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本发明属于机器人3D地图构建技术领域，涉及一种多终端机器人室内三维地图构建方法及系统，其中，该3D地图构建装置包括：固定服务器、控制端、移动机器人。控制端和移动机器人均与固定服务器通过无线通信方式相连。该方法，包含以下步骤：利用控制端点击开...
该专利属于重庆文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆文理学院授权不得商用。

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