本发明公开了一种电池包装线，包括电池上料机、包装箱上料机、入盘装箱机、加盖机、贴标机、打包机以及控制系统。电池上料机对所取得的电池进行扫码及排位上料；包装箱上料机用于内箱与外箱的开箱成形，并将二者套装为包装箱；入盘装箱机用于承接包装箱及...

本实用新型公开了一种移料机械手，包括第一吸盘、第二吸盘及吸盘驱动机构，所述第一吸盘及第二吸盘二者均与所述吸盘驱动机构的输出端相连且二者呈对称的布置，所述吸盘驱动机构驱使所述第一吸盘及第二吸盘做直线运动及旋转运动，运动的所述第一吸盘及所述...

本发明公开了一种排线折弯装置，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，排线折弯装置包括：工件定位夹紧机构，用于对工件进行夹紧定位；压排线机构，设置于所述工件定位夹紧机构一侧并朝向工件的排线，用于对排线的悬空端进行限位；一次折弯机构，设置于所...

本发明公开了一种排线折弯装置，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，排线折弯装置包括：工件定位夹紧机构，用于对工件进行夹紧定位；压排线机构，设置于所述工件定位夹紧机构一侧并朝向工件的排线，用于对排线的悬空端进行限位；一次折弯机构，设置于所...

本实用新型公开了一种排线折弯装置，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，排线折弯装置包括：工件定位夹紧机构，用于对工件进行夹紧定位；压排线机构，设置于所述工件定位夹紧机构一侧并朝向工件的排线，用于对排线的悬空端进行限位；一次折弯机构，设置...

本发明公开了一种缓冲弹片的全自动贴合设备，用于对设置于手机震动马达内的缓冲弹片贴付缓冲块，缓冲弹片的全自动贴合设备包括相配设的上下料机和缓冲块贴付机，缓冲块贴付机包括机架和分别固定设置于机架的取料装置、卸料装置、加工转盘、贴付装置、及保...

本发明公开了一种电池包装方法，包括步骤：电池上料机对电池进行识别得到识别信息；控制器根据识别信息将确认信息传送给电池上料机及贴标机；电池上料机对电池进行分流下线或排位上料；包装箱上料机将纸板开箱成型为内箱与外箱，并将二者套合为包装箱；入...

本发明公开了一种马达框架的全自动贴合机，用于对手机震动马达外部的框架内侧贴付缓冲块，所述马达框架的全自动贴合机包括平行设置的两物料传送通道、设置于两所述物料传送通道一侧的上料装置和下料装置、及分别设置于所述物料传送通道和所述上料装置之间...

本发明公开一种耳机定位治具，用于固定夹具，夹具的定位板平行于耳机耳塞部前端面。耳机定位治具包括治具底板、楔形块、定位机构、压杆及驱动机构；楔形块固定在治具底板上，楔形块的前端面与后端面之间的夹角等于耳机的产品夹角，定位机构将定位板固定于...

本发明公开一种耳机定位治具，包括治具底板、耳机定位座、浮动支撑板、前端盖定位件、压板及操作杆。耳机定位座固定于治具底板并开设有形状与耳机主体匹配的容纳槽，耳机主体置于容纳槽内并使前端盖朝上，浮动支撑板上下滑动地设置在耳机定位座之上，前端...

本发明公开了一种FPC定位模拟机构，用于定位FPC并驱动设置于FPC的功能键进行模拟动作，其包括用于定位FPC的FPC定位夹具和用于驱动功能键动作的动作模拟模块，FPC定位夹具包括下夹具和枢接于下夹具的上夹具，下夹具的上侧设置有用于限位...

本发明公开了一种自动贴膜装置，用于屏幕上保护膜的贴装，包括装载保护膜的第一载具、装载屏幕的第二载具及压合机构，所述第一载具上设有压辊，所述压辊的压膜面与所述屏幕的贴膜面的形状相匹配，所述第一载具可相对所述第二载具转动而使得所述保护膜与所...

本发明提供的自动清胶装置，用于点胶针头上残胶的清理，包括固定板和设置于所述固定板上的放料机构、清胶机构、导向机构及收料机构，料带盘成卷形并装载于所述放料机构上，所述料带的起始端依次绕经所述清胶机构和所述导向机构后再与所述收料机构相连；所...

本发明公开了一种手机震动马达的全自动贴合机，用于对手机震动马达的两侧壁分别贴付缓冲块，所述手机震动马达的全自动贴合机包括马达上料托架、马达下料托架、加工转盘、贴付装置、缓冲块自动送料装置、及取卸料装置，所述马达上料托架和所述马达下料托架...

本发明提供的缓冲块自动上料装置，适用于将设置于离型纸料带上的若干个缓冲块剥离并实现缓冲块的自动上料，其包括机架和分别设置于机架的缓冲块上料机构、料带回收机构、及分离机构，自缓冲块上料机构伸出的离型纸料带通过分离机构后被料带回收机构回笼；...

本发明公开了一种高效曲面点胶机，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，包括与控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，定位座滑设于传送导轨上，机体装载于定位座上且点胶区的点胶面与...

本发明公开了一种非接触式锡球焊接装置，包括焊头、气压检测机构、及激光机构，所述焊头具有焊腔，所述焊腔连通有加压气体供应机构以对所述焊腔内提供加压气体、所述焊腔还连通有锡球供应机构以使单一锡球进入所述焊腔，所述气压检测机构用于检测所述焊腔...

本发明公开了一种接触式锡球焊接装置，其特征在于：包括焊头、气压检测机构、激光机构、及动力机构，所述焊头具有焊腔，所述焊腔连通有压缩气体供应机构以对所述焊腔内提供加压气体，所述焊腔还连通有锡球供应机构以使单一锡球进入所述焊腔，所述气压检测...

本发明公开了一种自动穿线机，适与一控制器电性连接，用于将电线穿置于胶管内，所述胶管包括长度尺寸不同的第一胶管及第二胶管，所述自动穿线机包括胶管上料装置、定位装置、穿线装置及下料装置，所述胶管上料装置将所述第一胶管及第二胶管分别传送至所述...

本发明公开了一种胶管自动上料装置，用于将胶管传送至安置槽内，所述胶管包括长度尺寸不同的第一胶管及第二胶管，所述胶管自动上料装置包括第一上料装置及第二上料装置，所述第一上料装置及第二上料装置二者呈并列的布置且二者的输出端均位于所述安置槽的...