自转；预焊机构用于对输送至预焊工位上的带壳电芯进行预焊焊接。本申请该设计的方案，其盖帽焊接效率高、节拍快。节拍快。节拍快。

【技术实现步骤摘要】
盖帽焊接设备及焊接方法


[0001]本申请涉及电池加工
，尤其涉及盖帽焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]圆柱电池组装过程中，在将电芯装入壳体后，需要将盖帽和壳体进行焊接，称之为周边焊。现有的周边焊设备多采用卧式焊接的方式，即电池壳体平放，两侧设置旋转夹紧机构夹紧电池壳体及盖帽，激光从上方焊接盖帽，这种方式焊接效率低、节拍慢。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是提供盖帽焊接设备及焊接方法，以解决现有的盖帽焊接效率低、节拍慢的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本申请提供了盖帽焊接设备，包括入盖帽装置以及盖帽预焊装置；
[0005]所述入盖帽装置包括焊接准备输送机构以及盖帽入料机构；
[0006]所述焊接准备输送机构用于将呈立式设置且开口朝上的带壳电芯输送至盖帽预焊装置；
[0007]所述盖帽入料机构用于在带壳电芯输送至盖帽预焊装置前将盖帽装至所述焊接准备输送机构上的带壳电芯；
[0008]所述盖帽预焊装置包括预焊输送机构、预焊旋转机构以及预焊机构；
[0009]所述预焊输送机构用于将组装有盖帽的带壳电芯输送至预焊工位；
[0010]所述预焊旋转机构安装于所述预焊输送机构，用于带动所述预焊输送机构上的带壳电芯自转；
[0011]所述预焊机构用于对输送至预焊工位上的带壳电芯进行预焊焊接。
[0012]进一步地，所述盖帽入料机构与所述焊接准备输送机构上的第一电芯工位一一对应，包括盖帽吸取件以及盖帽压入组件；
[0013]所述盖帽吸取件设置在对应的所述第一电芯工位上方，用于吸取盖帽；
[0014]所述盖帽压入组件安装于所述焊接准备输送机构上，且与所述盖帽吸取件连接，用于带动所述盖帽吸取件靠近或远离所述第一电芯工位，以将吸取的盖帽压装至对应的所述第一电芯工位上的带壳电芯。
[0015]进一步地，所述盖帽吸取件通过弹性件，沿盖帽压装方向与所述盖帽压入组件弹性连接；
[0016]所述盖帽吸取件内设有负压通道；
[0017]所述负压通道的一端延伸出所述盖帽吸取件的顶部或侧面，与所述负压源连接；
[0018]所述负压通道的另一端延伸出所述盖帽吸取件的底部，形成用于吸取盖帽的负压吸取口。
[0019]进一步地，所述盖帽吸取件内还设有正压通道；
[0020]所述正压通道的一端延伸出所述盖帽吸取件的顶部或侧面，与正压源连接；
[0021]所述正压通道的另一端延伸出所述盖帽吸取件的底部，形成用于对压装于带壳电芯上的盖帽产生正压作用力的正压施力口；或
[0022]所述盖帽压入组件还用于驱动所述盖帽吸取件二次动作，以使得所述盖帽吸取件对安装于带壳电芯上的盖帽进行二次压紧。
[0023]进一步地，所述盖帽入料机构还包括带壳电芯第一驱动组件以及辅助定位件；
[0024]所述辅助定位件设置在对应的所述第一电芯工位上方，设有供盖帽通过的定位通孔；
[0025]所述定位通孔底部设有与对应的所述第一电芯工位上的带壳电芯顶部接触相抵的定位倒角；
[0026]所述带壳电芯第一驱动组件设置在对应的所述第一电芯工位下方，用于带动所述第一电芯工位上的带壳电芯靠近或远离所述盖帽吸取件运动。
[0027]进一步地，所述盖帽预焊装置还包括盖帽检测机构；
[0028]所述盖帽检测机构用于检测所述预焊输送机构上输送至预焊工位前的带壳电芯是否装有盖帽。
[0029]进一步地，所述预焊旋转机构与所述预焊输送机构上的第二电芯工位一一对应，包括带壳电芯第二驱动组件、电芯旋转组件以及第一电芯夹持组件；
[0030]所述第一电芯夹持组件设置在对应的所述第二电芯工位上方，包括夹持驱动器以及多个夹块；
[0031]所述夹块呈圆周分布；
[0032]所述夹持驱动器的驱动端与多个所述夹块连接，用于带动多个所述夹块径向夹持或扩张运动；
[0033]所述夹持驱动器的驱动端上于多个所述夹块之间位置的中心还设有可与带壳电芯上的盖帽接触相抵的压块；
[0034]所述电芯旋转组件安装于所述预焊输送机构上，且与所述第一电芯夹持组件连接，用于带动所述第一电芯夹持组件转动；
[0035]所述带壳电芯第二驱动组件设置在对应的所述第二电芯工位下方，用于带动所述第二电芯工位上的带壳电芯靠近或远离所述第一电芯夹持组件。
[0036]进一步地，还包括电芯翻转装置以及盖帽满焊装置；
[0037]所述电芯翻转装置包括翻转输送机构以及翻转机构；
[0038]所述翻转输送机构用于将预焊完成的带壳电芯输送至盖帽满焊装置上；
[0039]所述翻转机构安装于所述翻转输送机构上，且与所述翻转输送机构上的第三电芯工位一一对应；
[0040]所述翻转机构用于将对应的所述第三电芯工位上的带壳电芯进行翻转，以使得带壳电芯的盖帽端朝下设置；
[0041]所述盖帽满焊装置包括满焊输送机构、满焊旋转机构以及满焊机构；
[0042]所述满焊输送机构用于将翻转完成的带壳电芯输送至满焊工位上；
[0043]所述满焊旋转机构安装于所述满焊输送机构且与所述满焊输送机构上的第四电芯工位一一对应，用于带动所述满焊输送机构上的带壳电芯自转；
