胶带纠偏方法、贴胶设备、极片制造系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种胶带纠偏方法、贴胶设备、极片制造系统及其控制方法，属于电池极片制造技术领域；胶带纠偏方法包括：S1：获取胶带在箔材的宽度方向上的第一偏移距离；S2：判断第一偏移距离是否小于所设定的单次最大纠偏距离，若是，则驱动胶带放卷机构移动第一偏移距离；若否，则驱动胶带放卷机构移动单次最大纠偏距离；其中，胶带放卷机构在移动单次最大纠偏距离后产生的纠偏区域的宽度位于许可范围内；S3：若胶带放卷机构移动单次最大纠偏距离，则在预设时间t1后返回执行S1，其中，t1≥0。本发明专利技术实现对胶带的纠偏处理，而且还避免出现因单次纠偏距离过大而导致额定长度的纠偏区域过大，进而导致该极片区域无法利用，造成原材料损耗增加的问题。损耗增加的问题。损耗增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
胶带纠偏方法、贴胶设备、极片制造系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于电池极片制造
，特别涉及一种胶带纠偏方法、贴胶设备、极片制造系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在极片的涂布工艺中，通过模头将浆料涂覆于箔材的表面，以在箔材的表面形成涂覆层；涂覆层随箔材进入烘箱，进行干燥后凝固的处理，从而形成极片。
[0003]为提高极片的成型效率，箔材的宽度会大于最后成型的极片宽度，通常为待成型极片宽度的数倍，在完成涂覆层的干燥工序后，对极片总成进行分切，形成多条极片，而切割位置需要是不含有涂覆层的空箔区域，一方面可用于形成极耳，另一方面可避免直接切割涂覆层而造成涂覆层受损。
[0004]在极片的涂布成型工作中，常规方式是通过在模头出料口处中设置垫板，垫板阻挡出料口的部分位置，避免该部分位置出料，以在箔材的表面形成间隔排布的空箔区域，但该方式对垫板的表面精度要求高，否则会导致出料效果不稳定。
[0005]此外，还可通过在涂布前的箔材上进行贴胶，在贴胶后的箔材经浆料涂覆后，可以使胶带(或称胶纸)部分上的涂覆层随胶带一同剥离，胶带的贴覆位置即可形成空箔区域，但是，若通过放卷方式持续释放胶带，并使胶带贴附在箔材上，胶带会产生纠偏问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的在于提供一种胶带纠偏方法、贴胶设备、极片制造系统及其控制方法，能够解决现有技术中胶带在箔材上容易发生纠偏的问题，从而减少箔材的浪费量。
[0007]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0008]第一方面，本专利技术提供一种胶带纠偏方法，其包括如下步骤：
[0009]S1：获取胶带在箔材的宽度方向上的第一偏移距离；
[0010]S2：判断所述第一偏移距离是否小于所设定的单次最大纠偏距离，若是，则驱动胶带放卷机构移动所述第一偏移距离；若否，则驱动所述胶带放卷机构移动所述单次最大纠偏距离；其中，所述胶带放卷机构在移动所述单次最大纠偏距离后产生的纠偏区域的宽度位于许可范围内；
[0011]S3：若所述胶带放卷机构移动所述单次最大纠偏距离，则在预设时间t1后返回执行S1，其中，t1≥0。
[0012]本专利技术提供的胶带纠偏方法至少具有如下的有益效果：该方法不仅实现了对胶带的纠偏处理，而且，通过设置单次最大纠偏距离，可以避免出现由于单次纠偏距离过大而导致额定长度内的纠偏区域过大，进而导致该极片区域无法被利用，造成原材料损耗增加的问题，同时，还能避免出现因胶带放卷机构的单次移动距离过大而容易与指令驱动的移动距离发生偏差的问题。
[0013]第二方面，本专利技术提供一种胶带纠偏方法，应用于胶带放卷机构上的离型纸贴覆
有多个沿其长度方向间隔排布的胶带的贴胶设备，其包括如下步骤：
[0014]S1：获取胶带在箔材的宽度方向上的第一偏移距离；
[0015]S2：判断所述第一偏移距离是否小于所设定的单次最大纠偏距离，若是，则驱动胶带放卷机构移动所述第一偏移距离；若否，则驱动所述胶带放卷机构移动所述单次最大纠偏距离；其中，所述胶带放卷机构在移动所述单次最大纠偏距离后产生的纠偏区域的宽度位于许可范围内；
[0016]S3：若所述胶带放卷机构移动所述单次最大纠偏距离，则判断正在贴覆的所述胶带是否完全脱离所述离型纸，若是，则返回执行S1。
[0017]本专利技术提供的胶带纠偏方法至少具有如下的有益效果：在贴胶工作中，可以沿箔材的长度方向使用多个间隔排布的胶带；与第一方面提供的胶带纠偏方法相比，当对胶带在箔材上的位置进行纠偏、且纠偏距离达到单次最大纠偏距离时，该方法采用上述步骤，还能够避免整个纠偏区域均位于单片胶带中而造成箔材损耗增加。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述判断正在贴覆的所述胶带是否完全脱离所述离型纸，若是，则返回执行S1的步骤包括：
[0019]获取拍摄单元所采集的同时含所述胶带和空箔区域的图像；
