本实用新型公开了一种具有多个机械手的夹持装置，包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，架体包括架板和设U型固定架，连接座包括与架板相连的筒体、可转动设置在筒体中的连接轴和设置在筒体上的用于防止连接轴转动的锁紧机构；机...

本发明涉及图书管理技术领域，具体公开了基于大数据的书籍推送方法，包括如下步骤：S1、数据获取步骤：获取图书馆的书籍数据、图书馆的总日志数据和总学业数据；S2、模型建立步骤：基于书籍数据、总日志数据和总学业数据建立关联模型；S3、书籍推送...

本发明属于污染物检测领域，具体涉及一种有机磷检测的方法及其设备。本方法从硫代胆碱与铁氰根离子的静电吸引作用出发，构建了一种电化学传感系统用于检测有机磷的含量。首先将纳米金沉积到经处理后的玻碳电极表面，然后利用Au‑S共价键的作用使乙酰硫...

本发明公开了一种可提高金银花次生代谢产物的装置，其特征在于：包括培养容器、泡沫传感器、补充消泡剂单元、液位传感器、补充培养基单元、搅拌器、光照传感器、补充光照单元、酸碱度传感器、补充酸碱液单元、氧传感器、二氧化碳传感器、补充空气单元、温...

本发明涉及电机技术领域。公开了高精度机器人专用伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体的壳体至少一侧设有两个安装板，安装板上设有螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺钉；伺服电机本体的壳体上设有防止螺钉在螺纹孔内转动的预防机构。本方案主要解决了...

本发明涉及电气设备防护技术领域，具体公开了一种电气设备的接地装置，包括接地极板，接地极板固定连接有竖向导电螺纹筒，竖向导电螺纹筒内螺纹连接有竖向导电螺纹柱，竖向导电螺纹柱的顶端固定连接有第一接线端子；竖向导电螺纹筒固定连接有限位板，竖向...

本发明公开了银纳米线透明导电薄膜的制备方法，包括以下步骤：a.将不同长径比的银纳米线抽滤到纤维素膜；b.将纤维素膜贴在透明薄膜上后溶解纤维素膜；根据银纳米线的长径比进行多次抽滤并将透明导电薄膜上的纤维素膜溶解，最终获得仅含有不同长径比的...

本发明属于机器人3D地图构建技术领域，涉及一种多终端机器人室内三维地图构建方法及系统，其中，该3D地图构建装置包括：固定服务器、控制端、移动机器人。控制端和移动机器人均与固定服务器通过无线通信方式相连。该方法，包含以下步骤：利用控制端点...

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于边缘计算3D模拟场景图像的批处理绘制方法，包括以下步骤：首先加载图片，再判断是否为单张图片，若为单张图片，则直接进入下一步骤；若为多张图片，则通过拼图算法拼接为大图，再更新顶点坐标和纹理坐标，...

本发明公开了一种打井截流修复地下水污染的方法，具体涉及水污染防控领域，以污染区域地下水中的污染源为中心环绕设置多组修复系统，每组所述修复系统均包括主抽水井和辅助抽水井，所述辅助抽水井设置于靠近污染源来源一侧，所述辅助抽水井两侧以及主抽水...

一种猕猴桃修剪枝基活性炭的制备方法，其特征在于：具体是将猕猴桃修剪枝进行切断、烘干及粉碎预处理，然后与氯化锌、磷酸与水组成的混合液中，剧烈搅拌，然后再进行高温炭化及活化，随后进行改性处理，最后离心洗涤、烘干；所述氯化锌的浓度为50%‑9...

本申请涉及电气设备辅助用具技术领域，公开了一种电气设备用线路整理装置，包括底座，底座上转动连接有转动杆，转动杆上设有若干个理线卷线机构，理线卷线机构包括固定在转动杆上的支撑盘，支撑盘上转动连接有卷线轴，卷线轴套设在转动杆外，卷轴上设有扭...

本发明属于机械加工的送料设备技术领域，具体为用于圆管状工件的送料装置，包括支架，支架上转动连接有旋转架，旋转架上连接有叉料机构，叉料机构包括支撑块，支撑块的内部设有空腔，支撑块上设有与空腔连通的通孔，空腔内滑动连接有滑块组，滑块组包括若...

本实用新型公开了一种金属复合型材加工设备，包括工作台，所述工作台顶部外壁靠近两侧的位置均设置有安装板，且安装板的相对一侧外壁均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一侧外壁设置有夹具，所述夹具的顶部外壁设置有多个凹槽，且凹槽的内...

本发明公开了一种通过组织培养持续获得生姜次生代谢产物的装置，其特征在于：包括培养箱(1)、进出通道(2)、组织培养瓶夹爪(3)、组织培养瓶放置转架(4)、上密封推板(5)、下密封推板(6)、第一气缸(7)、第二气缸(8)、电动缸(9)、...

本实用新型公开了一种模具加工用固定装置，包括底板，所述底板的顶部外壁开有齿条滑槽，且齿条滑槽的两侧内壁分别滑动连接有内齿条和外齿条，所述内齿条和外齿条的顶部外壁均焊接有固定座，且两个固定座的顶部外壁分别通过螺钉固定有左夹板和右夹板，所述...

本实用新型公开了一种基于机械制造的抛光打磨设备，包括底座和集尘盒，所述底座的顶部外壁设有打磨箱，且打磨箱的顶部外壁四角均固定有连接柱，打磨箱的内壁设有降噪机构，所述连接柱的顶部外壁固定有同一个横板，且横板的底部外壁设置有第一电动滑轨，且...

本实用新型公开了一种管板堆焊防变形夹持装置，包括底座和两个支撑板，两个所述支撑板的顶部外壁均设有限位框，且限位框的顶部内壁和底部内壁均设有固定组件，限位框的一侧外壁等距离开有风孔，所述底座的顶部外壁设有四个二号电动伸缩杆，且四个二号电动...

本实用新型公开了一种焊接用面部防护罩，包括防护组件、观察组件和连接组件，所述观察组件设置于所述防护组件正面，且所述连接组件设置于所述防护组件顶部；所述防护组件包括面罩和一矩形观察孔，所述面罩由一矩形部和一梯形部组成，所述矩形部设置于所述...

本实用新型公开了一种新型水稻育种大棚，其结构包括棚体、辅助架、横梁、开关门、棚顶、弧形架、太阳能板、蓄电池、循环喷洒装置、过道、育种架和支撑架，通过在棚体内侧设置循环喷洒装置，通过按压蓄水箱顶部控制器启动水泵，水泵经抽水管经蓄水箱的水抽...