本发明涉及一种基于传统PID控制器附加二次比例系数的自适应参数整定方法，其在PID控制器中加入了关于系统偏差的二次项，这样使得比例系数随着系统偏差在不断地改变，增加了灵活性，本发明针对此类PID控制器进行了整定方法的研究，通过选择加入二...

本发明公开了一种基于二维码导航共线双舵轮AGV路线纠偏方法，包括：S01、在AGV小车的前后两个舵轮以相同速度反方向打舵时，此时AGV小车做旋转运动；AGV小车实时扫描预定路线上的二维码，获取AGV小车的偏角，在旋转运动的过程中对偏角进...

本发明公开了一种泡罩分离方法，步骤为：S01、通过两段相互对接的输送带进行泡罩差速输送；S02、泡罩从第一输送带输送至第二输送带上，进行差速分离；S03、当泡罩输送至第二输送带上的预设位置时，将位于预设位置上游端的泡罩推回至对接处；S0...

本实用新型公开了一种输瓶块及其输瓶装置，包括分体设置的输瓶镶块和托块，所述输瓶镶块卡设于托块上，所述输瓶镶块上设有承接瓶体的拨槽，具有拆装容易、通用性好、经济节约、生产效率高的优点。一种输瓶装置，包括同步带，所述输瓶装置还包括上述的输瓶...

本实用新型公开了一种用于轧盖机或加塞机的上料系统，包括机架和设于机架上的上料区、进瓶加料区和出瓶区，所述上料区设有理料斗，所述上料区外侧设有用于上料前临时放置物料的过渡平台机构，所述过渡平台机构包括装设于所述机架上并可相对机架翻转的过渡...

本实用新型公开了一种冻干生产线，包括理瓶件、输瓶通道、灌装组件、加塞组件、进出料平台和冻干机，所述输瓶通道的两端分别对接所述理瓶件和进出料平台，所述灌装组件和加塞组件沿所述输瓶通道的输送方向依次设置，所述冻干机与所述进出料平台对接，所述...

本实用新型公开了一种瓶体压塞装置，包括压头部件、套设于压头部件外周的连接套及安装于连接套下端的头套，所述连接套上设有气口，所述压头部件与所述连接套之间设有第一密封组件，所述头套上设有用来密封瓶体上瓶身部位的第二密封件，所述连接套与所述头...

本实用新型公开了一种捆扎带热切割装置，包括机架组件、升降组件和切割组件，所述升降组件设于所述机架组件上，所述切割组件包括支撑机构和热切割刀头，所述支撑机构与所述升降组件的驱动端连接，所述热切割刀头可往复移动的装设于所述支撑机构上，所述支...

本实用新型公开了一种冻干生产线，包括理瓶件、自动进出料输送系统、灌装工位和冻干工位，所述自动进出料输送系统设置在所述理瓶件和冻干工位之间，所述灌装工位与所述自动进出料输送系统对应且设置在所述冻干工位上游，所述理瓶件和灌装工位之间设有N个...

本实用新型公开了一种用于隧道式灭菌干燥机的烘箱，包括箱体和位于箱体外的风机，所述风机的蜗壳横向布置于所述烘箱上，所述箱体具有箱体进风口和箱体出风口，所述蜗壳的进风口与箱体出风口对接，所述蜗壳的出风口与箱体进风口对接。本实用新型中风机的蜗...

本实用新型公开了一种用于跨洁净区的输瓶装置，包括处于高级洁净区C的第一输送网带组件、处于低级洁净区D的第二输送网带组件以及分别与第一输送网带组件和第二输送网带组件对接的过渡板，高级洁净区C与低级洁净区D通过一墙板分隔，过渡板设于墙板中，...

本实用新型公开了一种灌针跟踪升降装置，包括灌针架、导杆、用于驱动所述导杆升降的升降机构和用于驱动所述导杆转动的摆动机构，所述灌针架装设于所述导杆上端，所述摆动机构包括第一啮合件、第二啮合件、驱动件、摆动座和摆臂组件，所述驱动件与第一啮合...

本实用新型公开了一种用于隧道式灭菌烘干机的自动密封门，包括门体、门框、密封件和升降驱动部件，密封件装设在烘干机箱体的开口边沿处，门框装设烘干机箱体上并围在密封件的外围，门体装设在门框内，升降驱动部件装设在门体上，门体在沿箱体开口的输料方...

本实用新型公开了一种用于吹灌封一体机的在线灭菌装置，包括机座，机座上装设有洁净舱和位于洁净舱内的灌装头，洁净舱底部挂装有用于灌装头的灌针伸入灭菌的蒸汽杯，洁净舱底部与机座之间装设有用于克服灌装头压力并防止洁净舱和蒸汽杯受压变形的支撑组件...

本实用新型公开了一种灌针组件，包括灌针座和灌针，所述灌针装设在所述灌针座上，所述灌针末端垂直于所述灌针内液体流动方向的开口处设有封闭面，所述灌针末端的侧壁上开设有出液孔。本实用新型的灌针组件具有结构简单、不会产生气泡且不会滴漏等优点。

本实用新型公开了一种用于吹灌封一体机的滑架安全装置，包括机座，机座上装设有模具模架和用于驱使模具模架在机座上作直线往复的驱动机构，机座上还装设有可转动的防误动杆，调试状态时，防误动杆转动至水平状态并与模具模架相抵，工作状态时，防误动杆转...

本实用新型公开了一种具有药瓶灌装定位功能的灌装设备，包括固定栏栅和用于带动药瓶间歇运动的活动栏栅，活动栏栅与固定栏栅之间形成输瓶通道，输瓶通道下方设有输瓶底轨，活动栏栅底部设有与输瓶底轨同步运动的同步带装置，固定栏栅于输瓶通道侧的灌装工...

本实用新型公开了一种用于输送药瓶的吸取装置，包括吸盘，该吸盘上设有复数个吸嘴，吸盘内设有一常闭的真空输送通道以及设于真空输送通道内且用于被药瓶顶升来连通真空输送通道的活塞组件，无需增加额外的动力单元与检测设备来打开真空输送通道，结构简单...

本实用新型公开了一种铝/铝固体泡罩药板的检测装置，包括拍摄组件、遮光组件和光源组件，所述遮光组件位于所述药板生产线的上方，所述拍摄组件位于所述遮光组件内部且位于待检测药板的正上方，所述光源组件位于所述遮光组件内且位于待检测药板的上方。本...

本实用新型公开了一种隔离器低温系统，包括隔离器仓、进风管组和排风管，所述进风管组和排风管均与所述隔离器仓连通，所述进风管组上设有空气处理器，所述空气处理器内设有冷凝盘管，所述隔离器低温系统还包括低温冷冻机组，所述冷凝盘管与所述低温冷冻机...