[0044]所述满焊机构用于对输送至满焊工位上的带壳电芯进行满焊焊接。
[0045]进一步地，所述翻转机构包括第二电芯夹持组件、电芯翻转组件以及电芯升降组件；
[0046]所述第二电芯夹持组件可转动地安装于所述电芯升降组件的升降端上；
[0047]所述电芯翻转组件与所述第二电芯夹持组件连接，用于带动所述第二电芯夹持组件翻转运动。
[0048]本申请还公开了盖帽焊接方法，应用于上述的盖帽焊接设备，包括步骤：
[0049]通过入盖帽装置的焊接准备输送机构将呈立式设置且开口朝上的带壳电芯输送至盖帽预焊装置，其中，在带壳电芯输送至所述盖帽预焊装置的过程中，通过入盖帽装置的盖帽入料机构将盖帽装至带壳电芯上；
[0050]通过盖帽预焊装置的预焊输送机构将组装有盖帽的带壳电芯输送至预焊工位；
[0051]通过所述盖帽预焊装置的预焊机构对输送至预焊工位上的带壳电芯进行预焊焊接，其中，在带壳电芯完成一处焊接位置的预焊焊接后，通过所述入盖帽装置的预焊旋转机构带动带壳电芯旋转预设角度，以使得所述预焊机构对带壳电芯上的下一处焊接位置进行预焊焊接。
[0052]从以上技术方案可以看出，本申请所设计的盖帽焊接设备，其利用焊接准备输送机构将呈立式设置且开口朝上的带壳电芯输送至盖帽预焊装置上，带壳电芯的立式输送过程设计，便于利用盖帽入料机构在带壳电芯的输送过程中就将盖帽装入带壳电芯，实现带壳电芯的输送与盖帽入壳的同步进行，有助于提高效率，加快生产节拍。再者，盖帽预焊装置其用于将组装有盖帽的带壳电芯输送至预焊工位的预焊输送机构上安装有预焊旋转机构，利用预焊旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盖帽焊接设备，其特征在于，包括入盖帽装置以及盖帽预焊装置；所述入盖帽装置包括焊接准备输送机构(100)以及盖帽入料机构(200)；所述焊接准备输送机构(100)用于将呈立式设置且开口朝上的带壳电芯输送至盖帽预焊装置；所述盖帽入料机构(200)用于在带壳电芯输送至盖帽预焊装置前将盖帽装至所述焊接准备输送机构(100)上的带壳电芯；所述盖帽预焊装置包括预焊输送机构(300)、预焊旋转机构(400)以及预焊机构(500)；所述预焊输送机构(300)用于将组装有盖帽的带壳电芯输送至预焊工位；所述预焊旋转机构(400)安装于所述预焊输送机构(300)，用于带动所述预焊输送机构(300)上的带壳电芯自转；所述预焊机构(500)用于对输送至预焊工位上的带壳电芯进行预焊焊接。2.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述盖帽入料机构(200)与所述焊接准备输送机构(100)上的第一电芯工位一一对应，包括盖帽吸取件(11)以及盖帽压入组件(12)；所述盖帽吸取件(11)设置在对应的所述第一电芯工位上方，用于吸取盖帽；所述盖帽压入组件(12)安装于所述焊接准备输送机构(100)上，且与所述盖帽吸取件(11)连接，用于带动所述盖帽吸取件(11)靠近或远离所述第一电芯工位，以将吸取的盖帽压装至对应的所述第一电芯工位上的带壳电芯。3.根据权利要求2所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述盖帽吸取件(11)通过弹性件(13)，沿盖帽压装方向与所述盖帽压入组件(12)弹性连接；所述盖帽吸取件(11)内设有负压通道；所述负压通道的一端延伸出所述盖帽吸取件(11)的顶部或侧面，与所述负压源连接；所述负压通道的另一端延伸出所述盖帽吸取件(11)的底部，形成用于吸取盖帽的负压吸取口。4.根据权利要求3所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述盖帽吸取件(11)内还设有正压通道；所述正压通道的一端延伸出所述盖帽吸取件(11)的顶部或侧面，与正压源连接；所述正压通道的另一端延伸出所述盖帽吸取件(11)的底部，形成用于对压装于带壳电芯上的盖帽产生正压作用力的正压施力口；或所述盖帽压入组件(12)还用于驱动所述盖帽吸取件(11)二次动作，以使得所述盖帽吸取件(11)对安装于带壳电芯上的盖帽进行二次压紧。5.根据权利要求2所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述盖帽入料机构(200)还包括带壳电芯第一驱动组件(15)以及辅助定位件(14)；所述辅助定位件(14)设置在对应的所述第一电芯工位上方，设有供盖帽通过的定位通孔(141)；所述定位通孔(141)底部设有与对应的所述第一电芯工位上的带壳电芯顶部接触相抵的定位倒角；所述带壳电芯第一驱动组件(15)设置在对应的所述第一电芯工位下方，用于带动所述第一电芯工位上的带壳电芯靠近或远离所述盖帽吸取件(11)运动。
6.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述盖帽预焊装置还包括盖帽检测机构(1000)；所述盖帽检测机构(1000)用于检测所述预焊输送机构(300)上输送至预焊工位前的带壳电芯是否装有盖帽。7.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：