一种AGV通用驱动板卡及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV通用驱动板卡及AGV小车，其中AGV通用驱动板卡包括板卡主体，板卡主体设有中央处理器、交换机模块、以太网模块、温湿度测量模块、以及通讯模块，中央处理器分别连接于交换机模块、以太网模块、温湿度测量模块、以及通讯模块，其中：中央处理器用于运行驱动程序；交换机模块用于实现中央处理器与外部设备之间的数据传输；以太网模块与交换机模块连接，用于实现交换机模块与中央处理器之间的数据传输；温湿度测量模块用于实时测量环境的温度和湿度，并将测量数据传输至中央处理器；通讯模块用于通过预设的通讯协议实现中央处理器与外部设备之间的通讯。本实用新型专利技术的集成度高，能够兼容各种外设，减少接线难度和复杂度。复杂度。复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV通用驱动板卡及AGV小车


[0001]本技术涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种AGV通用驱动板卡及AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV（Automated Guided Vehicle）小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着自动化生产的发展，AGV小车已被广泛应用于生产物料的运输。
[0003]传统的AGV小车采用PLC作为控制器，通讯接口单一，随着AGV小车功能的增加，外围部件也随之增多，PLC控制方式已不能满足通讯需求，且存在走线复杂，故障率高，维修难度大的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV通用驱动板卡及AGV小车，其集成度高，能够兼容各种外设，减少接线难度和复杂度。
[0005]一种AGV通用驱动板卡，包括板卡主体，所述板卡主体设有中央处理器、交换机模块、以太网模块、温湿度测量模块、以及通讯模块，所述中央处理器分别连接于所述交换机模块、以太网模块、温湿度测量模块、以及通讯模块，其中：所述中央处理器用于运行驱动程序；所述交换机模块用于实现中央处理器与外部设备之间的数据传输；所述以太网模块与交换机模块连接，用于实现交换机模块与中央处理器之间的数据传输；所述温湿度测量模块用于实时测量环境的温度和湿度，并将测量数据传输至所述中央处理器；所述通讯模块用于通过预设的通讯协议实现中央处理器与外部设备之间的通讯。
[0006]在上述技术方案中，交换机模块和以太网模块集成在驱动板卡上，通过交换机模块能够方便快速地连接多个外部设备，配合以太网模块实现中央处理器与外部设备之间的通讯，有效减少了AGV小车走线的复杂度，便于AGV小车的装配和维护，且有利于减小AGV小车的体积，使AGV小车更加小巧灵活。板卡主体设有温湿度测量模块，使AGV小车够实时测量环境的温湿度，便于监控环境的温湿度，满足对于温湿度要求较高的生产环境的运输需求。
[0007]进一步的，还包括运动姿态测量模块，所述运动姿态测量模块连接于所述中央处理器，用于实时测量AGV小车移动的速度、加速度和角速度，并将测量数据传输至所述中央处理器。
[0008]进一步的，所述运动姿态测量模块包括至少一个惯性传感器。
[0009]在上述技术方案中，运动姿态测量模块能够实时测量AGV小车的速度、加速度和角速度，从而准确地控制AGV小车的运行，避免AGV小车偏离路线或倾倒。
[0010]进一步的，还包括输入输出模块，所述输入输出模块与所述中央处理器连接，用于传输所述中央处理器与外部电路之间的电平信号。
[0011]在上述技术方案中，输入输入模块能够传输中央处理器与外部电路之间的电平信
号，从而实现通过中央处理器控制外部电路，以及接收外部电路的数据反馈。
[0012]进一步的，还包括电源输出模块，所述电源输出模块与所述中央处理器连接，用于对外部设备或模块提供电源。
[0013]在上述技术方案中，电源输出模块能够对外输出电源，从而驱动外部设备或模块，例如指示灯、声光报警器、继电器和直流接触器等。
[0014]进一步的，所述板卡主体设有电源插座，所述电源插座用于连接外部电源，以对板卡供电并供所述电源输出模块输出。
[0015]在上述技术方案中，电源插座能够连接外部电源，从而对板卡及外部设备供电，外部电源可以是锂电池或其他供电电源。
[0016]进一步的，所述温湿度测量模块包括至少一个温度传感器和至少一个湿度传感器。
