装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装盒机的传动机构位置检测装置，包括控制单元和第一凸轮，第一凸轮安装于传动轴上，第一凸轮的圆周上设置有第一凸起，第一凸轮的圆周侧设有第一检测件。本发明专利技术还公开了一种检测方法，当第一检测件检测到第一凸起时，控制单元检测记录转轴位置值并与预设标准位置值相比以判断传动轴位置是否异常。本发明专利技术还公开了一种装盒机的传动机构，包括驱动电机，药板主链轮轴、药板主链轮、药盒传动链机构和传动轴，还包括如上的传动机构位置检测装置，药板主链轮轴的一端与转轴固定连接，另一端与传动轴连接。本发明专利技术的检测装置、方法及传动机构均具有实时监测传动机构位置值以保障药板顺利推入至药盒等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及食品、医药包装
，特指一种装盒机的传动机构位置检测装置、检测方法及传动机构。
技术介绍
现有的装盒机包括平行并列设置的纸盒输送装置、药板输送装置以及推杆驱动装置，该纸盒输送装置由链轮链条驱动，药板输送装置由链轮链条驱动，推杆驱动装置由带有凸轮槽的环形同步带驱动，推杆上的滑轮沿着凸轮槽的弧形轨迹运动来驱动推杆来回伸缩进行推药板入盒。药盒输送装置、药板输送装置以及推杆机构通过一传动装置与同一电机驱动连接，由于电机主轴通过同步轮组件与纸盒主链轮轴连接，纸盒主链轮轴与药板主链轮轴连接，药板主链轮轴与推杆机构的环形同步带轮的主同步轮轴连接，在纸盒主链轮轴与药板主链轮轴连接位置以及药板主链轮轴与推杆机构的环形同步带轮的主同步轮轴连接位置在使用一段时间后会出现打滑。而现有方案中缺乏对该打滑现象进行检测的装置，无法在打滑的第一时刻发出报警，从而导致推杆在推药板入盒过程中会出现推药板不到位或推杆与药板输送机构的存料板发生撞击而影响后续的生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种对传动机构位置进行实时检测以保障药板顺利入盒的传动机构位置检测装置，并相应提供一种位置检测方法和传动机构。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种装盒机的传动机构位置检测装置，包括控制单元和第一凸轮，所述第一凸轮安装于装盒机中用于驱动推杆运动的传动轴上，所述第一凸轮的圆周上设置有第一凸起，所述第一凸轮的圆周侧设置有用于检测第一凸轮的第一检测件，所述第一检测件与所述控制单元相连；当所述第一检测件检测到所述第一凸轮上的第一凸起时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机的转轴位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴位置异常。作为上述技术方案的进一步改进：在装盒机的药板主链轮上安装有第二凸轮，所述第二凸轮的圆周上设置有第二凸起，所述第二凸轮的圆周侧设置有用于检测第二凸轮的第二检测件，所述第二检测件与所述控制单元相连；当所述第二检测件检测到所述第二凸轮上的第二凸起时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机的转轴位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述药板主链轮位置异常。所述第一检测件和第二检测件均为光电传感器。本专利技术还相应公开了一种基于如上所述的传动机构位置检测装置的检测方法，步骤为：S01、在装盒机正常运行时，当所述第一检测件检测到所述第一凸轮上的第一凸起时，控制单元检测记录此时装盒机中驱动电机的转轴位置值；S02、控制单元将转轴位置值与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴位置异常。作为上述技术方案的进一步改进：在装盒机正常运行时，当所述第二检测件检测到所述第二凸轮上的第二凸起时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机的转轴位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述药板主链轮位置异常。在判断所述传动轴位置异常或所述药板主链轮位置异常时，发出报警信号或/和停机。本专利技术还公开了一种装盒机的传动机构，包括驱动电机，药板主链轮轴、药板主链轮、药盒传动链机构和用于驱动推杆运动的传动轴，还包括如权利要求1至3中任意一项所述的传动机构位置检测装置，所述药板主链轮轴的一端与所述驱动电机的转轴固定连接，另一端与所述传动轴连接，所述药盒传动链机构与所述驱动电机的转轴之间通过一传动组件连接；所述药板主链轮通过一离合组件安装在所述药板主链轮轴上。作为上述技术方案的进一步改进：所述药板主链轮轴的另一端与所述传动轴之间胀紧连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的装盒机的传动机构位置检测装置，在驱动推杆运动的传动轴上安装有第一凸轮，第一检测件实时对第一凸轮上的第一凸起进行检测，并判断此时驱动电机的转轴位置与标准位置之间的偏差是否大于理想偏差阈值，在大于理想偏差阈值时判断传动轴因打滑等原因而位置异常，从而避免后续推杆推不到位或与药板输送机构发生干涉，保障推杆的正常作业。进一步，在药板主链轮上设有第二凸轮，第二检测件实时对第二凸轮上的第二凸起进行检测，并判断此时驱动电机的转轴位置与标准位置之间的偏差是否大于理想偏差阈值，在大于理想偏差阈值时判断药板主链轮与药板主链轮轴之间是否因打滑而位置异常，进一步保障药板顺利推入至药盒内。