楚天智能机器人长沙有限公司专利技术

楚天智能机器人长沙有限公司共有129项专利

  • 本实用新型公开了一种振动料斗,包括料斗和振动底座,振动底座顶部装设有锁紧螺杆,料斗底部装设有与锁紧螺杆配合的锁紧螺母,振动底座的内腔装设伸出至振动底座底板外部的转轴组件,转轴组件顶端与锁紧螺杆连接,转轴组件底端装设有电机组件和/或操作手...
  • 本发明公开了一种隧道式灭菌干燥机及温度控制方法,干燥机包括预热段、加热段和冷却段,还包括预加热段,预热段、预加热段、加热段和冷却段依次布置并相联,预加热段的温度极值大于预热段的温度极值并小于加热段的温度极值。温度控制方法包括以下步骤:S...
  • 电器箱
    本实用新型公开了一种电器箱,包括箱体,箱体顶部装设有进线法兰,箱体顶部于进线法兰围合区域开设有至少两个安装孔,其中至少一个安装孔上装设有穿墙板,穿墙板上装设多个与安装孔相通的用于夹装线体的线夹。该电器箱具有结构简单、稳定可靠、密封效果好...
  • 装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构
    本发明公开了一种装盒机的传动机构位置检测装置,包括控制单元和第一凸轮,第一凸轮安装于传动轴上,第一凸轮的圆周上设置有第一凸起,第一凸轮的圆周侧设有第一检测件。本发明还公开了一种检测方法,当第一检测件检测到第一凸起时,控制单元检测记录转轴...
  • 一种用于调节隧道灭菌烘干机层流风压的控制方法及装置
    本发明公开了一种用于调节隧道灭菌烘干机层流风压的控制方法,包括:S01、实时检测在预设时间段内烘干机加热段进入至预热段的第一风量和灌装区域进入至烘干机冷却段的第二风量;S02、根据第一风量控制预热段的排风量,以及根据第二风量控制冷却段的...
  • 一种用于吹灌封一体机的灌装检漏方法
    本发明公开了一种用于吹灌封一体机的灌装检漏方法,包括以下步骤:S1、保持灌装阀关闭;S2、将灌针和灌针套插入瓶体的瓶口,并使封模组件合模在瓶体外部形成封闭检测腔;S3、将封闭检测腔抽真空;S4、开启吹气组件通过灌针套与灌针之间的通道向瓶...
  • 冻干机的高速进出料转运控制方法、控制系统及转运系统
    本发明公开了一种冻干机的高速进出料转运控制方法,步骤为:S01、实时检测各进料平台上的小瓶数并离散化以生成控制规则表;S02、根据控制规则表生成各转运小车的目标地址,各转运小车移动至目标地址上进行转运作业。本发明还公开了一种控制系统,包...
  • 一种用于智能拆包系统的输瓶方法
    本发明公开了一种用于智能拆包系统的输瓶方法,采用第一套框机构和第二套框机构交替将拆包后的瓶体从框瓶位置往下游输送,所述第一套框机构和第二套框机构均具有自由输瓶和自调整输瓶两种输瓶模式,自由输瓶时,瓶框根据设定的力矩大小F1和力矩模式输送...
  • 一种管材检修结构的成型方法及层流支撑框架
    本发明公开了一种管材检修结构的成型方法及层流支撑框架。方法包括以下步骤:S1:加工检修孔;S2:设置连接板;S3:设置安装板。支撑框架包括管材框架本体、安装板和两块连接板,管材框架本体在管材的内侧壁上开设有检修孔,两块连接板分别塞入检修...
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