[0017]在上述技术方案中，通过温度传感器和湿度传感器分别感应环境的温度和湿度，使AGV小车能够实时反馈运行环境的温湿度，便于对生产环境的监控。
[0018]进一步的，所述板卡主体设有若干网口，若干所述网口与所述交换机模块连接。
[0019]在上述技术方案中，外部设备通过网口能够方便快速地连接交换机模块，进而实现与中央处理器的连接，有效减小走线难度，提高装配效率。
[0020]进一步的，所述通讯模块包括CAN通讯单元和RS485通讯单元，所述CAN通讯单元用于实现所述中央处理器与外部CAN协议设备的通信，所述RS485通讯单元用于实现所述中央处理器与外部RS485协议设备的通信。
[0021]在上述技术方案中，CAN通讯单元能够实现中央处理器与外部CAN协议设备的通讯，RS485通讯单元能够实现中央处理器与外部RS485协议设备的通讯，具体实施时，CAN通讯单元和RS485通讯单元均可设置多个接口，从而实现同时连接多个外部设备，例如可通过CAN通讯接口连接多个电机驱动和传感器模块，或通过RS485通讯接口连接多个伺服驱动器。
[0022]一种AGV小车，包括上述的AGV通用驱动板卡。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：交换机模块和以太网模块集成在驱动板卡上，通过交换机模块能够方便快速地连接多个外部设备，配合以太网模块实现中央处理器与外部设备之间的通讯，有效减少了AGV小车走线的复杂度，便于AGV小车的装配和维护，且有利于减小AGV小车的体积，使AGV小车更加小巧灵活。板卡主体设有温湿度测量模块，使AGV小车够实时测量环境的温湿度，便于监控环境的温湿度，满足对于温湿度要求较高的生产环境的运输需求。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例的AGV通用驱动板卡的结构框图。
[0025]图2为本技术实施例的板卡主体的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]板卡主体1、电源插座11、网口12、中央处理器2、交换机模块3、以太网模块4、温湿度测量模块5、通讯模块6、CAN通讯单元61、RS485通讯单元62、运动姿态测量模块7、输入输出模块8、输入IO模块81、输出IO模块82、电源输出模块9。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
[0029]如图1和图2所示，一较佳实施例中，本技术的AGV通用驱动板卡主要应用于AGV小车，包括板卡主体1，板卡主体1可以是PCB板，板卡主体1设有中央处理器2、交换机模块3、以太网模块4、温湿度测量模块5、以及通讯模块6，中央处理器2分别连接于交换机模块3、以太网模块4、温湿度测量模块5、以及通讯模块6。
[0030]其中，中央处理器2用于运行AGV小车的驱动程序，中央处理器2可以是包括至少一个处理芯片的电路，也可以是包括至少一个单片机的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。
[0031]交换机模块3用于实现中央处理器2与外部设备之间的数据传输，交换机模块3可以采用现有的交换机，例如可以是千兆交换机，交换机具有多个网口12，在本实施例中，网口12为八个，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV通用驱动板卡，其特征在于，包括板卡主体，所述板卡主体设有中央处理器、交换机模块、以太网模块、温湿度测量模块、以及通讯模块，所述中央处理器分别连接于所述交换机模块、以太网模块、温湿度测量模块、以及通讯模块，其中：所述中央处理器用于运行驱动程序；所述交换机模块用于实现中央处理器与外部设备之间的数据传输；所述以太网模块与交换机模块连接，用于实现交换机模块与中央处理器之间的数据传输；所述温湿度测量模块用于实时测量环境的温度和湿度，并将测量数据传输至所述中央处理器；所述通讯模块用于通过预设的通讯协议实现中央处理器与外部设备之间的通讯。2.根据权利要求1所述的AGV通用驱动板卡，其特征在于，还包括运动姿态测量模块，所述运动姿态测量模块连接于所述中央处理器，用于实时测量AGV小车移动的速度、加速度和角速度，并将测量数据传输至所述中央处理器。3.根据权利要求2所述的AGV通用驱动板卡，其特征在于，所述运动姿态测量模块包括至少一个惯性传感器。4.根据权利要求1所述的AGV通用驱动板卡，其特征在于，还包括输入输出模块，所述输入输出模块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：