本专利技术的装盒机的传动机构位置检测方法同样具有如上检测装置所述的优点。本专利技术的装盒机的传动机构同样具有如上传动机构位置检测装置所述的优点，而且结构简单、传动可靠。附图说明图1为本专利技术的方框原理图。图2为本专利技术的检测装置的具体应用实施例图。图3为本专利技术的装盒机结构示意图。图中标号表示：1、驱动电机；11、转轴；2、药盒传动链机构；3、药板传动链机构；31、药板主链轮轴；32、药板主链轮；33、离合器；34、第二凸轮；35、第二凸起；36、第二检测件；4、推杆传动机构；41、传动轴；42、胀紧套；43、第一凸轮；44、第一凸起；45、第一检测件；46、推杆。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。如图1至图3所示，本实施例的装盒机的传动机构位置检测装置，包括控制单元（图1中的PLC）和第一凸轮43，第一凸轮43安装于装盒机中用于驱动推杆46运动的传动轴41上，第一凸轮43的圆周上设置有第一凸起44，第一凸轮43的圆周侧设置有用于检测第一凸轮43的第一检测件45（图1中的传感器1#），第一检测件45与控制单元相连；当第一检测件45检测到第一凸轮43上的第一凸起44时，控制单元记录此时装盒机中驱动电机1的转轴11位置值（如通过驱动电机1上的编码器得到）并与预设标准位置值（转轴11在理想位置时的编码器值，在控制单元内预设）相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值（控制单元内预设）时，则判断传动轴41位置异常。本专利技术的装盒机的传动机构位置检测装置，能够避免后续推杆46推不到位或与药板输送机构发生干涉，保障推杆46的正常作业。本实施例中，在装盒机的药板主链轮32上安装有第二凸轮34，第二凸轮34的圆周上设置有第二凸起35，第二凸轮34的圆周侧设置有用于检测第二凸轮34的第二检测件36（图1中的传感器2#），第二检测件36与控制单元相连；当第二检测件36检测到第二凸轮34上的第二凸起35时，控制单元记录此时装盒机中驱动电机1的转轴11位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断药板主链轮32位置异常，进一步保障药板顺利推入至药盒内。本实施例中，第一检测件45和第二检测件36均为光电传感器。本专利技术还相应公开了一种基于如上所述的传动机构位置检测装置的检测方法，步骤为：S01、在装盒机正常运行时，当第一检测件45检测到第一凸轮43上的第一凸起44时，控制单元检测记录此时装盒机中驱动电机1的转轴11位置值；S02、控制单元将转轴11位置值与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断传动轴41位置异常。本实施例中，在装盒机正常运行时，同时对药板主链轮32位置进行检测，即当第二检测件36检测到第二凸轮34上的第二凸起35时，控制单元记录此时装盒机中驱动电机1的转轴11位置值并与预设标准位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，包括控制单元和第一凸轮（43），所述第一凸轮（43）安装于装盒机中用于驱动推杆（46）运动的传动轴（41）上，所述第一凸轮（43）的圆周上设置有第一凸起（44），所述第一凸轮（43）的圆周侧设置有用于检测第一凸轮（43）的第一检测件（45），所述第一检测件（45）与所述控制单元相连；当所述第一检测件（45）检测到所述第一凸轮（43）上的第一凸起（44）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴（41）位置异常。

【技术特征摘要】
1.一种装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，包括控制单元和第一凸轮（43），所述第一凸轮（43）安装于装盒机中用于驱动推杆（46）运动的传动轴（41）上，所述第一凸轮（43）的圆周上设置有第一凸起（44），所述第一凸轮（43）的圆周侧设置有用于检测第一凸轮（43）的第一检测件（45），所述第一检测件（45）与所述控制单元相连；当所述第一检测件（45）检测到所述第一凸轮（43）上的第一凸起（44）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴（41）位置异常。2.根据权利要求1所述的装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，在装盒机的药板主链轮（32）上安装有第二凸轮（34），所述第二凸轮（34）的圆周上设置有第二凸起（35），所述第二凸轮（34）的圆周侧设置有用于检测第二凸轮（34）的第二检测件（36），所述第二检测件（36）与所述控制单元相连；当所述第二检测件（36）检测到所述第二凸轮（34）上的第二凸起（35）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述药板主链轮（32）位置异常。3.根据权利要求2所述的装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，所述第一检测件（45）和第二检测件（36）均为光电传感器。4.一种基于权利要求2至3中任意一项所述的传动机构位置检测装置的检测方法，其特征在于，步骤为：S01、在装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43