本发明涉及电磁脉冲焊接技术领域，具体为一种耦合镁合金性能调控功能的电磁脉冲焊接线圈，包括包括线圈，线圈为E型线圈，线圈的上层为I形，线圈的下层为凹形，线圈上层的下方设置有铝合金板，铝合金板的下方设置有垫片，垫片的下方设置有镁合金板，镁合...

本发明公开了一种房屋建筑外墙检测装置，属于外墙检测技术领域。包括设置于外墙顶端长度方向上的上部滑移机构和设置于外墙底部长度方向上的下部滑移机构，所述上部滑移机构和下部滑移机构均包括滑块，所述上部滑移机构和下部滑移机构上均设有用以进行位置...

本申请提供一种用于污水处理的絮凝设备，用于解决现有技术中污水絮凝沉淀效率低且自沉淀池长占地面积大的问题。包括沿污水流动方向依次设置的加药混合池、絮凝沉淀池和自沉淀池；所述加药混合池的进水端上方设置有絮凝药剂加药管路；所述絮凝沉淀池内设置...

本发明公开了一种公路边坡综合支护系统，设置于路面与边坡之间，所述路面靠近边坡的一侧具有排水沟，支护系统包括：定位柱，竖向穿设于排水沟；支护装置，滑动套设于定位柱，并于靠近边坡的一侧可拆卸连接有混凝土挡板；吊装设备，设置于路面，并与支护装...

本发明属于无人机配件技术领域，具体涉及一种适用于快速降落的仿生起落架及无人机，包括：脚爪，脚爪包括铰接臂、爪体和爪尖，爪体与爪尖铰接，爪体与铰接臂铰接，副臂的下端设有第三铰接轴，副臂与铰接臂的中部铰接；铰接臂上设有第一凸块，第一凸块开设...

本发明涉及一种深度强化学习型控制策略的自适应性在线提升方法，属于新能源汽车与人工智能算法的交叉领域。该方法包括：Actor策略网络的初始化训练阶段、多智能体环境的Critic网络预训练阶段、多智能体环境的适配性提升阶段、成熟型Actor...

本发明公开了一种基于非亲核电解液的新型镁金属电池，包括正极、电解液和负极，所述电解液包括Mg(HMDS)<subgt;2</subgt;、无水AlCl<subgt;3</subgt;和I<subgt;2&l...

本发明公开了一种掺铋铝硅酸盐光纤放大器，属于光纤通讯技术领域。掺铋铝硅酸盐光纤放大器包括泵浦激光器、波分多路复用器、掺铋铝硅酸盐光纤，掺铋铝硅酸盐光纤的两端通过SMF780纤维分别与波分多路复用器、数字功率计进行连接，数字功率计监控传输...

本发明公开了一种架空输电线巡检机器人越障保护装置，其结构包括挂钩、滑块、电动伸缩杆、复位扭簧、复位弹簧、支架、感应器、控制器。该越障保护装置具有越障与锁定两种工作状态，当感应器感应到障碍物时，越障保护装置切换到越障状态以通过行进轨道上的...

本发明涉及On‑DNA 2‑硫代喹唑啉酮类化合物的合成方法，属于DNA编码化合物库技术领域。该合成方法包括如下步骤：首先，在1,1'‑硫碳酰二咪唑作用下将On‑DNA胺类化合物转化为On‑DNA异硫氰酸酯类化合物，然后将获得的On‑DN...

本发明主要涉及一种仿关节锻造平砧结构及其制造方法，所述仿关节锻造平砧结构从内到外依次包括平砧基体、软组织层、骨骼层和皮肤层。在骨骼层上设置有相互交错且互联互通的网络沟槽，并且在所有的网络沟槽中都填充有关节材料。所述制造方法包括在平砧基体...

本发明公开了一种适用于防锈材料的节能型喷涂装置，属于建筑施工技术领域，包括底座，底座上设置有用于支撑管道的定位座，底座上设置有连接座，连接座上水平滑动连接有朝向管道的支撑杆，连接座上设置有用于驱动支撑杆朝向管道移动的动力设备；支撑杆端部...

本发明属于螺钉桩技术领域，公开了一种内嵌热交换管式螺钉桩及其施工方法；以解决现有技术中螺钉桩预制成本高、桩体承载能力差的问题；其具体包括热交换管、桩帽、钢构螺牙、桩身和桩尖；桩帽内部开有孔洞；桩帽下方连接有桩身，桩身底部连接有桩尖；桩身...

本发明公开了一种高吸能纳米晶镁基复合材料及其制备方法与抗冲击件，属于镁合金技术领域。该镁基复合材料包括增强材料和镁合金基体；增强材料为纳米Ti粉末，镁合金基体中含Mg、RE及Zr；该镁基复合材料中纳米Ti粉末的含量为0.5‑10wt％；...

本发明公开了一种电线巡检机器人防坠落装置，属于机械工程技术应用领域，包括：滑块、阻挡部件、回位部件、底座、牵引杆、防坠挂钩、距离传感器和机器人本体，所述滑块连接回位部件，在阻挡部件内运动，阻挡部件通过底座安装在机器人支架上，所述牵引杆与...

本发明涉及一种半静态室内泊车场景视觉定位方法，属于自动驾驶技术领域，包括以下步骤：提取鸟瞰图停车位端点，通过对停车位端点跟踪优化得到其世界坐标系下的位置；再结合相关车位信息在地图中构建停车位线段；其他路面标记点云使用点云的方式建图并用于...

本发明公开了一种基于联邦泛化的尾传动系统健康状态评估方法，包括如下步骤：步骤一：数据采集：在直升机尾传动系统上布置多个加速度传感器，采集直升机尾传动系统的振动数据，并将振动数据转换为频域特征；步骤二：构建多传感器图：在单一传感器上分别构...

本发明涉及一种有向网络环境下基于双重跟踪的鲁棒去中心化随机算法及系统，属于信息通信技术领域。该算法和系统针对现有技术中的以下问题：1)现有的大多数去中心化算法中，信息通过有向网络传输信息，可能会导致的网络不平衡问题；2)日益增加的大规模...

本发明涉及无线通信技术领域，具体公开了一种STAR‑RIS辅助的SWIPT系统及其鲁棒波束赋形方法，基于STAR‑RIS并应用于无线通信网络，以STAR‑RIS辅助的SWIPT系统基站发射总功率最小化为目标，联合优化基站的发射波束赋形矩...

本发明涉及无线通信技术领域，具体公开了一种Active‑RIS辅助的多播组认知通信系统及其公平资源分配方法，基于有源智能反射面(Active‑RIS)辅助的无线通信网络，并以Active‑RIS辅助的多播组认知通信系统中最大化各多播组用...