[0020]通过所述胶带的端部拟合直线；
[0021]以所述直线最靠近胶带分离机构的一端作为参考点，根据所述胶带的长度、相邻两所述胶带的间距、所述胶带分离机构与所述拍摄单元的间距以及所述箔材的移动速度，获得相邻两所述胶带的间隔区域达到所述胶带分离机构的时间t2；
[0022]在获取所述图像后相隔t2，返回执行S1。
[0023]通过实施上述步骤，能够精确获知胶带完全脱离离型纸的时间，从而控制纠偏工作的开始时间，有效避免整个纠偏区域均位于单片胶带中而导致箔材损耗增加。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，在沿所述箔材的输送方向上，将检测位置设于所述胶带放卷机构的下游，以获取所述第一偏移距离。如此设置，能够清楚识别并获取胶带相对箔材的第一偏移距离。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，在所述箔材后续需要裁切成预设长度的片状极片时，相邻两所述纠偏区域的纠偏起点的间距大于或等于所述预设长度。如此设置，可以避免在单块极片中出现两个纠偏区域，从而保证在单块极片中纠偏区域的宽度能位于许可范围内，不影响极片的使用，进而提升极片的制造合格率。
[0026]第三方面，本专利技术提供一种贴胶设备，其采用上述技术方案任一的胶带纠偏方法。
[0027]本专利技术提供的贴胶设备至少具有如下的有益效果：贴胶设备采用上述的胶带纠偏方法，能够解决因单次纠偏距离过大导致胶带纠偏前后跨度过大，进而造成纠偏区域内的极片无法使用的问题，同时，还可解决在单次纠偏时间恒定的情况下，由于单次纠偏距离过大，容易引致与箔材粘接并呈角度弯折的胶带部分角度过大而引起褶皱，而且也容易因纠偏误差导致实际纠偏的长度与预设纠偏长度不符的问题。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，贴胶设备包括纠偏驱动件和胶带放卷机构，所述纠偏驱动件的输出端与所述胶带放卷机构连接，以用于驱使所述胶带放卷机构沿所述箔材的宽度方向移动。在对胶带进行纠偏时，利用纠偏驱动件来驱使胶带放卷机构带动胶带沿着箔材的宽度方向移动。
[0029]第四方面，本专利技术提供一种极片制造系统，其包括沿箔材输送路径依次设置的箔材放卷设备、上述技术方案的贴胶设备、浆料涂覆设备、剥胶设备以及极片收卷设备。
[0030]本专利技术提供的极片制造系统至少具有如下的有益效果：在箔材的移动过程中，可以依次给箔材进行贴胶处理、浆料涂覆处理、剥胶处理，从而在箔材的表面上形成涂覆层，最终完成极片收卷工作；而且，在贴胶工序中，由于设置了单次最大纠偏距离，可以避免出现因单次纠偏距离较大，导致额定长度内的纠偏区域过大，进而导致该纠偏区域内的极片无法利用而产生损耗的问题。
[0031]第五方面，本专利技术提供一种极片制造系统，其包括沿箔材输送路径依次设置的箔材放卷设备、上述技术方案的贴胶设备、浆料涂覆设备、剥胶设备、分切设备以及极片后处理设备，所述极片后处理设备包括：极片裁断设备或沿箔材输送路径依次设置的分切设备以及极片裁断设备，所述极片裁断设备用于将箔材裁切成预设长度的片状极片。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶带纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取胶带在箔材的宽度方向上的第一偏移距离；S2：判断所述第一偏移距离是否小于所设定的单次最大纠偏距离，若是，则驱动胶带放卷机构移动所述第一偏移距离；若否，则驱动所述胶带放卷机构移动所述单次最大纠偏距离；其中，所述胶带放卷机构在移动所述单次最大纠偏距离后产生的纠偏区域的宽度位于许可范围内；S3：若所述胶带放卷机构移动所述单次最大纠偏距离，则在预设时间t1后返回执行S1，其中，t1≥0。2.一种胶带纠偏方法，应用于胶带放卷机构上的离型纸贴覆有多个沿其长度方向间隔排布的胶带的贴胶设备，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取胶带在箔材的宽度方向上的第一偏移距离；S2：判断所述第一偏移距离是否小于所设定的单次最大纠偏距离，若是，则驱动胶带放卷机构移动所述第一偏移距离；若否，则驱动所述胶带放卷机构移动所述单次最大纠偏距离；其中，所述胶带放卷机构在移动所述单次最大纠偏距离后产生的纠偏区域的宽度位于许可范围内；S3：若所述胶带放卷机构移动所述单次最大纠偏距离，则判断正在贴覆的所述胶带是否完全脱离所述离型纸，若是，则返回执行S1。3.根据权利要求2所述的胶带纠偏方法，其特征在于，所述判断正在贴覆的所述胶带是否完全脱离所述离型纸，若是，则返回执行S1的步骤包括：获取拍摄单元所采集的同时含所述胶带和空箔区域的图像；通过所述胶带的端部拟合直线；以所述直线最靠近胶带分离机构的一端作为参考点，根据所述胶带的长度、相邻两所述胶带的间距、所述胶带分离机构与所述拍摄单元的间距以及所述箔材的移动速度，获得相邻两...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：