一种多终端机器人室内3D地图构建方法及系统技术方案

本发明专利技术属于机器人3D地图构建技术领域，涉及一种多终端机器人室内三维地图构建方法及系统，其中，该3D地图构建装置包括：固定服务器、控制端、移动机器人。控制端和移动机器人均与固定服务器通过无线通信方式相连。该方法，包含以下步骤：利用控制端点击开始录入指定室内房间3D地图；固定服务器的双目视觉传感器系统录入3D地图信息，同时系统定义一个3D坐标；将采集到的3D地图显示给控制端，用户根据3D地图完整情况通过控制端补充录入3D地图；将系统生成的3D坐标显示给控制端，用户通过控制移动机器人内安装的超声波距离传感器校验3D坐标；3D地图录入完成，用户根据控制端确认。本发明专利技术由人机交互协作，固定服务器与移动机器人协同，可以更高效、更准确构建室内机器人三维地图，提升3D地图构建的有效性。

An indoor 3D map construction method and system of multi terminal robot

【技术实现步骤摘要】
一种多终端机器人室内3D地图构建方法及系统
本专利技术专利涉及3D地图应用
，尤其涉及室内3D地图生成装置及系统。
技术介绍
现有技术中，构建机器人室内3D地图时未采用人机交互，也不能由用户自主补充完善室内3D地图，导致完全由机器人构建的3D地图易存在缺陷，或局部错误。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术专利实施例的目的在于提供了一种多终端服务机器人室内3D地图构建方法及系统，用户通过控制端，并在固定服务器、移动机器人等的协同下完成室内3D地图构建，同时定义一个对应的3D坐标系，提高了服务机器人室内3D地图构建的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的一种多终端服务机器人室内三维地图构建步骤示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D地图构建系统，其特征在于，包括：固定服务器、控制端、移动机器人；/n所述控制端和移动机器人均与所述固定服务器通过无线通信方式相连；/n所述固定服务器，用于采集并存储室内三维地图，生成对应三维坐标系；/n所述控制端，用于控制服务器采集室内三维地图，用户分析三维地图完整性，并补充录入三维地图，完成室内三维地图构建；/n所述移动机器人，用于测距并校验3D坐标系。/n

【技术特征摘要】
1.3D地图构建系统，其特征在于，包括：固定服务器、控制端、移动机器人；
所述控制端和移动机器人均与所述固定服务器通过无线通信方式相连；
所述固定服务器，用于采集并存储室内三维地图，生成对应三维坐标系；
所述控制端，用于控制服务器采集室内三维地图，用户分析三维地图完整性，并补充录入三维地图，完成室内三维地图构建；
所述移动机器人，用于测距并校验3D坐标系。


2.根据权利要求1所述的固定服务器端，其特征在于，包括：双目视觉传感器系统、通信模块、存储模块、中央处理单元。
所述双目视觉传感器系统、通信模块、存储模块均与所述中央处理器相连；
所述中央处理器，用于处理3D地图信息，并生成3D坐标系；
所述存储模块，用于存储3D地图与3D坐标系数据；
所述通信模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华君，鲁鹏，谷明信，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50