装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装盒机的传动机构位置检测装置，包括控制单元和第一凸轮，第一凸轮安装于传动轴上，第一凸轮的圆周上设置有第一凸起，第一凸轮的圆周侧设有第一检测件。本发明专利技术还公开了一种检测方法，当第一检测件检测到第一凸起时，控制单元检测记录转轴位置值并与预设标准位置值相比以判断传动轴位置是否异常。本发明专利技术还公开了一种装盒机的传动机构，包括驱动电机，药板主链轮轴、药板主链轮、药盒传动链机构和传动轴，还包括如上的传动机构位置检测装置，药板主链轮轴的一端与转轴固定连接，另一端与传动轴连接。本发明专利技术的检测装置、方法及传动机构均具有实时监测传动机构位置值以保障药板顺利推入至药盒等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及食品、医药包装
，特指一种装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构。
技术介绍
现有的装盒机包括平行并列设置的纸盒输送装置、药板输送装置以及推杆驱动装置，该纸盒输送装置由链轮链条驱动，药板输送装置由链轮链条驱动，推杆驱动装置由带有凸轮槽的环形同步带驱动，推杆上的滑轮沿着凸轮槽的弧形轨迹运动来驱动推杆来回伸缩进行推药板入盒。药盒输送装置、药板输送装置以及推杆机构通过一传动装置与同一电机驱动连接，由于电机主轴通过同步轮组件与纸盒主链轮轴连接，纸盒主链轮轴与药板主链轮轴连接，药板主链轮轴与推杆机构的环形同步带轮的主同步轮轴连接，在纸盒主链轮轴与药板主链轮轴连接位置以及药板主链轮轴与推杆机构的环形同步带轮的主同步轮轴连接位置在使用一段时间后会出现打滑。而现有方案中缺乏对该打滑现象进行检测的装置，无法在打滑的第一时刻发出报警，从而导致推杆在推药板入盒过程中会出现推药板不到位或推杆与药板输送机构的存料板发生撞击而影响后续的生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种对传动机构位置进行实时检测以保障药板顺利入盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，包括控制单元和第一凸轮（43），所述第一凸轮（43）安装于装盒机中用于驱动推杆（46）运动的传动轴（41）上，所述第一凸轮（43）的圆周上设置有第一凸起（44），所述第一凸轮（43）的圆周侧设置有用于检测第一凸轮（43）的第一检测件（45），所述第一检测件（45）与所述控制单元相连；当所述第一检测件（45）检测到所述第一凸轮（43）上的第一凸起（44）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴（41）位置异常。

【技术特征摘要】
1.一种装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，包括控制单元和第一凸轮（43），所述第一凸轮（43）安装于装盒机中用于驱动推杆（46）运动的传动轴（41）上，所述第一凸轮（43）的圆周上设置有第一凸起（44），所述第一凸轮（43）的圆周侧设置有用于检测第一凸轮（43）的第一检测件（45），所述第一检测件（45）与所述控制单元相连；当所述第一检测件（45）检测到所述第一凸轮（43）上的第一凸起（44）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴（41）位置异常。2.根据权利要求1所述的装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，在装盒机的药板主链轮（32）上安装有第二凸轮（34），所述第二凸轮（34）的圆周上设置有第二凸起（35），所述第二凸轮（34）的圆周侧设置有用于检测第二凸轮（34）的第二检测件（36），所述第二检测件（36）与所述控制单元相连；当所述第二检测件（36）检测到所述第二凸轮（34）上的第二凸起（35）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述药板主链轮（32）位置异常。3.根据权利要求2所述的装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，所述第一检测件（45）和第二检测件（36）均为光电传感器。4.一种基于权利要求2至3中任意一项所述的传动机构位置检测装置的检测方法，其特征在于，步骤为：S01、在装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43