本实用新型涉及变速箱装配技术领域，尤其是涉及一种变速箱手动轴组装机构，包括架台，架台的顶面设有链条输送流水线、工业机器人、门型架与手动轴板安装装置，工业机器人设置在链条输送流水线的一侧，工业机器人的机械臂上设有力觉传感器，门型架架设于链...

本实用新型涉及螺钉装配辅助设备技术领域，尤其是涉及一种螺钉自动上料机构，包括第一台座与第二台座，第二台座设置在第一台座的前侧，第一台座的顶面并排设置有两个螺钉输送装置，第二台座的顶面设有螺钉分料装置，螺钉输送装置的出料端与螺钉分料装置连...

本实用新型涉及变速箱装配技术领域，尤其是涉及一种变速箱手动轴自动安装装置，包括架台，架台的顶面设有链条输送流水线、第一六轴机器人、中转机构、第二六轴机器人、门型架、手动轴板安装机构、压销机构、送销机构与装销机构，第一六轴机器人、中转机构...

本实用新型涉及螺钉拧紧装配领域，尤其是涉及工业机器人、拧紧单元与套筒切换单元，套筒切换单元设置在工业机器人的一侧，拧紧单元设置在工业机器人的机械臂上，拧紧单元包括安装板、固定架、拧紧组件、横向伺服驱动装置与竖向伺服驱动装置，固定架固定安...

本实用新型涉及变速箱制造装配领域，尤其是涉及变速箱螺钉自动拧紧机，包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构...

本发明涉及变速箱制造装配领域，尤其是涉及变速箱螺钉自动拧紧机，包括架台，架台的顶面由前至后依次设置有送料工位、拧紧工位与装夹工位，送料工位上设有送料机构与分料机构，分料机构设置在送料机构的出料端，拧紧工位上设有拧紧机构与套筒切换机构，套...

本实用新型涉及电机设计领域领域，具体涉及一种小壳板旋转机构。所述小壳板旋转机构包括有竖直升降组件、旋转组件以及角度传感组件；其中，所述竖直升降组件包括有第一驱动装置以及升降板；所述第一驱动装置设于所述升降板的上方，且所述第一驱动装置的动...

本实用新型涉及螺丝供料设计领域，具体涉及一种螺丝供料机构。所述螺丝供料机构包括有阶梯上料组件、送料组件以及驱动组件；其中，所述阶梯上料组件包括固定板以及插板；所述固定板设置有至少两个，至少两个所述固定板相邻设置，且首个所述固定板以及尾个...

本实用新型涉及铁芯针供料设计领域领域，具体涉及一种铁芯针供料机构。所述铁芯针供料机构包括安装板、上料板、推料板、驱动组件以及导料板；其中，所述安装板的一侧设有一第一开口槽；所述上料板倾斜地设于所述安装板的上方，且所述上料板倾斜朝下的一端...

本实用新型涉及电机设计领域，具体涉及一种电机校测机构。所述电机校测机构包括有驱动组件、偏心凸轮、敲打组件以及固定组件；所述偏心凸轮设于所述驱动组件的上方，并与所述驱动组件相连；所述敲打组件通过所述固定组件设于所述偏心凸轮的外侧；所述敲打...

本实用新型涉及送料机构设计领域，具体涉及一种送料机构。所述送料机构包括有滑槽道、送料滑块、拨料杆、连杆组件以及驱动组件；所述送料滑块的底部滑动地设于所述滑槽道内；所述拨料杆设于所述送料滑块的一侧，并与所述送料滑块相连；所述驱动组件以及所...

本实用新型涉及工件下压机构设计领域，具体涉及一种工件下压机构。所述工件下压机构包括有下压组件、平衡组件以及压料杆；所述平衡组件设于所述下压组件的下方，并与所述下压组件相连；所述压料杆设于所述平衡组件的下方，并与所述平衡组件相连；平衡组件...

本实用新型涉及工作台设计领域，具体涉及一种工作台。所述工作台包括有固定面板、工作面板、第一顶升机构以及第二顶升机构；所述工作面板包括有相对设置的第一端以及第二端；所述工作面板设于所述固定面板的上方，且所述工作面板的第一端与所述固定面板的...

本实用新型涉及夹持装置设计领域，具体涉及一种工件夹持装置。所述工件夹持装置包括有夹持总成以及托持总成；所述夹持总成设于所述托持总成的上方；其中，所述夹持总成包括有第一驱动组件以及夹持臂；所述夹持臂设有两个，两侧所述夹持臂的一端均与所述第...

本实用新型涉及工作台设计领域，具体涉及一种物料取放仓。所述物料取放仓包括有第一物料仓、第二物料仓以及关闭门；所述第一物料仓以及所述第二物料仓并排设置；所述关闭门设于所述第一物料仓以及所述第二物料仓的前方，用于单独封闭所述第一物料仓的仓口...

本实用新型涉及卡圈检测领域，具体涉及一种卡圈检测机构。所述卡圈检测机构包括有安装板、检测卡头、弹簧组件、限位杆以及检测组件；所述检测卡头设于所述安装板的前方；所述弹簧组件设于所述检测卡头以及所述安装板之间，并与所述安装板以及所述检测卡头...

本实用新型涉及马达生产技术领域，尤其公开了一种马达校正检测设备，包括工作台及设于工作台的检测装置，所述检测装置包括设于工作台的承载板、用于固定外界马达的固定件、校正组件及用于检测外界马达合格性的检测组件，所述固定件连接于承载板，所述检测...

本实用新型涉及托盘分离输送生产技术领域，尤其公开了一种托盘分离输送装置，包括工作台，还包括设于工作台的送料机构、分离机构及输送机构，叠加托盘通过送料机构后经分离机构将单个托盘转运至输送机构；所述分离机构包括若干间隔件、用于驱动间隔件运动...

本实用新型涉及马达生产技术领域，尤其公开了一种铁芯片与铁轴组装机,包括工作台、设于工作台的送料机构及铆接机构；送料机构包括承载铁芯片的第一承载件、驱动第一承载件直线运动的第一驱动源、承载铁轴的第二承载件及驱动第二承载件升降运动的第二驱动...

本实用新型涉及马达生产检测技术领域，尤其公开了一种马达组小炭精的自动检测装置，包括工作台、活动连接于工作台的安装座及设于安装座的检测组件，所述检测组件包括两个间隔设置的分料块及两个间隔设置的探针，所述分料块在检测状态与外界马达组小炭精抵...